Машина для прокладки дренопровода

Машина для прокладки дренопровода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(«) 768892

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Воют Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 662666 (22) Заявлено 28.08.78 (21) 2662071/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) М. Кл.з

Е 02F 5/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.643.002.2 (088.8) (72) Авторы изобретения М. Г. Топилин и В. Н. Олексич (71) Заявители Министерство мелиорации и водного хозяйства Молдавской ССР и Молдавский научно-исследовательский институт плодоводства научно-производственного объединения по плодоводству «Кодру»

Министерства сельского хозяйства Молдавской ССР (54) МАШИНА ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ДРЕНОПРОВОДА

Изобретение относится к области строительства и может найти применение при сооружении мелиоративных систем, в плодоводстве и виноградарстве, а также во всех тех случаях, когда укладываемые в 5 щель трубки предварительно скрепляют между собой клещевыми зажимами, Из основного авт. св. № 662666 известна машина для прокладки дренопровода, включающая размещение на общей ходовой ра- 10 ме бункер для дренажных трубок, монтажный стол и спускной лоток, причем в зоне монтажного стола установлена пространственная рама с магазином клещевых зажимов, накопителем и устройством подачи в 15 него зажимов (1).

Это же устройство является наиболее близким техническим решением к данному изобретению.

Недостатком этого известного техниче- 20 ского решения является трудоемкость ручных работ при переносе клещевых зажимов из накопителя на спускной лоток.

Целью изобретения является облегчение труда оператора. 25

Для достижения этой цели машина для прокладки дренопровода, включающая размещенные на общей ходовой раме бункер для дренажных трубок, монтажный стол и спускной лоток, а также установленную в зоне монтажного стола пространственную раму с магазином клещевых зажимов, накопителем и устройством подачи в него этих зажимов, снабжена установленными в пространственной раме под накопителем распределителем выдачи зажимов, манипулятором поштучного разворота зажимов на 90 и силового нанизывания на спускной лоток и приводами распределителя и манипулятора. Кроме того, накопитель выполнен в виде поперечно установленной пары наклонно размещенных пластин скольжения для приема зажимов и скрепляющей пластины горизонтально расположенной рамки с окном и снабжен вертикальными направляющими плоскостями, установленными над кромками пластин скольжения, а распределитель выдачи зажимов выполнен в виде пары соосно размещенных над пластинами скольжения накопителя валиков с полудисками на смежных концах, удаленных один от другого на расстояние, превышающее ширину зажима, при этом оба полудиска закреплены с противоположным взаимным расположением лысок, а верхний конец спускного лотка размещен над манипулятором. Также манипулятор поштучного разворота зажимов на 90 и

768892 силового нанизывания на спускной лоток выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического штока с радиальным штифтом и парой роликов на оголовке для взаимодействия через окно горизонтально 5 расположенной рамки накопителя с внутренней поверхностью зева зажима, и охватывающего шток и закрепленного вертикально в пространственной раме корпуса, на внутренней поверхности которого под )0 углом к оси корпуса по дуге, равной 90, выполнена направляющая канавка, при этом радиальный штифт штока размещен в этой канавке, а привод манипулятора выполнен в виде кинематически связанного 15 с колесами ходовой рамы и размещенного в продольной вертикальной плоскости кривошипно-шатунного механизма, шатун которого на свободном конце имеет шарнирно присоединенный стакан с торцовым отверстием для свободного размещения нижнего конца штока манипулятора, при этом привод распределителя выполнен в виде пары кинематически связанных со стаканом привода манипулятора и размещенных в продольных вертикальных плоскостях до,полцительных кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых укреплены на свободных концах валиков распределителя.

На фиг. 1 — боковой вид машины для укладки дренопровода; на фиг. 2 и 3 вид А фиг. 1 (на плоскости и в анеонометрии); на фиг. 4 — элемент 1 фиг. 2 (с частичным разрезом).

Машина для прокладки дренопровода включает размещенные на общей ходовой раме 1 бункер 2 для дренажных трубок, монтажный стол 3 и спускной лоток 4, а также установленную в зоне монтажного 40 стола пространственную раму 5 с магазином 6 клещевых зажимов 7, накопителем 8 и устройством 9 подачи в него этих зажимов. Машина снабжена установленными в йространственной раме 5 под накопителем 45

8 распределителем 10 выдачи зажимов 7, манипулятором 11 поштучного разворота зажимов 7 на 90 и силового нанизывания на спускной лоток и приводами распределителя и манипулятора. Накопитель выполнен в виде пары наклонно размещенных пластин 12 скольжения для приема зажимов и скрепляющей пластины горизонтально расположенной рамки 13 с окном 14 и снабжен вертикальными направляющими плоскостями 15, установленными над кромками пластин 12 скольжения. Распределитель 10 выдачи зажимов 7 выполнен в виде пары соосно размещенных под пластинами

12 скольжения накопителя 8 валиков 16 с 60 полудисками 17 на сметных концах, удаленных один от другого на расстояние, превышающее ширину зажима 7, при этом оба полудиска 17 закреплены с противоположным взаимным расположением лысок. Верх- 65 ний конец 18 спускного лотка 4 размещен над манипулятором 11.

