Захват механической руки

Захват механической руки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<>767868

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l г (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 11,0978 (21) 2660113/18-21 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 100980 Бкзллетеиь мо 36

«51 М К„з

Н 01 1- 21/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.382. .032.27(088.8) Дата опубликования описания 100980 (72) Автор изобретения

А.Т. Пуховский (71) Заявитель (54) 3АХВАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ Эесомьмя к е."..-,. „...

Союэ Советс ет М

Социалистических

Республик

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при сборке полупроводниковых приборов. 5

Известен захват механической руки, содержащий корпус, на котором установлен привод, соединенный с зажимными элементами (1) .

Однако известное устройство не обеспечивает загрузку металлостеклянных корпусов полупроводниковых приборов в матрицы установки герметизации.

Цель изобретения — расширение функциональных воеможностей устройст ва.

Достигается это тем, что захват механической руки, преимущественно для перемещения полупроводниковых 2р приборов, содержащий корпус, на котором установлен привод, соединенный с зажимными элементами, снабжен кареткой, а один из зажимных элементов выполнен в виде толкателя и закреп- 25 .лен на корпусе неподвижно, при этом другие зажимные элементы установлены шарнирно на каретке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно оси толкателя. 3Q

На фиг. 1 показан захват механической руки, общий вид, на фиг. 2 вид сверху, на фиг. 3 — рабочий момент захвата.

Захват механической руки состоит из подвижных зажимных элементов 1, кинематически связанных с приводом, зажимного элемента в виде толкателя 2, связанного жестко с корпусом 3 захвата каретки 4, имеющей возможность перемещения вдоль оси толкателя 2, которая перпендикулярна к плоскости контакта G захватываемым корпусом 5 прибора. Каретка 4 подпружинена пружиной 6. Штифт 7, заходящий в пазы каретки 4, предотвращает возможность ее проворачивания относительно оси толкателя 2. Корпус 5 прибора загружен в технологическую кассету 8.

В верхней части зажимных элемейтов 1 закреплены упоры 9 и 10,о рабочую поверхность которых опираются толкатели 11 и 12, установленные на коромысле 13. -Толкатель 14 связывает коромысло 13 с приводом 15. Таким образом кинематическая связь подвижных зажимных элементов 1 с приводом 15 осуществляется через упоры 9, 10, толкатели 11, 12, 14, коромысло 13.

767868

В верхней части зажимные элементы 1 связанй пружиной 16, которая йри отключенном приводе 15 отводит зажим« ные элементы 1 от толкателя 2.

Устройство работает следукщим образом.

Перед подводом захвата к корпусу 5 црибора привод 15 отключен. От пружины 16 через упоры 9 и 10 передается усилие на толкатели 12 и 11, под действиеМ которого коромысло 13 повернуто вправо. При этом верхние части зажимных элементов 1 сведены навстречу друг другу, а нижние части отведены от толкателя 2, каретка 4 под воздействием пружины 6 занимает нижнее положение. Рабочая поверхность толкателя 2 становится на корпус 5 прибора, который загружен в технологическую кассету 8. Включается привод 15, который перемещает толкатель 14, в результате коромысло 13 поворачивается влево, при этом толкатели 11 и 12 воздействуют на упоры 9 и 10, пружина 16 растягивается зажимные элементы 1 подводятся к толкателю 2, охватывая корпус 5 прибора эа нижнюю поверхность его буртика.

Движением захвата механической руки вверх корпус 5 извлекается из технологической кассеты 8 несмотря на то, что отдельные гибкие выводы, деформированные на предыдущих операциях, могут препятствовать этому.

Далее захват механической руки с корпусом 5 подводится к матрице 17 ус. тановки герметизации. В отверстие матрицы 17 первоначально заводятся гибкие выводы корпуса 5. В непосредственной близости захвата от внешней поверхности матрицы 17 привод 15 от" ключается, пружина 16 отводит зажимные элементы 1 от корпуса 5; который удерживается на своем месте гибкими выводами, заведенными в отверстие матрицы 17. При последующем перемещении захвата вниз эажимные Элемей ты 1 опираются о наружную поверхность матрицы 17 и останавливаются, а толкатель 2 досылает корпус 5 в углубление матрицы до контакта с рабочей поверхностью. При этом толкатель 2 ,l0 перемещается относительно зажимных элементов 1. В конце хода каретка 4 занимает верхнее положение относительно толкателя 2. Механической рукой захвату сообщается движение вверх, пружина 6 возвращает каретку 4 в исходное положение.Захват подготовлен к загрузке следующей детали.

Формула изобретения

Захват механической руки, преимущественно для перемещения полупроводниковых приборов, содержащий корпус, на котором установлен привод, д соединенный с эажимными элементами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжен кареткой, а один иэ зажимных элементов выпол ® нен в вице толкателя.и закреплен на корпусе неподвижно, при этом другие зажимные элементы установлены шарнирно на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно оси толкателя.

Источники информации принятйе во вниманий при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 566731, кл. В 25 Х 15/00, 1977.

767868

Составитель Н. Блинкова

Техред A. Ач Корректор С.Шекмар

Редактор E.Êàðàóëîâà

««»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

«

Заказ 7213/49 Тираж 844 Подписное

ВНИИПИ Государственного кОмитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5