Устройство для установки труб в отверстия трубных решеток
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскмх
Соцмалмстмчесммк
Реслублми
О П И С А Н И Е 766709
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.11.78 (21) 2683293/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) Р Кл з
В 21 D 39/06
В 21 D 43/06
Гесударстеенлмй кемктет
Опубликовано 30.09.80. Бюллетень №36 (53) УДК 621.774.. 72 (088.8) до делам каебретеенй
N OCNPLITNll
Дата опубликования описания 05.10.80 (72) Автор изобретения!
О. И. Шеин (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ТРУБ
5 ОТВЕРСТИЯ ТРУБНЫХ РЕШЕТОК
Изобретение относится к обласги изготовления теплообменных аппаратов и, конкретно, к устройствам для подачи труб иа позицию сборки трубного пучка.
Известно устройство для установки труб в отверстия трубных решеток, содержащее подающий и зажнмной механизм !!).
Это устройство рассчитано на один типоразмер труб.
Целью изобретения является расширение диапазона диаметров устанавливаемых труб.
Поставленная цель достигается тем, что подающий механизм устройства выполнен в виде двух цилиндров, связанных траверсой, в которой установлен механизм зажима труб, при этом штоки цилиндров снабжены захватами для связи с трубной решеткой, а расстояние между нх осями равно расстоянию между осямн отверстий в разных рядах решетки.
На фиг. 1 показано устройство, общий внд; на фнг. 2 — то же, вид в плане; иа фнг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. I.
Устройство состоит из подающего механизма с двумя пневматическими цилиндрами и 2, снабженного подвижной траверсой
3, укрепленной на передней части корпусон цилиндров, имеющей в нижней части вырез для прохода уста н авлн ваемой трубы.
Внутри траверсы 3 установлен механизм зажима в виде раскрывающегося трехзвенного клинового захвата 4, состоящего из трех корпусов, соединенных между собой шарнирами н снабженных пружинами кру- чения.
Управление трехэвенным клиновым захватом механическое дистанционное через шток 5 и двуплечий рычаг 6, установленный на траверсе.
В вертикальной плоскости устройство подвешено на канате при помощи гибкого упругого звена, так что манипулирование нм не представляет большого труда.
Захват устройства в горизонтальной плоскости осуществляется рычагами 7 и 8 за трубную решетку.
Рычаги 7 и 8 поворачиваются под действием пружин кручения ° вокруг осей 9 н !О, размещенных на штоках цилиндров. Фиксация рычагов в рабочем положении осуществляется втулками !1 н !2, установленными также на штоках цилиндров.
766?09
Подвеска и захваты обеспечивают удержание устройства в горизонтальном сос тоянии, позволяющем легко и быстро набрасывать устройство на устанавливаемую трубу и закреплять.
Симметричность приложения усилий к устанавливаемой трубе обеспечивается размещением цилиндров и траверсы в одной плоскости. Осуществить крепление устройства за трубную решетку рычагами в набиваемом ряду отверстий невозможно в виде частичной занятости отверстий трубной решетки уже установленными трубами.
В одной плоскости с набиваемым отверстием лежат перемычки трубной решетки, расположенные в вышележащем и набиваемом рядах отверстий:
Размещение пневматических цилиндров в устройстве, с расстоянием между осями равным расстоянию между осями перемычек разных рядов отверстий трубной решетки, обеспечивает воэможность крепления устройства к трубной решетке рычагами за перемычки.
Устройство работает следующим образом.
По мере установки трубы в отверстия трубной решетки и перегородки усилие передвижения начинает расти. Как только усилия рук недостаточно для перемещения (установки) трубы, устройство набрасывает (заводят) на устанавливаемую трубу. В этом случае трехзвенный клиновой захват
4 был полностью открыт, давая тем самым воэможность устанавливаемой трубе войти в него.
Далее, перемещая устройство вдоль трубы, заводят рычаги 7 и 8 в отверстия трубной решетки. Смещая втулки 11 и 12 в направлении трубной решетки, фиксируют рычаги в рабочем положении, т. е. производят . захват устройства за трубную решетку (перемычки) .
Двуплечим рычагом 6, воздействуя на раскрывающийся трехзвенный клиновой захват 4, через шток 5, закрывают трубу в подвижной траверсе 3.
При перемещениях, под воздействием сжатого воздуха, корпусов цилиндров относи тельно штоков, в направлении трубной решетки, происходит дальнейшее докрепление трубы клиновым захватом в траверсе и перемещение ее в направлении трубной решетки, т. е. установка.
Осуществив реверс подачи воздуха, перемещают корпуса цилиндров и траверсу в направлении от трубной решетки.
В этом случае трехэвенный клиновой захват автоматически ослабевает, освобождая трубу от устройства.
При следующем рабочем ходе корпусов цилиндров, слегка воздействуя на клиновой захват, через двуплечий рычаг, также перемещают устанавливаемую трубу. Так далее, совершая возвратно-поступательное движение, полностью устанавливают трубу.
При перемещении втулок 9 и О. рычаги 7 и 8 автоматически (под действием пружин кручения) отходят от перемычек.
А так как клиновой захват при последнем нерабочем движении корпусов цилиндров сам освободился от устанавливаемой трубы, то выводя рычаги из отверстий трубной решетки, полностью заканчивают рабочий цикл.
Далее, в таком же порядке, осуществляется захват следующей устанавливаемой трубы и доустановка последней в отверстие трубных решеток и перегородок.
Формула изобретения
Устройство для установки труб в отверстия трубных решеток, содержащее подаю- щий механизм и механизм зажима труб, отличающееся тем, что, с цеЛью расширения диапазона диаметров устанавливаемых труб, подающий механизм выполнен в виде двух цилиндров, связанных траверсой, в которой установлен механизм зажима труб, при этом штоки цилиндров снабжены захвата ми для связи с трубной решеткой, а расстояние между их осями равно расстоянию ае между осями отверстий в разных рядах решетки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
3 Авторское свидетельство СССР № 311689, кл. В 21 D 43/06, 1970 (прототип).
76б 709
Составитель И. Капнтонов
Редактор Л. Гольдина Техред К. Шуфрич. Корректор Г. Назарова
Заказ 7093I7 Тираж 986 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по, делам изобретениЯ н открытиЯ
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4