Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки

Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

t..,.."üêòíî-тек нече:ск-.".

Союз Советских

Социалистических

Республик

О Ю-А Н И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<,766676

l г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 180478 (21) 2607805/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.80.Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300980 (51) М. Кл.

В 08 В 3/04

Государственным комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 628. 314..2(088.8) (72) Авторы изобретения

М.М.Ващук, О.Н.Друнк, П.Н.Масленников и Ю.Н.Портянников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ

ДЕТАЛЕЙ К УСТАНОВКЕ ДЛЯ ЖИДКОСТНОЙ

ОЧИСТКИ И ПОДОБНОЙ ЕЙ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено, в частности в приборостроении и радиоэлектронике, например, на.операции жидкостной об- 5 работки поштучно подаваемых с предыдущей операции деталей °

Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для очистки деталей, которое содержит 1р исполнительный механизм, закрепленный с помощью кронштейна на ванне для моющей жидкости, снабженный приводом, который соединен с блоком управления )1J .

Исполнительный механизм представляет собой рольганг, по которому транспортируются сортовики-обоймы.

Управление загрузкой осуществляется с помощью фотоэлементов, которые ос- 2О танавливают сортовик s нужном положении. Выгрузка деталей из ванны осуществляется с помощью автооператоров.

Сортовики-обоймы имеют сложную металлическую конструкцию, включающую 25 сварной каркас, вставные перфорированные перегородки, заслонки и кассету.

Загрузка сортовиков-обойм осуществляется вручную. Несмотря на наличие в данном устройстве сигнальной аппара- 3р

2 туры управления процессом загрузкивыгрузки оно не позволяет обрабатывать детали в едином непрерывном технологическом процессе, осуществляемом с помощью единого производственного комплекса, участка или целой линии автоматизированного производства.

Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей, исполнительный механизм которого установлен на камере жидкостной обработки с помощью кронштейна, и снабжен приводом, связанным с блоком управления (21 . Выполнено оно в виде самотека, имеющего контрольный клапан и обводной самотек. Наличие блока управления (регулирующего устройства) обеспечивает автоматическое регулирование режима работы камеры жидкостной обработки деталей.

Однако такое устройство невозможно использовать в технологической линии (участке) поточного производства, так как оно не имеет средств, позволяющих увязываться по циклу с предыдущей единицей технологического оборудования, а тем более подстраиваться при изменении цикла предыдущей установки.

766676 О

ЗР

Формула изобретения

50

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств устройства.

Для достижения поставленной цели исполнительный механизм имеет два установленных вертикально лотка, один из которых закреплен на кронштейне неподвижно, а другой смонтирован на кронштейне шарнирно и расположен под неподвижным лотком. При этом подвижный лоток связан с приводом через передаточный механизм, а неподвижный — снабжен фотоэлементом, связанным электрически с блоком управления приводом. Подвижный лоток имеет козырек, закрепленный в верхней его части. Передаточный механизм выполнен кулачково-рычажным. Такая конструкция устройства позволяет осуществлять поштучную загрузку и выгрузку деталей в камеру жидкостной обработки непосредственно с предыдущего рабочего объекта без промежуточных погрузочно-разгрузочных операций и обеспечивает синхронизацию цикла жидкостной обработки по отношению к циклу работы предыдущего объекта, что повышает эксплуатационные качества устройства.

На чертеже показано схематично предложенное устройство в разрезе.

Устройство для загрузки и выгрузки детаяей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки установлено на технологической камере 1 с помощью кронштейна 2.

К верхнему концу кронштейна 2 жестко прикреплен неподвижный лоток

3, снабженный фотоэлементом 4. Фотоэлемент 4 соединен с блоком управления 5, например электронным. Непосредственно под лотком 3 размещен подвижный лоток б, закрепленный на кронштейне 2 с возможностью движения, например шарнирного поворота. Камера .

1 имеет механизм выгрузки из нее обработанных деталей, состоящий из тары 7, конструктивно выполненной в соответствии с технологическими условиями, например в виде открытого Побразного лотка. Движение от привода

8 передается подвижному лотку 6 при помощи передаточного механизма 9, например кулачково-рычажного, имеющего пружину 10. Деталь 11, поступившая с предыдущей технологической операции размещается в неподвижном лотке 3 и опирается на козырек 12 подвижного лотка б. Очищенная деталь 13 размещается в таре 7, а упор 14 ограничивает поворот лотка б.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 11, например полупроводниковая пластина, поступающая со станка резкИ, попадает в неподвижный лоток 3 и фиксируется в нем на козырьке

12. Фотоэлемент 4 при этом подает команду в блок управления 5 на включение привода 8, который выгружает очищенную деталь 13 из технологической камеры 1, наполненной рабочей жидкостью. В начальный период движения привода 8 и действия кулачково-рычажного механизма 9 усилием пружины 10 происходит поворот подвижного лотка б до упора 14. При этом пластина 11 из лотка 3 попадает в лоток б, где упирается ребром в основание кронштейна 2. После выгрузки детали 13 привод 8 получает обратное движение.

В конце хода привода 8 под действием рычажно-кулачкового механизма 9 подвижный лоток б поворачивается в исходное положение (как показано на чертеже), а пластина из подвижного лотка б попадает в технологическую камеру 1. Козырек 12 лотка б при этом перекрывает внутреннюю полость лотка

3. В таком положении устройство подготовлено для осуществления следующего цикла, который может повториться только после загрузки очередной плас° тины в неподвижный лоток 3.

Таким образом, число циклов или интервал времени жидкостной обработки деталей определяются количеством пластин, поступающих на обработку в единицу времени. Устройство предложенной конструкции обеспечивает непосредственную связь конца обработки детали с окончанием обработки ее на предыдущем объекте. Это обеспечивает синхронизацию производительности устройства для жидкостной обработки с производительностью устройства, осуществляющего предшествующую операцию обработки деталей.

1. Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки, содержащее исполнительный механизм, установленный на кронштейне, закрепленном на камере жидкостной очистки, и связанный с приводом блок управления приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств устройства, исполнительный механизм имеет два установленных вертикально лотка, один из которых закреплен на кронштейне неподвижно, а второй смонтирован на кронштейне шарнирно и расположен под неподвижным лотком, при этом подвижный лоток связан с приводом через передаточный механизм, а неподвижный лоток снабжен фотоэлементом, связанным электрически с блоком управления приводом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что подвижный лоток имеет козырек, закрепленный в верхней его части.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что передаточ766676

Составитель С.Мошкин . Техред A.Ü÷; Корректор И.Муска

Редактор Е.Дайч

Заказ 7048/5 Тираж 636 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ный механизм выполнен кулачково-рычажным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР в 251386, кл. В 08 B 3/04, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

М 162411, кл. В 08 В 3/06, 1963.