Вакуумное захватное устройство

Вакуумное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i i) 768738

60%3 ьоеетскик

Социалистически»

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11,05.78 (21) 2615000/29-11 (51) М. К, В 66 С 1/02//

В 65Н 5/08 с присоединением заявки №

Госу арстмийь|1 ком йтет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.10.80. БюллИень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10,80 (53) УДК 621,86.061 (088.8) (72) Авторь| изобретения

В. Н. Котеленец, А. A. Старостин, А. H. Жуков, В. Г. Лебедев, П. П. Кашкинов и В. А. Горельников

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский и технологический институт «Гипроспецлегконструкция» (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вакуумным грузоподъемным устройствам и приспособлениям.

Известно вакуум-присосное устройство, включающее корпус, установленные в нем поршень со штоком, клапаны и эластичный колокол, при этом шток выполнен подпружиненным и на нем укреплен эластичный колокол. Во время работы устройства поршневая полость и полость эластичного колокола соединена с системой вакуума (1).

Недостатком данного устройства является необходимость обеспечения его работы специальной системой образования вакуума. 15

Известно также вакуумное захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, разделенный перегородкой на рабочую и вспомогательную камеры, в которых на общем штоке установлены поршни, источник сжатого воздуха, соединенный с подпоршневой полостью вспомогательной камеры, вакуумный присос, полость которого соединена с подпоршневой полостью рабочей камеры, и механизм перемещения 25 корпуса (2).

Недостатком этого устройства является то, что механизм перемещения для работы устройства должен совершать вертикальное перемещение для захвата груза, а затем горизонтальное перемещение для его транспортировки, что увеличивает время.

Целью изобретения является повышение эффективности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено закрытым стаканом, закрепленным на нижнем конце штока, и стержнем, на одном конце которого закреплен вакуумный присос, а другой подвижно установлен в полости стакана, при этом на стержне между стаканом и присосом установлена пружина сжатия.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство. Оно содержит вакуумный присос 1, цилиндрический корпус

2, разделенный перегородкой 3 на рабочую камеру 4 и вспомогательную камеру 5. В камерах перемещается шток 6 с поршнями

7 и 8. Канал 9 соединен через золотник 10 с источником сжатого воздуха для подачи последнего в вспомогательную камеру 5.

Канал 11 через золотник 12 соединен с полостью присоса 1, который соединен со штоком 6 посредством стержня 13, один конец которого имеет буртик 14, и подвижно установлен в закрытом стакане 15, который закреплен на нижнем конце штока 6. Длина перемещения стержня 13 в стакане 15 выбрана из расчета обеспечения требуемого усилия захвата груза, а длина и диаметр

768738 камер 4 и 5 выбраны из расчета получения требуемой грузоподъемности захвата, усилия захвата, а также величины подъема груза.

Корпус 2 шарнирно подвешен к рабочему органу механизма перемещения 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении золотник 10 отключен, и сжатый воздух в подпоршневое пространство камеры 5 не поступает. При этом поршень 7, подвешенный на штоке 6 ,системы, под действием собственного веса или под действием давления в надпоршневое пространство камеры 5 опускается, стержень 13 с подвешенным на пем присосом 1 находится в нижнем положении, буртик 14 его лежит на дне стакана 15. При касании уплотнительным присосом 1 груза стержень 13 останавливается, а стакан 15 перемещается до касания буртиком крышки стакана 15 при этом присос 1 прижимается к поверхности груза. Воздух из подпоршневой полости камеры 4 и полости присоса 1 выходпт в атмосферу через золотник 12.

При переключении золотников 10 и 12 сжатый воздух поступает через золотник 10 в подпоршневую полость камеры 5, а канал

11 отключается от атмосферы.

При этом поршень 7 поднимается, увлекает через шток 6 поршень 8, вследствие чего в рабочей камере 5 создается вакуум, достаточный для захвата груза, стакан 15 перемещается вдоль стержня 13, не поднимая его, а груз захватывается уплотнительным кольцом 1.

При дальнейшем подъеме поршня 7 буртик 14 и дно стакана соприкасаются и осуществляется подъем груза. Увеличением усилия захвата груза при дальнейшем перемещении поршней 7 и 8 компенсируют уменьшение вакуума вследствие утечек.

5 После транспортировки груза золотник 12 переключается, и вакуумная полость соединяется с атмосферой, при этом груз освобождается от захвата.

Такая конструкция захвата позволяет ис1р пользовать для захвата и подъема груза один привод, Ф ор мул а изобретения

Вакуумное захватнос устройство, содер)5 жащее цилиндрический корпус, разделенный перегородкой на рабочую и вспомогательную камсры, в которых па общем штоке установлены поршни, источник сжатого воздуха, соединенный с подпоршневой поло2р стью вспомогательной камеры, вакуумный присос, полость которого соединена с подпоршневой полостью рабочей камеры, и ме ханизм перемещения корпуса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эф25 фективности его в раооте, опо снабжено закрытым стаканом, закрепленным на нижнем конце штока, и стержнем, на одном конце которого закреплен вакуумный присос, а другой подвижно установлен в полость ста3р кана, при этом на стержне между стаканом п присосом установлена пружина сжатия, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 185035, кл. В 66С 1/02, 26.07.65.

2. Авторское свидетельство СССР № 254741, кл. В ббС 1/02, 26.06.68 (прототип).

768738

Составитель А. Гаевский

Корректор О. Силуянова

Редактор Н, Ахмедова

Техред И. Заболотнова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1990/10 Изд. № 495 Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5