Элеваторный стеллаж
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 15.0878 (21) 2б 55324/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 23.0980.Бюллетень М 35
Дата опубликования описания 230980 (51)М Kh 3
G 05 G 5/00
В 65 G 1/02
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК б21.79б. .004(088.8) (72) Автор изобретения
В. П. Марков (71) Заявитель
Иркутский завод радиоприемников им.50-летия СССР (54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ
Изобретение относится к узлам и деталям машин, в частности узлам элеваторных стеллажей.
Известны элеваторные стеллажи с подвесками, снабженные роликами, 5 входящими в пазы рамы и служащими для предохранения подвесок от раскачивания вокруг осей, на которых они подвешиваются, при прохождении ими криволинейных участков пути при огибании звездочек f1) .
Наиболее близким к изобретению является элеваторный стеллаж, содержащий раму, грузонесущие цепи, огибающие звездочки, закрепленные на 15 грузонесущих цепях кронштейны для крепления подвесок, направляющие размещенные на участках прямолинейно" го движения подвесок, и механизм фиксации подвесок от раскачивания (21
Однако нередко происходит за- . клинивание подвесок при прохождении ими участков пути при огибании звездочек, особенно в момент пуска и останова.
Цель изобретения — повысить надежность фиксации подвесок °
Это достигается тем, что механизм фиксации подвесок выполнен в виде шарнирного параллелограмма, 30 одна иэ неподвижных осей которого связана с осью одной иэ звездочек, а другая ось — с рамой, причем в вершинах шарнирного параллелограмма установлены подпружиненные фиксаторы, с помощью полумуфты связанные с осью подвески на участке огибания звездочек.
На фиг. 1 изображен разрез А-A на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-В на фиг. 1.
Элеваторный стеллаж содержит раму
1, грузонесущие цепи 2, огибающие звездочки 3, кронштейны 4 и 5, закрепленные на груэонесущих цепях, B которых свободно поворачивается ось б с неподвижно соединенной с ней под веской 7 и полумуфтой 8.
Механизм фиксации подвесок от раскачивания выполнен в виде шарнирного параллелограмма и состоит из водила 9, неподвижно закрепленного на звездочке 3, рычага 10, вращающегося на оси 11, неподвижно закрепленной в раме 1, корпусов 12, шарнирно соединенных с водилом 9 и рычагом
10. В корпусах 12, которые размещены в вершинах параллелограмма, расположены фиксаторы 13 с пружинами 14.
765794
Формула изобретения
50 Злеваторный стеллаж, содержащий раму, грузонесущие цепи, огибающие звездочки, закрепленные на грузонесущих цепях кронштейны для крепления подвесок, направляющие, размещенные на участках прямолинейного движе55 .ния подвесок и механизм фиксации подвесок от раскачивания, о т л и ч а ющ и й.с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации подвесок, механизм фиксации подвесок выполнен в
40 виде шарнирного параллелограмма, одна из неподвижных осей которого связана с осью одной из звездочек, а другая ось — c рамой, причем в вершинах шарнирного параллелограмма установлены подпружиненные фиксаторы с помощью
В фиксаторе 13 с двух сторон неподвижно закреплены пальцы 15, прохо дящие через пазы в корпусе 12. Фиксатор 13 имеет возможность перемещаться в корпусе 12 в осевом направлении, при этом пальцы 15 скользят вдоль пазов в корпусе 12, предохраняя ф.".:сатор 13 от проворота относительно корпуса 12.На левую часть оси 6 напрессована полумуфта 8, входящая в зацепление с фиксатором 13 на участке их совместного движения.по окружности. Подвеска 7 неподвижно закреплена на оси б при помощи конических штифтов 16. На оси 17 неподвижно закреплен упор 18. Расстояние между осью 17 звездочки 3 и осями фиксаторов 13 равно радиусу траектории оси 17 при ее движении на участке по окружности. Расстояние между осевыми линиями осей 19 и 11 равно расстоянию между осью звездочки 3 и осями фиксаторов 13.
Число зубьев звездочки 3 задано с таким расчетом, что за один их оборот цепи 2 перемещаются на расстояние, равное двум шагам между подвесками 7.
Таким образом, в работе участвует каждый из двух фиксаторов 13, смещенных относительно друг друга на 180
Работа механизма для фиксации подвесок в элеваторном стеллаже, происходит следующим образом.
При движении цепей с подвесками 7 звездочка 3 вращается вместе с жестко закрепленным на ней водилом 9.
Водило 9, воздействуя на корпуса 12, приводит их в движение. При этом водило проворачивается относительно корпусов в местах их соединения.
В свою очередь, корпуса 12 находятся в кинематической связи с рычагом 10 и при своем движении воздействуют на него. Рычаг 10 начинает вращение вокруг оси 11 и одновременно проворачивается относительно корпусов 12 в местах их соединений. При этом корпу са 12, двигаясь по окружности, всегда остаются параллельными сами себе, a так как расположенные в них фиксаторы 13 не могут проворачиваться относительно них, то эти фиксаторы при движении тоже остаются параллельными самим себе. При этом траектории движения фиксаторов 13 и оси б при их совместном движении по окружности при огибании звездочки 3 совпадают.
Процесс фиксации происходит следующим образом.
При движении подвесок 7 вверх и вниз они фиксируются от раскачивания вертикальными направляющими (на чертеже не показаны), и сам процесс фиксации не вызывает затруднений.
В момент выхода подвески 7 из верти" кальных направляющих и начала движения ее и связанной через ось 6 с ней полумуфты 8 по окружности фиксатор
13 под действием пружины 14 входит своим выступом в паэ полумуфты 8 и не дает возможности ей и связанной с ней подвеске 7 поворачиваться относительно горизонтальной осМ подвески 7 на всем пути их совместного движения до момента выхода фиксатора 13 из полумуфты 8.
Перед входом фиксатора 13 в паз полумуфты 8 один иэ пальцев 15 находит на упор 18 и отжимает фиксатор
0 в левую сторону. При этом палец скользит по упору. При выходе пальца 15 с упора фиксатор 13 под действием пружины 14 входит в паз полумуфты 8.
Перед выходом фиксатора 13 из зацепления с полумуфтой 8 он отжимается
1» в крайнее левое положение пальцем 15, расположенным с другой стороны фиксатора 13, в момент, когда этот палец находит на противоположный конец упора 18. До этого момента подвеска 7
2О входит в вертикальные направляющие и продолжает двигаться вниз. Фиксатор
13, двигаясь по окружности, находится в это время в отжатом в левую сторону положении. При выходе пальца
75 15 с упора 18 фиксатор 13 под воздействием пружины 14 занимает крайнее правое положение и продолжает двигаться по окружности в таком положении до тех пор, пока цикл не повторится.
Конструкция механизма для фиксации подвесок в злеваторном стеллаже допускает несовпадение траектории движения осей фиксатора 13 и полумуфты 8 в необходимых пределах благодаря гарантированным зазорам между выступом фиксатора 13 и пазом полумуфты 8, в который фиксатор 13 входит. Раскачивание подвесок в этих пределах допустимо.
40 Механизм обеспечивает надежную фиксацию подвесок механизированного элеваторного стеллажа от раскачивания, полностью исключаются случаи заклинивания подвесок при прохождении ими участков пути при огибании звездочек.
765794
ll 19 полумуфты связанные с осью подвески на участке огибания звездочек.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское
Ф 488760, кл. В
2. Авторское
Р 500133, кл. В свидетельство СССР
65 G 17/16, 1973. свидетельство СССР
65 G 1/02, 1973.