Устройство управления и регулирования гидродвигателями

Устройство управления и регулирования гидродвигателями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I.

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ и, ЕОО ОЫКМ1

1 Г" "а Ъ- .т МБФ, н >767408

Союз Советских

Социалистических

Республик

К А®Т©5 C: ÞÌ ©@ 4АЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 171276 (21) 2432612/25-06 (51)м К 3

F 15 В 13/02

F 15 В 15/06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретениИ н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300980. бюллетень № 36 (53) УДК 62-342 (088. 8) Дата опубликования описания 300980 (72) Автор изобретения

В.М.Саломатин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГИДРОДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к устройствам управления и регулирования гидродвигателями различных машин и может быть использовано, например, в подьемно-транспортных механизмах, манипу- 5 ляторах и других объектах, гидросистемы которых содержат несколько по- . требителей гидравлической мощности, управление которыми осуществляется .: при помощи одного приводного.элемента40

Известно устройство управления и регулирования, содержащее корпус, несколько распределителей с золотниками с цилиндрическими зубчатыми рейками и приводной элемент, уставов- 15 ленный с возможностью качания Щ .;.

Недостатком известного устройства является тб, что оно не может быть использовано в гидроситемах механиз.мов, имеющих три и более гидродви- ф гателей, и поэтому не может обеспечить создания и воспроизведения того раэйообраэ .:я движений, которое способен реализовать оператор. Для осуществления управления тремя и более 25 исполнительными органами обычно применяют несколько распределителей со своими приводными элементами, что ведет к усложнению и увеличению времени управления механизмами, обуслов- Щ

2 ленными возможностью лишь последовательного включения гидродвигателей.

Целью изобретения является упрощение и ускорение управления путем обеспечения одновременного перемещения золотников распределителей в любом сочетании От одного приводного элемента.

Указанная цель достигается тем, что первый и второй золотники расположены йерпендикулярно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками — соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент выполнен в виде двух шарнирно связанных рычагов, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, один из рычагов снабжен рукояткой и сферическйм кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически связанным с вторым золотником, причем в корпусе установлено дополнительное зубчатое колесо, взаимодействующее с цилиндрическими рейками для передачи движения третьему золотнику.

767408

5 t0

30 !

Формула изобретения

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1. устройство управления и регулирования гидродвигателями состоит из корпуса 1, распределителей 2, 3, 4, 5, выполненных в виде золотников б, 1 7, 8, 9, подпружиненных пружинами

10 и 11, 12, 13 и 14, 15. Золотники

7 и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 и 17. В корпусе 1 установлен с возможностью качания приводной элемент 18. Золотники, б и

8 расположены перпендикулярно оси приводного элемента 18, золотник 7 соосен, а золотник 9 параллелен оси приводного элемента 18.

Приводной элемент 18 выполнен в виде двух рычагов 19 и 20, связанных между собой шарниром 21, причем рычаги 19 и 20 установлены с возмож-. ностью поступательного перемещения и вращения. Рычаг 19 снабжен рукоят-, кой 22 и сферическим кольцом 23, взаимодействующим при качании рычага 19 с золотником 6. Рычаг 20 жестко свя. зан с золотником 7 и снабжен зубчатйм колесом 24, кинематически связанным с золотником 8. Кинематическая связь-осуществляется при йомощй зубчатого колеса 25 и эксцентрикового валика 26. В корпусе 1 установлено дополнительное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещениях рычагов

19 и 20 с зубчатыми рейками 16 и 17 золотников 7 и 9. Сферическое кольцо

23 рычага 19 установлено в средней части золотника 6, обе половины кото— рого связаны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с рукояткой 22 имеет возможность качаться относительно шарнира

21; перемещаясь при этом"в пазу 29 втулки 30.

Золотники б, 7, 8 и 9 установлены соответственно в гильзах 31, 32, 33 и 34 С возможностью поступательного перемещения вдоль своих осей, а золотник 7, кроме этого, имеет возможность вращаться относительно своей оси.

Устройство управления и регулирования. работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 22 рычага 19 влево или вправо вдоль паза 29 втулки 30 золотник б смещается от нейтрального положения, обеспечивая при этом подачу рабочей среды к исполнительном органу, обеспечивающему, например, перемещение стрелы подь емно-транспортного механизма в горизонтальном направлении.

При перемещении рукоятки 22 вниз или вверх соответственно перемещаются и рычаги 19 и 20, при этом=движется золотник 7, жесткб связанйый с рыча. гом 20, и цилиндрическая зубчатая рейка 16. Через зубчатую рейку 16, дополнительное зубчатое колесо 27 и зубчатую рейку 17 движение передается золотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положения ра бочая среда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма. При вращении рычагов 19 и 20 эа рукоятку 22 получает вращение и зубчатое колесо 24, находящееся в зацеплении с колесом 25, связанным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачивается и воздействует при этом на золотник 8.

Золотник 8, смещаясь от нейтрального положения, обеспечивает подачу рабочей среды к исполйительному органу, вызывающему, например, поворот подьемно-транспортного механизма вокруг оси. для одновременного включения нескольких золотников движения рукоятки 22 совмещаются, причем сочетания перемещений золотников могут быть самыми разнообразными.

Приводной элемент 18 из всех промежуточных положений автоматически возвращается в начальное положение, соответствующее нейтральному положению золотников 6-9, останавливая при этом исполнительные органы меха= низма, что повышает безопасность и надежность работы.

Устройство управления и регулирования гидродвигателями преимущественно подъемно-транспортного механизма, 40 содержащее корпус, несколько распределителей с подпружиненными золотниками, два из которых снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками, и приводной -элемент, установленный с возможностью качания, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения и ускорения управления путем обеспечения одновременного перемеще-. ния золотников распределителей в любом сочетании от одного приводного элеменТа, первый и второй золотники расположены перпендикулярно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками — соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент выполнен в виде двух шарнирно связанных рычагов, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, один из рычагов снабжен рукояткой и сферическим кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически связанным с вторым золотником, причем в корпу767408

11 се установлено дойолнительное зубча тое колесо, взаимодействукпцее с цилиндрическими рейками для передачи движения третьему золотнику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 55435, кл. F 15 В 15/06, 1973.

767408

7

Составитель В.Чернышев

Техред Е.Гаврылешко КорректоР M.лароши

Редактор Н.Суханова

Закаэ 71бб/31 Тираж 798 Подписное

Вниипи Государственного комитета сссР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4