Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом

Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Соцмалистическнк

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и 766994

rP (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28,12.77 (21) 2563289/27-11 (51)М. Кд. с присоединением заявки ¹

В 65 G 67/08

В 65 G 65/32

ГФФ дерстэеккыа кемитет

СССР (23) Приоритет ио делам кэебретеннй и открытий

Опубликовано 30.09.80. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 30.09.80 (53) УДК 621.869..4 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. М. Блажковский, В. Г. Хорошунов и В. И. Бардамид

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ KOHTPOJM H YIIPABJIEHgg

ЛЕНТОЧ HblM ЗАГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки емкостей сыпучим материалом, Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату является устройство для контроля и уп5 равления ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, сельсин-датчик которого кинематически связан с загрузочным механизмом, а выход сельсин-приемника через редуктор и один из выходов аналогово-дискретного преобразователя утла поворота вала соединен со входом командного блока. к выходу которого подключен исполнительный блок, связанный выходом с приводом передвижения загрузочного механизма; пару линейных индикаторов, размещенных по одному нац символами бункеров и соединенных с выходами блока индикаторного питания, один из входов которого соединен с приводом ленты загрузочного механизма;и аналоговый преобразователь угла поворота вала, ахоП которого связан с выходом редуктора 111.

Однако недостаточная функциональная возможность такого устройства не обеспечивает индикации положения относительно бункеров ленточного загрузочного механизма при длине его меньше половины длины перемещения. Недостатком устройства является также низкая точность контроля при расположении блока индикации на значительном расстоянии, например при расположении его на мнемощите.

Uera изобретения — расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными парами линейных индикаторов, блоками индикаторного питания и ключами, одни иэ входов которых соединены с выходом аналогового преобразователя угла поворота вала, вторые — с другими выходами аналогово-дискретного преобразователя угла поворота вала, а выходы — с другим входом первого блока индикаторного питания и одними из входов других блоков индикаторного питания, другие входы каждого из которых подключены к приводу ленты загрузочного механизма, а выходы,— к входам допол3 766994 нительных пар линейных индикаторов, причем в каждой паре линейные индикаторы расйоложены на различных уровнях н при этом верхний линейный индикатор последуюшей пары размещен над нижйим линейнь|М индикатором

5 предыдущей пары. Кроме того, устройство с целью повышения точности контроля снабжено совмещающим отражателем н конденсором, имеюшими шкалы н размещенными между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней.

На фиг, изображена схема устройства; на фиг. 2 — блок индикации, вид сбоку.

Устройство содержит блок 1 трансформаторной дистанционной передачи с сельсин-датчиком

2 и сельсин-приемником 3, редуктор 4, аналогово-дискретный преобразователь 5 угла поворота вала с магнитодержателями б, закрепленныь и на валу редуктора 4 и разнесеннымн на угол, равный длине конвейера (в соответству ющем масипабе), а также с комплектом датчиков. 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например герконов, расположенных рацнально на соосном с валом редуктора 4 диске и закрепленных в пазах, выбранных по окружностям со смещением, обеспечивакхцим привязку датчиков к объекту (длине ряда бункеров и диаметру бункера), Устройство содержит также командный блок 8, исполнительный блок 9, аналоговый преобра- щ зователь 10 угла поворота вала, блоки индикаторного питания !1.1 — И.п, блок 12 индикации, выполненный на линейных газоразрядных индикаторах 13.1 — 13,п и 14.1 — 14.п, подсоединенных парами к блокам индикаторного питания, блок.

15 ключей, содержащий и ключей 16.1 — 16.п, совмещаюший отражатель 17 с конденсором 18, ймеюшие шкалы и размещенные между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней.

Устройство содержит также загрузочный механизм 19 с приводами 20 и 21 соответственно передвижения механизма и вращения ленты.

Линейные гаэораэрядные индикаторы размещены в два ряда пад символами бункеров

4$

22.1 — 22.n+1, причем верхний линейный индикатор последующей пары размещен над нижним линейным индикатором предыдущеи пары °

Устройство работает следующим образом, При передвижении механизма 19 кинемати50 ческая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин-датчика 2, вследствие чего ротор сельсинприемника 3 поворачивается на тот же угол.

П1>и этом кинематически связанный с ним редуктор 4 передает вращение на магнитодержатели 6. При перемещении магнитодержателей с магнитами последние (через магнитное поле) воздействуют на датчики 7 дискретной информа4 ции, которые выдают информацию о положении головок механизма 19 и посылают ее в блок 8, а при прохождении головками загрузочного механизма границы между двумя смежными бункерами — в блок 15 ключей. Причем длительнос1ь сигнала (короткий — в первом случае и длительный во втором) достигается формой и размерами магнитов, а также применением специального экрана, установленного на держателе герконов. Таким образом, диск с датчиками 7 и магнитодержателями 6 с магнитами представляет собой действующую физическую (в соответствующем масштабе) модель объекта, выдаюшую в зависимости от положения . загрузочного механизма дискретную информацию на другие функциональные узлы устройства.

Блок 8 представляет собой логический автомат, реализующий по входным сигналам и командам оператора алгоритмы управления загрузочным механизмом.

Сельсин-приемник 3 через редуктор 4 связан с аналоговым преобразователем 10 угла поворота вала, являющимся преобразователем угла поворота в аналоговый электрический сигнал, величина которого пропорциональна перемещению загрузочного механизма. Этот сигнал для ключей 16.1 — 16.п является входным напряжением.

Выходное напряжение ключа подается на блок индикаторного питания, из которого управляющее напряжение подается на соответствующие пары индикаторов 13.1 — 14.1, 13.n — 14,п только при работе привода 21 ленты.

Перемещающиеся столбы свечения индикаторов верхнего и нижнего уровней, совмещаясь в одну линию свечения отражателем 17, имитируют в определенном масштабе длину механизма 19 и его перемещение относительно бункеров

22.1-22п+1.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, сельсин-датчик которого кинематически связан с загрузочным механизмом, а выход сельсин-приемника через редуктор и один из выходов аналогово-дискретного преобразователя угла поворота вала соединен со входом командного блока, к выходу которого подключен исполнительный блок, связанный выходом с приводом передвижения загрузочного механизма; пару линейных индикаторов, размещенных по одному над символами бункеров и соединенных с выходами блока индикаторного питания, один из входов которого соединен с приводом ленты загрузочного механизма;и аналоговый преобра766994 зователь угла поворота вала, вход которого связан с выходом редуктора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительными парами линейных индикаторов, блока- Б ми индикаторного питания и ключами, одни из входов которых соединены с выходом аналогового преобразователя угла поворота вала, вторые — с другими выходами аналогово-дискретного преобразователя угла поворота вала, а вы- 1( ходы; с другим входом первого блока индикаторного питания и одними из входов других блоков индикаторного питания, другие входы каждого из которых подключены к приводу ленты загрузочного механизма, а выходы — к входам дополнительных пар линейных индикаторов, причем в каждой паре линейные индикаторы расположены на различных уровнях и при этом верхний линейный индикатор последующей. пары размещен над нижним линей-. ным индикатором предыдущей пары.

2.Устройство поп. 1,отличаю щее с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено совмещающим отражателем и конденсором, имеющими шкалы и размещенными между линейными индикаторами верхнего и нижнего уровней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 16 484141, кл. В 65 G 43/08, 22.05.74 (прототип).

766994

Фиа. р

Составитель Г. Варгнна

Техред H. Яинц Корректор М. Вигула

Редактор М. Кузнецова

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 7117/16 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5