Устройство управления лебедкой

Устройство управления лебедкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик р>765198

1 г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280878 (21) 2662085/29-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23,0980. Бюллетень 11о 35 (51)М. Кл.з

В 66 0 1/40

E 02 F 9/20

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 864 (088 ° 8) Дата опубликования описания 230980 (72) Авторы изобретения

Н.Н.Копейкина, A.Ã.Ïèñàðåâ, М.М.Овечкин и A.À.Áåëÿåâà

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного н дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКОЙ

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к уст.— ройствам управления лебедкой, например, экскаваторов.

Известно устройство управления ле- 5 бедкой, содержащее источник питания, цилиндры, муфты включения барабана и тормоза и рукоять, управляющую дифФеренциальными золотниками, связанными трубопроводами с цилиндром муфты 1О включения барабана, через перекидной клапан с цилиндром тормоза и источником питания (1) и (2).

Однако такие лебедки не обеспечивают возможности управления машиной на значительном расстоянии по кабелю или по радио, что необходимс1 при проведении опасных работ на строительстве, например, при разрушении ветхих зданий, при прокладке трубо- 20 проводов через реки и т.д.

Целью изобретения является повышение безопасности работы оператора путем обеспечения дистанционного управления. 25

Это достигается тем, что устройство снабжено редукционными клапанами с управляющими электромагнитами, датчиками пропорционального регулирования и дополнительной рукоятью, 30

2 управляющей упомянутыми датчиками, электрически связанными с электромагнитами редукционных клапанов, а каждый дифференциальный золотник снабжен камерой управления с подпружиненным поршнем, соединенной трубопроводом с одним из редукционных клапанов.

На фиг. 1 дана схема устройства управления подъемной лебедкой экска ватора; на фиг. 2 схематично изображены редукционный клапан.с электромагнитом и дифференциальный клапан с камерой воздушного управления, разрез.

Устройство управления лебедкой содержат рукоять 1 управления, расположенную в кабине экскаватора, тормоз 2 подъемного барабана, который замкнут усилием пружины 3, дифференциальный золотник 4, который включается при переводе рукояти 1 в положение В, редукционный клапан 5, снабжЬнный управляющим электромагнитом 6, который включается при перемещении дополнительной рукояти 7 управления, расположенной на выносной пульте дистанционного управления (на черт. не показан), в положение

Ву, цилиндр 8 муфты 9 подъемного

765198

2О

25 барабана, перекидной клапан 10, цилиндр 11 тормоза подъемного барабана, дифференциальный золотник 12, который включается рукоятью 1 в по" ложении С, редукционный клапан 13, который включается рукоятью 7 в положении С . Рукоять 7 дистанционного управления снабжена датчиками 14 и

15 пропорционального регулирования, которые подключены к электромагнитам

6 редукционных клапанов 5 и 13.

Редукционный клапан 5 (13) имеет регулирующую пружину 16, которая управляется электромагнитом 6, мембранного поршня 17, который соединен с толкателем 18, клапан 19, вентиляционное седло 20, рабочую камеру 21, отверстие "а", соединенное с атмосферой, патрубок 22, соединенный с источником 23 сжатого воздуха, и трубопровод 24, присоединенный к дифференциальному золотнику 4 (12).

ДиФФеренциальный золотник 4 (12) имеет мембранный поршень 25, рабочую камеру 26, толкатель 27, клапан 28, вентиляционное седло 29, регулирующую пружину 30, ее поршень 31, расположенный под нажимным стержнем 32 камеры 33 управления, отверстие "б", соединенное с атмосферой, патрубок

34, соединенный с источником 23 сжатого воздуха, и патрубок 35, соединенный с пневмоцилиндром.

Устройство управления лебедкой работает следующим образом.

