Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Г (t5ce- о var > н с е :: - - е с к а я н и"с "А -и

Союз Советскик

Социапистичесиик

Республик о И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

i<>)765847

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31,1078 (21) 2679198/18-24

М K з с присоединением заявки Ио

G 08 С 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2309.80. Бюллетень М9 3 5

Дата опубликования описания 2309.80 (53) УДК 681 ° 325 (088,8) (72) Авторы изобретения

Станислав Л. Селезнев и Сергей Л. Селезнев (7! ) Заявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике, может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройстном, 5

Известен преобразователь угла поворота нала н код, содержащий синусно-косинусный трансформатор (CKBT) выходы которого через соответствующие фильтры подключены к бло"1О ку фаэосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосднигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения ЕИ.

Для такого устройстна необходимы. 15 счетчики, определяющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определяющий отношение кодов двух счетчиков.

Наиболее близким к изобретению по 20 технической сущности из известных преобразователей является преобразователь угла поворота вала в код,содержащий СКВТ, выходы которого.через соответствующие фильтры подключены 25 к блоку фаэосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряженйя» блок преобразования напряжения в код, два интег-. 30

2 ратора напряжения, два ключа и эле", мент И, входы которого подключены к выходам компараторов, одни входы клю. чей соединены с источником постоянного напряжения, другой .вход одного ключа соединен с выходо»1 одного. компаратора, другой нход другого. ключа соединен с выходом элемента И» выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения подсоединены к блоку преобразования напряжения н код (21 .

Недостатком известного преобраэонателя яНляется наличие элемента

И, формирующего импульсы, длительность которых изменяется н соответствии с фаэовым сдвигом выходных сигна,)тов блока фазосдвигающих цепочек илй в соответствии с yrsroM поворота СКВ »

Целью изобретения является упроще" ние преобразователя.

Это достигается тем, что в преоб" раэователе угла поворота вала в код, содержащем СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторов соединен с одним входом одного из ключей, другой 765847 вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выходы ключей через соответствующие интеграторы нап- ряжения соединены с блоком преобразования напряжения в код, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного иэ ключей, На чертеже дана структурная схема преобразователя

Преобразователь содержит СКВТ 1, фильтры 2 и 3, блок 4 фазосдвигающих цепочек, компараторы 5 и 6, ключи

7 и. 8, источник 9 постоянного напряжения, интеграторы 10 и 11 напряжения, блок 12 преобразования напряжения в код.

Преобразователь работает следующим образом, Выходны сигналы СКВТ 1 поступают соответственно на фильтры 2 и 3, вы- деляющйе основную гармонику. С фильт- 20 ров 2 и 3 напряжения поступают. на блок 4 фаэосдвигающих цепочек, на выходах которого образуются напряжения, постоянные по амплитуде. Одно из этих напряжений отстает,а другое опережает по фазе напряжения питания СКВТ на угол, пропорциональный углу поворота CEBT, Компараторы 5 и 6 формируют прямоугольные сигналы, соответствующие полупериодам с положительной амплитудой выходных синусоидальных сигналов блока 4 . На время действия выходного импульса компаратора 5 открывается ключ 7 и постоянное напряжение с источника 9 поступает на вход интегратора 10 напряжения. Ключ

7 .открыт в течение полупериода питающего СКВТ напряжения.

С поступлением выходного импульса с компаратора 6 открывается ключ

8 на время полупериода питающего

СКВТ . н апряжени я.

Но так как рыходные импульсы компараторов 5 и 6 сдвинуты друг относительно друга на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ,То напряжение источ- Я ника 9 через открытые ключи 7 и 8 будет поступать на вход интегратора

11 в течение времени, пропорционального углу поворота СКВТ, Выходное напряжение интегратора 11 поступает на сигнальный вход блока 12, а выходное напряжение интегратора 10 поступает в качестве опорного напря. жения на вход блока 12. На выходе блока 12 формируется код угла поворота.

Диапазон однозначного определения угла поворота в таком преобразо вателе составляет четверть полюсного деления СКВТ. Частота формирования коДа соответствует частоте питающего

СКВТ напряжения.

Соединение в .преобразователе выхода одного ключа, соединенного с источником постоянного напряжения, со входом др "гого ключа, соединенного с компарагором, упрощает такой преобразователь по сравнению с известными .

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, .содержащий синусно-коси, нусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фаэосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторов соединен с одним входом одного из .ключей, другой вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения соединены с блоком преобразования напряжения в код, отличающий с я тем, что, с целью упрощения, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного из ключей, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9 377855 G 08 С 19/20 090170.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 627500 кл, G 08 С 9/04, 061475 (прототип) .

Филиал ППП"Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4

ВНИИПИ Заказ 6513/46 Тираж 682 Подписное