Поворотно-делительный стол

Поворотно-делительный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A H. И;,Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ )768601

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 220978 (21) 2665941/25-08 с присоединением заявки ¹ (51)М. Кл.з

В 23 Q 17/02

В 23 F 5/20

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 071080. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 101080

: (53) УДК 62-589. 8 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Е.М. Моксякова и A.Ñ. Боровков (11) Заявитель (54) ПОВОРОТНО"ДЕЛИТЕЛЬНЫЯ СТОЛ

Изобретение относится к механическим преобразователям постоянного вращательного движения в периодическое настраиваемое вращательное движение и может найти широкое применение 5 в машиностроении и преимущественно в станкостроении.

Известен поворотный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм, выполненный в виде поворотного диска О

1О с замкнутой выпукло-вогнутой рейкой и зубчатого колеса, вал которого кинематически связан с приводом планшайбы f1) .

Однако конструкция такого стола 15 сложна и не позволяет варьировать йередаточным,отношением в широких пределах.

Лля упрощения конструкции привода стола и обеспечения бесступенчатого 2р варьирования передаточным отношением реверсивно»делительного механизма последний снабжен водилом со стопором и двумя дополнительнымн зубчатыми колесами, одно из которых выполнено 25 .внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо с двумя венца-30

2 ми внешним венцом кинематически связано с планшайбой, а внутренним венцом установлено с воэможностью взаимодействия со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размещен в водиле эксцентрично оси поворота последнего.

Кроме того, реверсивно-делительный механизм может быть снабжен дополнительным зубчатым колесом, а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, каждая иэ которых несет на себе контур выпукло-вогнутой рейки, открытой с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с воэможностью вращения относйтельно вала, а обе части поворотного диска — c возможностью поворота друг относительно друга.

На фиг. 1 дана кинематическая схема реверсивно-делительного механизма поворотно--делительного стола ; на фиг. 2 — кинематическая схема поворотного диска; на фиг. 3 показан реверсивно-делительный механизм (разрез А-А на фиг. 1).

В корпусе 1 механизма смонтирован ведущий вал 2 с ведущим зубчатым колесом 3 внутреннего зацепления, взаимодействующий с зубчатым колесом 4, 768601 жестко закрепленной вместе с зубчатым колесом 5 на консоли общего вала 6.

Вал 6 с помощью подшипников смонтирован в барабане-водиле 7, который в свою очередь смонтирован в корпусе дополнительного зубчатого колеса 8, свободно вращающегося в корпусе 1.

На другой консоли вала 6 закреплено зубчатое колесо 9, а свободно насаженное зубчатое колесо 10 соединено с валом 6 с помощью мелкозубой торцовой муфты 11, находящейся под воздействием пружины 1?.

Зубчатое колесо 9 находится в зацеплении с зубчатым комплектом 13, смонтированным в кольце 14, а зубчатое колесо 10 сцеплено с зубчатым комплектом 15, смонтированным в поворотном диске 16, соединенном кольцом

14 с помощью винтов 17 и сухарей 18, резмещенных в Т-образном пазу, вы- полненном в кольце 14. 26

Каждый из двух зубчатых комплектов имеет косой зуб и состоит, из зубчатого венца 19 внутреннего зацепления, зубчатого венца 20 наружного зацепления и полушестерни 21 внутренне- р5 го зацепления, имеющей наружную цилиндрическую направляющую 22, с которой в точках реверса качательного движения дугообразной рейки контактируется обкатывающий ролик 23 с осью

24, закрепленной в барабане-водиле 7.

Поворотный диск 16 свободно вращается с помощью подшипников на своей оси

25, жестко закрепленной в корпусе 1 механизма.

Точки Б и В зубчатых комплектов

13 и 15 при "отпущенных" винтах 17 могут сходиться или расходиться при взаимодействии зубчатого венца 26 наружного зацепления, закрепленного в кольце 14 с зубчатым колесом 27, 4О валик 28 которого смонтирован в поворотном диске 16. Дополнительное зубчатое колесо 8 сцеплено с зубчатым колесом 29, которое с помощью ведомого вала 30 и червячной пары 31 45 передает настроенное угловое перемещение делительному столу 32.

Барабан-водило 7 на цилиндрической поверхности своего фланца имеет два паза, в которые попеременно входит стопор 33 под воздействием пружины

34. Расфиксация барабана-водила 7 с одной стороны осуществляется электромагнитом 35 с помощью рычага 36, а с другой стороны вЂ, с помощью кулачка 37, непосредственно воздействующе- 55 го на плечо стопора 33, при этом цилиндрическая направляющая ?2 полушестерни 21 внутреннего зацепления имеет дуговой участок 38, служащий для удержания от поворота барабана-води- Я) ла 7 до его фиксации стопором 33, ко" торое наблюдается под воздействием пружйны после прекращения воздействия кулачка 37 на стопор. B другом крайнем положении выпукло-вогнутой рейки, когда вступает во взаимодействие участок "Б" с зубчатым колесом

10 кулачок 39 воздействует на путе-вой переключатель 40, чем подается сигнал на включение автоматики станка.

Реверсивно-делительный механизм поворотно-делительного, стола работает следующим образом.