В нейтральном положении A рукояти дистанционного управления тормоз 2 подъемного барабана замкнут усилием пружины 3. При перемещении рукояти 7 из положения А в положение В датчик

14 пропорционального регулирования силы тока выдает сигнал, соответствую-"О щий углу наклона рукоятки. Сигнал поступает на электромагнит 6 редукционного клапана 5, на выходе клапана появляется соответствующее давление, которое, в свою очередь, подается на 45 дифференциальный золотник 4, на выходе дифференциального золотника появляется соответствующее давление сжатого воздуха, усиленное по мощности. При этом сжатый воздух подается 5() в цилиндр 8 муфты 9 подъемного барабана, включая ее, а также, переместив поршень в перекидном клапане 10, проходит в цилиндр 11 тормоза подъемного барабана, размыкая его. Таким образом барабан включается на подъем.

При перемещении рукояти в положение

С включается датчик 15, сигнал поступает на электромагнит редукционного клапана 13, на выходе клапана появляется давление, которое подается 60 на дифференциальный золотник 12. Тогда сжатый воздух через клапан 10 поступает только в цилиндр 11, размыкая тормоз подъемного барабана, в результате чего ковш опускается. 65

Редукционный клапан 5 (13) и дифференциальный золотник 4 (12) работают следующим образом.

Если рукоять 7 дистанционного управления находится в положении А, то электрический сигнал с датчиков

14 (15) отсутствует и якорь электромагнита 6 не оказывает усилия на регулирующую пружину 16, мембранный поршень 17 находится в свободном состоянии, а клапан 19 прижат к вентиляционному седлу 20, При этом в трубопроводе 24 и камере 33 дифференциального золотника давление воздуха отсутствует и, следовательно, нет движения в рабочей камере 26 и в выходном патрубке 35.

При перемещении рукояти 7, например, в направлении к положению В с датчика 14 пропорционального регулирования поступает электрический сигнал на электромагнит 6 редукционного клапана 5, якорь электромагнита притягивается и сжимает регулирующую пружину 16, перемещает толкатель 18 и мембранный поршень 17, а клапан 19 отходит от вентиляционного седла 20.

Сжатый воздух поступает из патрубка

22 в камеру 21 и в трубопровод 24.

При достижении нужного давления в камере 21, соответствующего усилию на якоре электромагнита, клапан 19 закрывается. Между усилием на мембранном поршне 17 и регулирующей пружиной 16 имеется постоянное состояние равновесия. Если равновесие нарушается из-за изменения давления сжатого воздуха в камере 21, то при падении давления клапан 19 открывается, а при увеличении давления поршень 17 приподнимает патрубок 36,coe-. диняя камеру 21 с атмосферой до восстановления состояния равновесия.

Таким образом,в камере 26 дифференциального золотника 4 (12) поддерживается давление, заданное датчиком 14 (15) пропорционального регулирования силы тока. Это давление сжимает регулирующую пружину 30, в рабочей камере 26 и в выходном патрубке 35 появляется давление, усиленное по мощности, и подается в пневмоцилиндр.

Устройство для управления лебедкой может быть использовано как для дистанционного управления главной лебедкой экскаватора или крана, на которых плавность управления механизмом имеет наиболее важное значение, так и для управления механизмами поворота, подъема и опускания стрелы и т.д.

С помощью выносных пультов можно существенно увеличить расстояние от оператора до эоны работы машины, что наиболее целесообразно в случаях, когда правила техники безопасности не позволяют водителю машины находиться в опасном месте или когда выносной пульт обеспечивает лучший обзор места работы, например, на кранах, экс765198

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 6436/23 Тираж 932 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каваторах, погрузчиках и других механических маыинах с пневматическим сервоуправленнем.

Устройство управления лебедкой, содержащее источник питания, цилиндры, муфты включения барабана и тормоза и рукоять, управляющую дифференциальными золотниками, связанными трубопроводами.с цилиндром муфты включения барабана, через .перекидной клапан с цилиндрам тормоза и источником питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора путем обеспечения дистанционного управления, устройство снабжено редукционными клапанами с управляющими электромагнитами, датчиками пропорционального регулирования и дополнительной рукоятью, управляющей упомянутыми датчиками, электрически связанными с электромагнитами редукционных клапанов, а каждый дифференциальный золотник снабжен камерой управления с подпружиненным поршнем, соединенной трубо проводом с одним иэ редукцнонных клапанов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 240556, кл. E 02 F 9/20, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

М 424949, кл. E 02 F 9/20, 1971 (прототип).