Устройство для управления выемочным агрегатом

Устройство для управления выемочным агрегатом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н767345 (61) Дополнительное к авт. саид-еу (22) Заявлено 08.12. 78 (2! ) 2695555/22-03 5 Рм .„(„з с присоединением заявкм Мо

Е 21 С 27/40

Е 21 С 35/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300980,Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300980 (53) УДК 622..232.75 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Н. Казак и Н. Г. Жучкова

Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР (71) Заявитель

7: (1

*к (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНЫМ

АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления выемоЧным агрегатом по гипсометрии угольного пласта ° 5 к

Известно устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии угольного пласта, включающее направляющие базы,шарнирно укреплениые на них гидроцилиндры управления,нап- 1О равляющие с паэами,в которых располо жены катки, при этом оси катков, расположенные с завальной стороны, шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления 13. 15

Недостатком известного устройства является неудобство визуального наблюдения за положением контакта

"уголь-порода".

Кроме того, управление движением 2Р в этом случае осуществляется одно временно с другими операциями по управлению выемочной машины, что снижает качество процесса управления движением. 25

Известно также устройство для управления выемочным агрегатом, включающее насос, соединенный магистралями через распределитель с забойным и завальным гидроцилиндрами вертикально- 3р го перемещения, в которых установлены двухштоковые поршни, образуя надпоршневые и подпоршневые полости, гидроцилиндры поперечного перемещения, шарнирно соединенные с лыжей и выемочным .агрегатом, и опоры, соединенные с лыжей (2j .

Недостатком известного устройства является невысокая точность управления движением по гипсометрии пласта.

Цель изобретения. †. повышение точности управления движением по гипсометрии пласта.

Поставленная цель достигается тем, . что устройство снабжено двумя односторонними сдвоенными замками, установленными после распределителя, управляющие полости одного иэ которых соединены с подпоршневой т1олостью забойного гидроцилиндра и надпоршневой полостью завального гидроцилиндра, а второго — соединены с надпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и подпоршневой полостью завального гидроцилиндра,при этом лыжи выполнены с пазами, а опоры в поперечном сечении имеют Т-образную форму со сферической поверхностью для взаимодействия с пазами лыж.

76734"

На фиг. 1 изображено устройство для управления выемочным агрегатом, поперечное сечение, на фиг. 2 — вид

A на фиг. 1.

Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсомвтрии пласта включает подвижные в вертикальной йлоскости секции 1 и 2 направляющей с забойной и завальноЯ сторон. Каждая секция направляющей шарнирно соединена с двухштоковым гидроцилин- 1© драм: забойным 3 и завальиьв 4, которые жестко укреплены на противоположных бортах конвейерного става.

Рабочйе полости: подноршневая 5 и 3$ надпоршневая б забойного гидроцилиндра 3 связаны последовательно с завальным гидроцилиндрам 4, имеющим соОтветствующие полостиg и c линией управления через односторонние сдва- -щ енные гидрозамки 7 и 8, управляемые через гидролинию 9, и трехпаэиционный гидрораспределитель 10. Гидроцилиндры 11 расположены в полости забойной 12 и завальной 13 опор выемоч- ной машины 14, опоры 12 и 13 имеют

Т-образную сферическую опорную поверхность. Гидроцилиндры 11 шарнирна. соединены с одной стороны с выемочной машиной 14, à с другой — с лыжами 15, расположенными с забойной сто- 30 роны. Лыжи 15 и 16 имеют Т-образные поперечные, пазы. Каждая секция 1 и 2 найравляющей снабжены соединительным звеном 17.

Устройство работает следующим образом.

При включении гидрараспределителя 10 в одно из крайних положений односторонние сдвоенные гидраэамки 7 и 8 4О открываются управляющим импульсом через гидролинию 9 управления. Рабочая жидкость пад давлением поступает в подпоршневую полость 5 или надпоршневую 6 забойного гидроцилиндра 3, ю; смещая секцию 1 направляющей, а следовательно через лыжу 15 и забойную опору 12 выемочной машины 14 вверх или вниз от нейтрального положения.

Одновременна происходит перемещение завального гидроцилиндра 4,имеющего соответствующие полости, что и гидроцилиндр 3, соединенного последовательно с забойным гидроцилиндром

3 через односторонние сдвоенные гидрозамки 7 и 8 и гидрораспределитель

10, вверх или вниз от нейтрального положения соответственно перемещению поршня забойного гидроцилиндра

3. Через секцию 2 направляющей, лыжу 16 и опору 13. Такое вертикаль- @) ное перемещение передается выемочной машине 14. Влагодаря определен:— . ному соотношению рабочих площадей поршней соотношение величин рабочих ходов гидроцилиндров вертикального перемещения позволяет йолучить требуемый поворот выемочной машины.

Причем это осуществляется при одном сигнале гидрораспределителя 10.

При снятии сигнала гидрозамки 7 и 8

Фиксируют гидроцилиндры 3 и 4 в новом положении. Горизонтальное смещение выемочной машины осуществляется.гидроцилиндрами поперечного 11 перемещения. Величина поперечного перемещения выемочной машины, а следовательно и ход поршней гидроцилиндров 11, однозначно определяется углом наклона машины. Гидроцилиндр 11 перемещает выемочную машину 14 относительно лыж 15 и 16. При этом опоры

12 и 13 скользят сферической поверхностью вдоль Т-образного паза в лыжах 15 и 16. Соединительные звенья

17 обеспечивают возможность изменения относительного положения соседних секций направляющей.

Предлагаемая конструкция устрой-. ства управления выемочным агрегатом

rfo гипсаметрии угольного пласта позволяет упростить управление движением по гипсометрии пласта и повысить качество этого процесса. Управление положением забойной и завальной секций направляющей асуществляется одним гидрораспределителем одновременно и взаимосвязано. A гидроцилиндры поперечного перемещения осуществляют изменение положения выемочной машины в зависимости от ее действительного угла наклона. Все зто упрощает процесс управления выемочной машиной по гипсометрии пласта.

Формула изобретения

Устройство для управления выемочным агрегатом, включающее насос, соединенный с магистралями через распределитель с забойным и завальным гидроцилиндрами вертикального. перемещения, в которых установлены двухштоковые поршни, образуя надпорщневые и подпоршневые полости, гидроцилиндры поперечного перемещения, шарнирно соединенные с лыжей и выемочным агрегатом, и опоры, соединенные ,с лыжей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления движением по гипсометрии пласта, оно снабжено двумя односторонними сдвоенными гидрозамками, установленными после распределителя, управляющие полости одного иэ которых соединены с подпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и над-.поршневой полостью зава>гьного гидроцилиндра, а второго - соединены с надпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и подпоршневой полостью завального гидроцилиндра, при этом лыжи выполнены,с пазами, а

767345

12 опоры в поперечном сечении имеют

T-образную форму со сферической поверхностью для взаимодействия с пазами лыж.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2605396/22-03, кл. Е 21 С 35/00, 17.04.78.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 294940, кл. Е 21 С 27/40, 14.07.69

-(прототип).

767345

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Е. Дорошенко Техред К.Юртин Корректор О. Билак

Заказ 6989 13 Тираэ 626 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж,35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4