Беззазорная косозубая или червячная передача

Беззазорная косозубая или червячная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск и к

Социалис тически к

Республик

?ii 765568

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к гвт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12.73 (21) 1983076/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M К„з

F16 Н 1/08

F 16 Н 55/18

Гесударстеенный коинтет (53) УДК 621.833.1 (088.8) Опубликовано 23.09.80. Бюллетень Х 35

Дата опубликования описания 27.09.80 па делам нзебретеннй н еткрытнй (72) Авторы изобретения

И. М. Кауфман и В. И. Ка :фман (71) Заявитель (54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к беззазорным зубчатым передачам.

Известна баззазорная зубчатая передача, содержащая прямую и замыкающую кинематические цепи, устройство нагружения замыкающей цепи, выполненное в виде гидроцилиндра, и источник давления (! ) .

Недостатком этой передачи является отсутствие автоматического изменения усилия в замыкающей цепи в зависимости от величины и направления внешней нагрузки.

Цель изобретения — обеспечение автоматического изменения усилия в замыкающей цепи в зависимости от величины и направления внешней нагрузки, а также повышение точности передачи в работе.

Для этого предложенная передача снабжена встроенным в прямую кинематическую цепь гидравлическим преобразователем усилия в зацеплении, связанным с ним ограничителем расхода, входной канал которого связан с источником давления, регулируемым дросселем, связанным с выходом преобразователя усилия и соединяющим гидроцилиндр с источником давления, а выходной канал ограничителя расхода связан с выходом преобразователя усилия.

Передача снабжена устройством уравновешивания нагрузки в прямой кинематической цепи, выполненным в ви1е дополнительного гидроцилнндра, связанного с одним из элементов этой цепи и с регулируемым дросселеM

На фиг. 1 изображена червячная передача с замыкаю.цим дополнительным червяком; на фиг. 2 червячная передача с за10 мыкающей несамотормозящей зубчатой передачей; на фиг. 3 передача в виде комбинации нссамотормозящих пар, как в основной, так и в замыкающей цепях; на фиг. 4 — — передача винт-гайка; на фиг. 5— то же с устройством уравновешивания нагрузки в прямой кинематической цепи.

Беззазорная передача содержит червячное колесо 1. с которым зацепляется основной червяк 2, являющиеся ведомым и ведущим элементами прямой кинематической цепи, дополнительный червяк 3, представляющий собой замыкающую цепь. Червяк 2 опирается на торец 4 корпуса 5 через пяту

6. В зону сопряжения торца 7 пяты с торцом 8 корпуса с зазором 9 введен канал

765568! (f, сос>,(ll ll(>II I I I>! и (. 1 (Ь IР(1 В.!и чс(. 1 Ой и Я гистР)!

l ьк) 1 и(1 О>l lf и к!> .((lв >1(ни я и(. p(3 Огра l laI!i тель 12 рысхо.гы. Кынал 10 окружен канывKOH 13, H VIP!off(C15 I31>I (03, в C.1HB. Доно а!IHTC.II>ный червяк 3 опирается на корпус 5 через поршень !4, г!редваритсльно сж(1тую пружину !5 и жидкость, заключенную н камеру !6 цилиндра. Камера 16 соединена с каналом 17 в гнезде регулируемого дросселя 18, имеющего камеру 19 управления, соединенную с каналом 10. )Чежду торцыми дросс(ля 8 и его гнезда ус ra новлсна п редна ритсл ьно сжатая пружина 20. Выходной канал 21 дросселя является общим с ограничителем

12 и соединен с магистралью 11.

Передача, показанная на фиг. 2, отличается лишь выполнением замыка!ощсй кинематической цепи с косозубыми цилиндри-! сскими ко !есыми 22 г! 23. Колесо 23 подвижно в осевом ныпрынлснии и опирается ны корпус через поршень 14.

Передача, изображенная на фиг. 3 состоит из шестерни 24 и колес 25, 26 и 27, сосгывлякнцих прямую кинематическую цепь, Колеса 28 и 29 во взаимодействии с колесом 27 и шестерней 24 составляют замыкыюцгую кинематическую цепь. 111естерня 24 и сопряженные с ней колеса -- косозубые.

Колесо 29 подвижно н осевом папразлс нии и опирается на корпус через поршень 14, пружину 15 и жидкость, заключснну!о н камере 16. Колесо 25 опирается ца корпус через пяту 6.

