Грейферный питатель

Грейферный питатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (766825

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.08.78 (21) 2653335/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М,К .

В 23(,1 7/00

Гасударственный комитет

СССР

Опубликовано 30.09.80. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 05.10.80 (53) УДК 62-229.6 (088.8) ио делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

К. П. Сабинин и К. И. Агеев (71) Заявитель

Завод «Электроприбор» (54) ГРЕЙФЕРНЫй ПИТАТЕЛЬ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известен грейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещения, выполненный в виде четырехшарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещения с приводом от кулачков (1).

В известном устройстве рабочий орган совершает плоскопараллельное движение по замкнутому контуру за счет использования механизмов горизонтального и вертикального перемещений, каждый из которых связан непосредственно с рабочим органом, причем связь механизма вертикального или горизонтального перемещений с рабочим органом осуществляется с применением поступательных пар ползун — направляющая

Применение поступательных пар усложняет конструкцию грейферного питателя.

Недостатком известного устройства является возможность попадания стружки в зону сопряжения поверхностей поступательных пар.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства

2 заменой поступательных пар привода на вращательные.

Указанная цель достигается тем, что механизм горизонтального перемещения выполнен в виде четырехшарнирного па5 раллелограмма с вертикально расположенными поворотными звеньями, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения, а грейферный питатель снабжен механизмом сум о мирования вертикальных и горизонтальных перемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, соединенных между собой шарнирно рабочим органом и тягой так, что образуют два четырехшарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения а плечо одного из двуплечих рычагов совмещено с верхним поворотным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения.

766825

1Е

ss

На фиг. 1 представлен грейферный питатель, на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.

Грейферный питатель содержит рабочий орган 1, механизм 2 горизонтального перемещения, механизм 3 вертикального перемещения и механизм 4 суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений.

Механизм 2 горизонтального перемещения состоит из двух рычагов 5 и 6, закрепленных на неподвижных шарнирах 7 и 8, шарнирно соединенных между собой тягой 9, образуя при этом четырехшарнирный параллелограмм, где рычаги 5 и 6 являются вертикально расположенными п воротными звеньями, а тяга 9 — подвижным звеном.

Четырехшарнирный параллелограмм, подпружиненный пружиной 10, связан с кулачком 11 через ролик !2 с кронштейном 13, жестко закрепленным на штоке !4, и тягу 15, соединенную шарнирно со штоком 14 и рычагом 5.

Механизм 3 вертикального перемещения состоит из рычага 16, закрепленного на неподвижном шарнире !7, ось которого совмещена с осью неподвижного шарнира 7.

Рычаг !6 шарнирно связан тягой 18 с горизонтальным плечом двуплечего рычага 19 механизма суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений, образуя при этом четырехшарнирный параллелограмм, где рычаг 16 и горизонтальное плечо рычага 19 являются поворотными звеньями, тяга

l8 — — подвижным звеном, рычаг 5 механизма горизонтального перемещения — неподвижным звеном. Четырехшарнирный параллелограмм, подпружиненный пружиной 20, связан с кулачком 2! через ролик 22 с кронштейном 23, жестко закрепленном на штоке 24, и тягой 25, соединенной шарнирно со штоком 24 и рычагом 16.

Механизм 4 суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений состоит из двуплечих рычагов 19 и 26, шарнирно закрепленных на концах рычагов 5 и 6 и связанных между собой шарнирно тягой 27 и рабочим органом 1, образуя при этом два четырехшарнирных параллелограмма, где вертикально расположенные плечи рычагов 19 и 26 являются поворотными звеньями, тяга 27 — — подвижным звеном, тяга 9 —— неподвижным звеном.

Рабочий орган 1 выполнен в виде плоской линейки с пазами под заготовку и крепится шарнирно на рычагах !9 и 26.

Питатель работает следующим образом.

При фиксации механизма 3 вертикального перемещения в неподвижном состоянии кулачок 11 поворачивается и освобождает ролик 12. При этом кронштейн 13 с роликом 12, шток 14 и тяга !5 под действием усилия пружины 10 перемещаются вверх, рычаги 5 и 6 четырехшарнирного параллелограмма механизма 2 горизонтального перемещения поворачиваются по часовой

2s

4s

56

4 стрелке, рычаги 19 и 26 четырехшарнирного параллелограмма механизма суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений перемещаются плоскопараллельно за счет поворота тяги !8, связанной шарнирно с рычагами 16 и 19, далее, рабочий орган 1, закрепленный шарнирно на рычагах 19 и 26, перемещается примерно горизонтально вправо.

При фиксации механизма 2 горизонтального перемещения в неподвижном состоянии кулачок 21 поворачивается и освобождает ролик 22. При этом кронштейн 23 с роликом 22, шток 24 и тяга 25 под действием усилия пружины 20 перемещается вверх, рычаг 16 четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения 2 поворачивается по часовой стрелке, а тяга 18 перемещается вверх, рычаги 19 и 26 поворачиваются и рабочий орган 1 перемещается примерно вертикально вверх.

При задании кулачком 11 и 2! определенного профиля рабочий орган 1 может перемещаться плоскопараллельно по любой заданной траектории.

Формула изобретения

Грейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещения, выполненный в виде четырехшарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещения с приводом от кулачков, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, механизм горизонтального перемещения выполнен в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикально расположенными поворотными звеньями, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения, а грейферный питатель снабжен механизмом суммирования вертикальных и горизонтальных перемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, соединенных между собой шарнирно рабочим органом и тягой так, что образуют два четырехшарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, а плечо одного из двуплечих рычагов совмещено с верхним поворотным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещен и я.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М., 1961, с. 147 — 150, ф. 75.

j*" 766825

Составитель Т. Новожилова

Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши

Тираж 1160 Подписное

Редактор А. Долинин

Заказ 6948/5

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4