Устройство для автоматического управления движением самоходного агрегата

Устройство для автоматического управления движением самоходного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 767710

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (511М. Кл.

G 0S О 1/02

А 01 В 69/04 (53) УДК 631.364. (088.8) (22) Заявлено 22.01.79 (21) 2721349 30-11 с присоединением заявки М

Веударстоаииый комитет

СССР (28) Приоритет ао делам изобретений и отхрнтий

Опубликовано 30.09.80. Бюллетень Ле 36

Дата опубликования описания 30 09.80 (72) Авторы изобретения

В. Г. Белый, А. В. Медведев, Ю. М. Зиновьев и И. А. Князев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ САМОХОДНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к автоматизации управления движением самоходного агрегата, например гусеничных тракторов, и может быть использовано при производстве работ с участием самоходной техники.

Известно устройство для автоматического управления движением самоходного ат.регата, содержащее датчик сигнала переключения структуры, программный блок, соединенный с мрвоприводами органов управления самоходным агрегатом, к которым подключен преобразующе-усилительный блок, основнот1 чувствительный элемент с индукционным датчиком, взаимодействующим с определяющим траекторию движения токонесущим проводом, расположенным в местах переключения структуры перпендикулярно траектории и подключенным к генератору (1).

Недостатками устройства являются невозможность получения сигналов переключения структуры и автоматического управления дви-» жением агрегата при использовании одного токонесущего провода с произвольным профи лем трассы.

Цель изобретения — расширение функцио-. нальных воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено. дополнительным чувствительным элементом, расположенным на одной, перпендикулярной траектории движения, линни с основным чувствительным элементом, на расстоянии oi последнего равном длине части токонесущего провода, перпендикулярной траектории движения в местах переключения структуры, подключенным к выходу датчика сигнала переключения структуры триггером, соединенными одтптьти входами соответственно с двумя выходами последнего двумя управляемыми, вентилями, другие входы которых подключены соответственно к выходам основ- ного и дополнительного чувствительных элементов, а выходы соединены со входом преобразующе-усилительногоблока, и счетчиком имт1ульсов, вход которого соединен с выходом датчика сигнала переключения структуры, а выход подключен к программному блоку.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема прокладки токонесущего провода. другого выхода триггера 7 поступает на управляющий вход вентиля 11, разрешающего прохождение сигнала от дополнительного чувстви тельного элемента 5 на вход преобразующе усилительного блока 9.

Сигналы с выхода датчика 4 сигнала переключения структуры поступают также на счетчик 12 импульсов, который управляет работой программного блока 13.

Применение предлагаемого устройства позволяет полностью автоматизировать управление движением самоходных агрегатов и осуществлять привязку к местности, выполнение технологических операций, подъем и опускание рабочих орудий, изменение режимов работы агрегата.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления движением самоходного агрегата, содержащее датчик сигнала переключения структуры, программный блок, соединеннъ и с сервоприводами органов управления самоходным агрегатом, к которым подключен преобразующеусилительный блок, основной чувствительный элемент с индукционным датчиком, взаимодействующим с определяющим траекторию движения токонесущим проводом, .расположенным в местах переключения структуры перпен-! днкулярно траектории и подключенным к генератору, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным чувствительйых элементом, расположенным на одной, перпендикулярной траектории движения, линии с основным чувствительным элементом, на расстоянии от последнего равном длйне части токонесущего провода, перпендикулярной траекторйи движения в местах переключения структуры, подключенным к выходу датчика сигнала переключения структуры трйггером; соединенным одними входами .соответственйо с двумя выходами последнего двумя управляемыми вентилями, другие входы которых подключены соответственно к выходам основного и дополнительного чувствительных элементов, а выходы соединены со входом преобразующеусилительного блока, и счетчиком импульсов, -вход которого -соединен с выходом датчика сигнала переключейия структуры, а выход подключен к программному блоку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР Х 323087, кл. А 01 В 69/04, 1970

767710 4

Устройство содержит токонесущий провод 1

"пйтаемый "генератором 2 переменного тока, и взаимодействующие с ним основной чувствительный элемент 3, датчик 4 сигнала переключенйя структуры и дополнительный чувствительный элемент 5, причем каждый чувствительный элемент содержит индукционный датчик, кнопку 6 для установки триггера 7 в исходное состояние, вентиль 8, разрешающий прохождение сигнала от основного чувствитель- |р його элемента 3 на вход преобразующе-усилительного блока 9, управляющего сервоприводами 10 органов управления агрегата, -вейтиль

I1, разрешающий прохождение сигнала от дополнитеяьного чувствительного элемента 5 на вход преобразующе-усилительного блока 9, счетчик 12 импульсов, подключенный .к выходу датчика 4 сигнала переключения структуры и управляющего работой программйого блока

13. о

На трассе, имеющей различную структуру проложен токонесущий провод 1, питаемый генератором 2 переменного тока, и взаимодействующий с чувствительными элементами

3,5 и датчиком 4.

На участках трассы с другой структурой токонесущий провод 1 уложен на расстоянии от "траектории движения агрегата (условно показано пунктиром) параллельно ей, а в местах смены структуры — перпендикулярно траектории.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом движения самоходный агретат располагают так, чтоt, основной чувствительный элемент 3 находйтся над токонесущим проводом t, располоЖенным "iio траектории движения агрегата, и нажатием кнопки 6 устанавливают триггер 7 в исходное положейие, при которой выходное напряжение с триггера

7 поступает на управляющий вход вентиля 8, @ разрешающего прохождение сигнала от основного чувствительного элемента 3 на вход нреобраэующе-усилительного блока 9, управляющего сервоприводами 10 органов управления агрегата,. 3ентиль 11 закрыт, сигналы до.

45 и чувствительного элемента 5 не проходят на вход преобразующе-усилительного

При смене структуры (пересечеиия агрегатом токонесущего проводника перпендикуляр- ного траектории движения) с датчика 4 сигнала переключения структуры ориентированйого таким образом, что направление главного лепестка его диаграммы совпадает с направлениеем траектории движения агрегата, поступает апнал йа счетный вход триггера 7, последний перебрасывается и выходное напряжение с

167710

Составитель 3. Кондратенко

Техред С. Мигунова Корректор Н. Стец

Редактор А. Долинич

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 7005/17 Тираж 956

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5