Передача на фиг. 4 отличается от пере дачи на фиг. 1 тем, что сотгержит приводной винт 30, сопрг!жснный своими базовыми поверхностями с рейкой 31, составляющие прямую кинематическую цепь. Винт 30 опирается на корпус 5 через пяту 6. На хвостовике винта 30 соосно ему устанонлен дополнительный винт 32, имеющий с винтом 30 скользящее шпоночное соединение. Винт 32 опирается на корпус 5 через поршень 14, пружину !5 и жидкость, заключенную 13 камере 16. BHIIT 30 опирается ны корпус через п H TV 6. !

1ередача, изображенная на фиг. 5, отличается наличием дополнительного канала 33 в гнезде регулируемого дросселя 18 и дополнительной камеры 34 цилиндра уравновешивания усилия в прямой цепи.

Г1ереды 13 !фиг. 1) работает следуюп(и >1 образом.

Поток жидкости постоянного расхода из магистрали 11 гюступает через ограничитель 12 в канал 10 и через зазор 9 и канавку 13 — в слив. Давление жидкости этого потока, передаваемое в камеру 16, создает сдвигающую дроссель 18 силу, которыя превышает силу пружины 20. При этом дроссель 18 перемещается, разобщая камеру 16 от магистрали 11.

Ilри,ipi .cтвии Iiai р.зки на колесо 1 дав, I(fla(. . н кыхlсp(1!) От! .Стстн»(т, и замыкаюI l l a ß Ц(.. I I I > I I 3 . (O;> I f 1 С и I I Or! ВОЗДЕЙСТВИЕМ Л И Ц! Ъ прсднаритслыю сжатсй пружины 15, рассчитанной только на поддержание червяка 3

В K o f l T 3 K T ((. 3 »> б ь 11 ы и к О, 1 е с 1! 1 . I I p H и 3 м с н (. пии направления ныгр) зки на обратное дан;« i!Hc v канале 10 сдвигает пяту б, увеличивая saaop 9 и давление, передаваемое в камеру 19, падает. B результате дросссль !8 пружиной 20 возвращается B положение, сое1() диня ощес канал 17 с каналом 21, Благодаря этому в ка!мере 16 создается давлешге, уравновешивающее нагрузку в yc;ioBilzx поддержания зазора 9, соответствующего давлению в канале 10 и камере 19, уравновешивающему давление пружины 20.

Зазор 9 остается стабильным при любых изменениях по величине нагрузки, так как пери»стр истечения жидкости из канала 10 постоянен и постоянен расход жидкости, определяемый ограничителем 12. у() Пеpcдачи, H300pa)KPIIHhfc Н3 фиг. 2 — 4, работыют аналогично. Передача, изображенная на ф !г. 5, отличается от передач на фиг. 1 — 4 тем, что при;Iþáûх измpíåHèÿx по величине и направлеlIHio внешней нагрузки регулируемый дросссль 18 сооб!пает магистраль 11 давлсния с камерой 19 или с камерой 33 так, чтобы давление н этих ка»ерах уравновесило эту нагрузку. При этом обеспечивается с i абильность зазора 9 на уровне, при котором jaaëpíèå н кана;fp 10 и камере 19 уравновсп!Инает давление пружины дросселя 18.

Беззазорная передача может найти применение в точных приводах различных машин и приборов и н тсндах для обкатки пс Педг(ч. ор.M!1 M u3oá poorer(((,"i

1. Беззызорная зубчатая передача, со о держащая прямую и замыкаюп;ую кинематичсскис цепи, уcTpoHcTB;) нагружения замыкающей цепи. выполненное в виде гидроцилиндры, и источник данае! ия, orяичаюи(аяся

rc», «ro, с целью обеспечения автоматичес кого изменения усилия в замыкающей цепи в зависимости оТ величины и направления внешней нагрузки, она снабжена встроенным в прямую кинематическую цепь гидравлическим преобразователем усилия в зацеплении, связанным с ним ограничителем рас)() хода, входной канал кс>торого связан с источником давления, регулируемым дросселсм, cBHBaffllbfvi с выходом преобразователя усилия и соединяющим гидроцилиндр с источником давления а выхо; í îé канал ограничителя расхода связан с выходом преобразователя усилия.

2. Передача по II. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ее в рабо-. те, она снабжена устройство управновеши765568 вания нагрузки в прямой кинематической цепи, выполненным в виде дополнительного гидроцилиндра, связанного с одним из элементов этой цепи и с регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 224265, кл. Б 23 С 9/00, 1966 (прототип) .

Редактор Е. Кравцова

Заказ 6480135

Составитель А. Матвеев

Техред К. Шуфрич Корректор КЭ.Макаренко

Типаж 1095 Подписное

ВНИИПИ Гос1.,арственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4