Шаговый электродвигатель

Шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ла 766г16

Класс 74с, 3

2)с, 46n: ф

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

F. В, Гаврилов ЫГОВЫр1 ЭЛЕКТРОДЫ! Г:" ТЕЛ

Заявлено !;и;реля 1948 го.,а в Комитет ..о иао рег ниям и открытиям нои Совете Министров СССР аа М 880980

Он, бликовано ЗО ноября 1949 года

Предмет изобретения относится к шаговым электродвигателям, состоящим из двух цилиндрических электромагнитов, безобмоточные якори которых механически связаны между собой со сдвигом полюсов на половину полюсного деления.

Согласно изобретению, якори электродвигателя выполня.отся из ферромагнитного материала и им придается форума плоских дисков с полюсными выступами на периферии, количество которых равно числу полюсов статора.

На фиг. 1 изображена схема устройства одного из электромагнитов; на фиг. 2 — конфигурация его полюсной системы и якоря; на фиг. 3 — продольный разрез одного из вариантов выполнения предлагаемого электродвигателя.

Основной частью электродвигате",ÿ является вращающий электромагнит. Он состоит из цилиндри еского корпуса 1, ссмоткн 2, многополюсного кольца 8 и многспол.осного якоря 4 (фиг. 1 и 2}. Между полюсами кольца 8 и якоря 4 имеется некоторый воздупцный зазор, достаточный длч сзободного вращения якоря. Такой,враща|ощий электромагнит обладает тем свойством, чго пр:i протекании тока через его обмстку якорь будет устанавливаться в псложепие, ссстветствующее минимальному сопротивлению магнитной цепи (полюс якоря против полюса кольца).

Если якори двух таких электромагнитов связать между сîбою механически так, чтобы рабоче;;"ó положенгпо одного якоря соответствовало промежуточное положение другого, то гри очередном включении обмоток эл liTp05iагнитоз якори,х придут во вращение. Связь якорей может быть осуществлена различным образом, например, прп помощи зубчатых колес 5.* Ксмь.утация цепей обмоток электромагHli Т05 может осуществляться при помощи прерывателя или коммутатора, который может быть размещен в пространстве 6 между якорем 4 и зубчатым колесом 5.

Шаговый электродвигатель может быть выполнен из двух вращаю;цих электромагнитов, имеющих об;ций корпус 1 (фиг. 3) и д ва якоря о, связанные общим валом 7.

Полюса статорного кольца могут иметь гспмметрпчну:0 форму, что обеспечивает некоторое облегчение якоря.

Если по условиям применения электродвигателя должно быть обеспече о постоянство исходного положения якоря в момент включения, то может найти применение симмеЯ9. № 7бббб

Фиг. 1

Фиг. 2 тричная (радиальная) форма полюсо в якоря и кольца. В этом случае должен быть применен механизм обратного торможения (в виде, например, храловика с обратной собачкой), установленный так, чтобы в исходном положении полюса якоря были несколько смещены относительно полюсов кольца. Величина начального момента и направление вращения определяются при этом величиной и на правлением начального смещения полюсов.

Шаговый электродвигатель также можно IIHTBTb переменным или пульсирующим током (с наложением переменного тока на постоянный) .

В этом случае должен быть обеспечен сдвиг фаз между токами, питающими обмотки обоих электромагнитов (когда в одном электромагните ток достигает максимума, в другом он должен быть равен примерно нулю).

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель, состоящий из двух вращающих цилиндрических электромагнитов, безобмоточные якори которых механически связаны между собою со сдвигом полюсов на половину полюсного деления, отличающийся тем, что его якори сделаны из ферромагнитного материала и имеют форму плоских дискав с полюснымп выступами на периферии, количество которых равно числу полюсов статора.