Ведущий вал 2, получающий враще ние QT кинематической цепи станка, вращает зубчатое колесо 3 с внутренним зацеплением, которое, взаимодействуя с зубчатым колесом 4, вращает общий вал 6 с закрепленными на нем зубчатыми колесами 5, 9 и 10. Зубчатые колеса, находясь в зацеплении с зубчатыми комплектами 13 и 15 и вращаясь по часовой стрелке, сообщают поворотному диску 16 вращение по стрелке "Г" до дости>кения точкой "Б" своего крайнего правого положения, в котором благодаря воздействию кулачка 39 на путевой переключатель 40 и дополнительной команды от электрооборудования станка. срабатывает электромагнит 35, стопор 33 выходит из паза и барабан-водило 7 получает возможность вращения.

Цикл деления начинается с того, что при неподвижном положении полушестерни 21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки и при освобожденном от фиксации барабане-водиле 7 зубчатое колесо 10, вращаясь относительно вала 6, вынуждено обкатываться по дуге полушестерни 21, совершая планетарное движение, как в обычных простых планетарных передачах, и с помощью вала 6 поворачивает против часовой стрелки барабан-водило 7, при этом одновременно ролик 23 обкатывается по цилиндрической направляющей 22 и предохраняет от выхода из зацепления полушестерни внутреннего зацепления 21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки с зубчатым колесом 10, который мог бы произойти из-за поворота выпукло-вогнутой рейки относительно оси 25 под действием распорных сил в зубчатом зацеплении.

После начала вращения барабана-водила 7 электромагнит 35 обесточивается, и при повороте первого на 180 стопор 33 под действием пружины 34 заскакивает в основной точный паз фиксации, при этом планетарное движение зубчатых колес прекращается и начинается поворот диска 16 по направлению стрелки "Д". Этот поворот диска 16 происходит до тех пор, пока точка "В" не достигнет своего крайнего левого положения, в котором кулачок 37, воздействуя на рычаг стопора 33, расфиксирует барабан-водило 7, при этом начнется новое планетарное движение зубчатых колес с одновременным поворотом барабана-водило 7 опять только на 180, так как дальнейшему его вра768601 щению воспрепятствует ролик 23, который после обкатывания по цилиндри ческой направляющей 22 по направлению пунктирной стрелки "Е" выходит на дуговой участок 38, имеющий центр дуги на оси 25. Начинается новый поворот диска 16 уже по направлению стрелки "Г".

При этом движении диска 16 одновременно перемещается кулачок 37.

Когда стопор 33 освобождается от воздействия на него кулачка 37, фиксатор стопора 33 заскакивает в дополнительный паз фиксации барабанаводила 7 еще до того, как прекращается взаимодействие ролика 23 с дуговым участком 38.

Вращение диска 16 по направлению стрелки "Г" происходит до тех пор, пока точка "Б" не достигнет своего крайнего положения, а далее цикл повторяется по уже описанному порядку.

Вращение зубчатого колеса 29, вала 30 и червячной пары 31 происходит с помощью дополнительного зубчатого колеса 8, имеющего зубчатый венец внутреннего зацепления, взаимодействующий с зубчатым колесом 5. Это вращение возможно только в ТоМ случае, когда барабан-водило 7 зафиксирован и зубчатая передача между зубчатыми колесами 5 и 8 представляет собой простую зубчатую передачу, а при обкаточном планетарном движении зубчатых колес 5, 9 и 10, когда вращается барабан-водило 7, дополнительное зубчатое колесо 8 не вращается, так как простое передаточное отношение между зубчатым венцом внутреннего зацепления, дополнительным зубчатым колесом 8 и взаимодействукщим с ним зубчатым колесом 5 точно равно простому передаточному отношению, имеющемуся между полушестерней 21 внутреннего зацепления, входящей в зубчатые комплекты 13 и 15, и взаимодействующим с ним зубчатым колесом 9 или 10. При этом полушестерня 21 неподвижна.

Формула изобретения

1. Поворотно-делительный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм, выполненный в виде поворотного диска с замкнутой выпукло-вогнутой э рейкой и зубчатого колеса, вал которого кинематически связан с приводом планшайбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, реверсивно-делительный механизм

iO снабжен водилом со стопором и двумя дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых выполнено с внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо с двумя венцами внешним венцом кинематически связано с планшайбой, внутренним венцом установлено с возможчостью взаимодействия со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размешен в водиле эксцентрично оси поворота последнего.

25 .

2. Стол по и. 1, о т л и ч а ю = шийся тем, что, с целью обеспе- чения бесступенчатого варьирования передаточного отношения реверсивноделительного механизма, последний снабжен дополнительным зубчатым колесом, а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, каждая из которых несет на себе контур выпукло-вогнутой рейки,открытый с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с возможностью вращения относительно вала, а обе части поворотного диска — с воэможностью поворота друг относительно друга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 102465, кл. B 23 F 5/20, 09.01.51.

768601 вгг п юг.Р

Фиг.Я

Составитель Э. Комаров

Редактор Т. Шагова ТехредН. Ковалева Корректор И. Муска

° «Ф

Заказ 7292/61 Тираж 1160 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патен ", r. Ужгород, ул. Проектная, 4