Устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов

Устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ссиоз Советских

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

«»767828 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 25,1278 (21) 2701319/18-10 с присоединением заявки йо— (51)М. Кл З

G 11 В 5/06

Государствеииый комитет

СССР оо делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300980, Бюллетень М2 36 (5З) 9@534. 852 (088.8) Дата опубликования описания 3009,80

Nf (72) Авторы изобретения

A.A.ËþáèMîs и В.A.Ìîòîðà

Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ РАЗНОПОЛЯРНЫХ

УПРАВЛЯЮЩИХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к устройствам записи и воспроизведения электрических сигналов и может быть использовано в контурноаналоговых системах управления промышленных робо- з тов.

Известно устройство для записи и воспроизведения рабочих, вспомогательных и опорных сигналов с дорож- 10 ки магнитного носителя, содержащее специальную вращающуюся магнитную головку, что усложняет его изготовление fl).

Известно устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов, содержащее последовательно соединенные головку вбспроизведения, усилитель и фазоинвертор, а также подключенные к 20 двум выходам фазоинвертора две электрические цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных ограничителя, дифференцирующей цепи, ждущего мультивибратора, ин- 25 вертора и элемента И-HE (2) .

--Из-за низкой поиехоустойчивссти снижается надежность работы устройства. При потере хотя бы опного импульса, воспроизводимогс с маг- З0 нитной ленты, происходит искажение команды управления.

1)ель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены две интегрирующие цепи, подключенные соответственно к выходам инверторов, а выход каждого ограничителя одной электрической цепи соединен с вторым входом элемента И-НЕ другой электрической цепи.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — эпюры сигналов в различных точках схемы.

Устройство состоит из входного усилителя 1, фазоинвертора 2, двух усилителей-ограничителей 3, в качестве которых используют триггеры Шмидта, двух дийберенцирующих цепей 4, двух ждущих мультивибраторов 5, двух инверторов б, двух элементов И-НЕ 7, двух интегрирующих конденсаторов 8.

Снимаемый магнитной головкой сигнал усиливается входным усилителем

1 (эпюра 9, фиг. 2), сигнал имеет практически синусоидальную форму и в-зависимости от полярности записываемых импульсов может менять фазу

767828

Формула и з обретени я

Э иа 180 . С выхода. фазоинве1 тера; сигналы, сдвинутые по фазе на 180, поступают в разные каналы (эпюры 10, 11, фиг. 2) . Усилители-ограничители формируют по обоим каналам отрица-. тельные прямоугольные:импульсы, сдви» нутые относительно друг друга (эпюры 12,13, фиг. 2). Эти импульсы через дифференцирующие цепочки (эпюры

14,15 положенным фронтом запускают

- ждущие мультивибраторы, формирующие по обоим каналам положительные прямоугольные импульсы (эпюры 16,17) .

Затем сигналы с ждущего мультивибратора через инверторы поступают на . первые входы элемеитов И-НЕ одного канала (эпюры 18,19), а на вторые входы этих элементов поступают сигналы с усилителей-ограничителей другого канала (эпюры 12, 13).

Таким образом, при различной полярности сигнала, записанного на магнитном -носителе, сигнал в виде пачек положительных прямоугольных импульсов будет появляться на выходе одного из логическйх элементов И-. НЕ.

Длительность пачки импульсов равна длительности управляющей команды.

С помощью интегрирующих конденсаторов на выходе элементов И-НЕ выделяется orèáàþöàÿ пачек команд импульсов (эпюры 20,21).

Повышение помехоустойчивости устройства позволило уменьшить скорость магнитной ленты и сократить число дорожек, что снижает затраты на изготовление устройства.

Устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов, содержащее последовательно соединенные головку воспроизведения, усилитель и фазоиивертор, а также под1О ключенные к двум выходам фазоинвертора две электрические цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных ограничителя, дифференцирующей цепи, ждущего мультиt5 вибратора, инвертора и элемента H-HE, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены две интегрирующие цепи, подключенные соот2О ветственно к выходам инверторов, а выход каждого ограничителя одной электрической цепи соединен с вторым входом элемента И-НЕ другой электрической цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СИЛ Р 3092692, кл.360-.

96, опублик. 25.03.66.

2. Агурский М.С, Числовое прогЗО раммное управление станками.М.; Машиностроение, 1966,с. 69-70 (прототип) .

767828

1b

1Я

ФиФ.2

Составитель Л.Кондрыкинская

Редактор Т.Рыбалов Техред A. Щепанская

Корректор R.Áóòÿãà

Заказ 7211/48 Тираж 662

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное филиал ППЧ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4