Манипулятор 11 поштучного разворота зажимов 7 на 90 и силового нанизывания снизу на конец 18 спускного лотка 4 выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического штока 19 с радиальным штифтом (не показан) и парой роликов 20 на оголовке для взаимодействия через окно

14 горизонтально расположенной рамки 13 накопителя 8 с внутренней поверхностью зева 21 зажима 7, и охватывающего шток

19 и закрепленного вертикально в пространственной раме 5 корпуса 22, на внутренней поверхности которого под углом к оси корпуса по дуге, равной 90, выполнена направляющая канавка 23, при этом радиальный штифт штока 19 размещен в этой канавке. Привод манипулятора выполнен в виде кинематически связанного с колесами

24 ходовой рамы 1 и размещенного в продольной вертикальной плоскости кривошипно-шатунного механизма, шатун 25 которого на свободном конце имеет шарнирно присоединенный и вертикально расположенный стакан 26 с торцовым отверстием для свободного размещения нижного конца штока 19 манипулятора 11. Привод распределителя 10 выполнен в виде пары кинематически связанных со стаканом 26 привода манипулятора 11 и размещенных в продольных вертикальных плоскостях дополнительных кривошипно-шатунных механизмов 27, кривошипы 28 которых укреплены на свободных концах валиков 16 распределителя 10, Работает машина для укладки дренопровода следующим образом. До начала ее движения производят зарядку бункера 2 дренажными трубками и магазина 6 клещевых зажимов этими зажимами, которые плотно размещают на всех рейках 29 магазина до упора в ограничительные диски

30. При начале движения оператор нажимает на рукоятку устройства 9 подачи зажимов в накопитель 8, в результате чего все зажимы 7 с очередной рейки 29 магазина 6 падают между направляющими плоскостями 15 на пластины 12 скольжения, с которыми взаимодействуют поверхностями своих зевов 21. Под действием собственного веса зажимы с обеих пластин 12 скольжения стремятся сдвинуть каждый крайний из зажимов на горизонтально расположенную рамку 13. Однако, это удается выполнить только с той стороны, где лыска полудиска 17 распределителя 10 выдачи зажимов располагается сверху. В результате на рамку 13 зажимы 7 поступают поштучно, так как подача их с двух сторон отсечена полудиском 17, лыска которого размещена снизу (фиг. 2). Перемена положения полудисков 17 осуществляется в результате изменения положения кривошипов 28 дополнительных кривошипно-шатунных механиз768892

60 мов и вызванного ими поворота валиков 16 распределителя 10. В свою очередь привод этих дополнительных кривошипно-шатунных механизмов осуществляется в результате вертикального перемещения несущего эти механизмы стакана 26, осуществляемого изменением положения шатуна 25 основного кривошипно-шатунного механизма, связанного коленчатым валом 30 и цепной передачей 31 с ходовыми колесами 24 ходовой рамы 1. При указанном вертикальном смещении вверх шарнирно установленного стакана 26 происходит помимо поворота валиков 16 также смещение вверх в отверстии корпуса 22 штока 19, верхние ролики 20 которого через окно 14 горизонтально расположенной рамки 13 накопителя 8 входят во внутрь зева 21 покоящегося на рамке 13 очередного зажима 7 и приподнимают его над рамкой. Дальнейший подъем зажима сопровождается его поворотом на 90, так как при вертикальном смещении штока 19 происходит перемещение его радиального штифта по направляющей канавке 23 корпуса 22 и, следовательно, поворот штока 19 в этом корпусе с опорой на поверхность торцового отверстия стакана 26. При дальнейшем смещении штока вверх достигается упор консолей рычагов поднятого и развернутого на 90 зажима в поверхность верхнего конца 18 спускного лотка 4, а затем достигается силовая раздвижка сомкнутых консолей рычагов зажима и, тем самым, его нанизывание на верхний конец спускного лотка.

Затем процесс протекает в обратном направлении, при котором шток возвращается в исходное положение, а распределитель зажимов выдает на рамку 13 зажим с другой пластины 12 скольжения накопителя. Поступивший на спускной лоток зажим оператор использует для скрепления дренажных трубок перед спуском их в щель дрены.

Формула изобретения

1. Машина для прокладки дренопровода по авт. свид. № 662666, отлич ающа яс я тем, что, с целью облегчения труда оператора, она снабжена установленными в пространственной раме под накопителем распределителем выдачи зажимов, манипулятором поштучного разворота зажимов на 90 и силового нанизывания на спускной лоток и приводами распределителя и манипулятора.

2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что накопитель выполнен в виде поперечно установленной пары наклонно раз1О

40 мещенных пластин скольжения для приема зажимов и скрепляющей пластины горизонтально расположенной рамки с окном и снабжен вертикальными направляющими плоскостями, установленными над кромками пластин скольжения.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что распределитель выдачи зажимов выполнен в виде пары соосно размещенных под пластинами скольжения накопителя валиков с полудисками на смежных концах, удаленных один от другого на расстояние, превьпцающее ширину зажима, при этом оба полудиска закреплены с противоположным взаимным размещением лысок.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний конец спускного лотка размещен над манипулятором.

5. Машина по пп. 1, 2 и 4, отлич ающ а я с я тем, что манипулятор поштучного разворота зажимов на 90 и силового нанизывания на спускной лоток выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического штока с радиальным штифтом и парой роликов на оголовке для взаимодействия через окно горизонтально расположенной рамки накопителя с внутренней поверхностью зева зажима, и охватывающего шток и закрепленного вертикально в пространственной раме корпуса, на внутренней поверхности которого под углом к оси корпуса по дуге, равной 90, выполнена направляющая канавка, при этом радиальный штифт штока размещен в этой канавке.

6. Машина по пп. 1 и 5, отлича юща яс я тем, что привод манипулятора выполнен в виде кинематически связанного с колесами ходовой рамы и размещенного в продольной вертикальной плоскости кривошипно-шатунного механизма, шатун которого на свободном конце имеет шарнирно присоединенный и, вертикально расположенный стакан с торцевым отверстием для свободного размещения нижнего конца штока манипулятора.

7. Машина по пп. 1, 3 и 6, отлич а ющ а я с я тем, что привод распределителя выполнен в виде пары кинематически связанных со стаканом привода манипулятора и размещенных в продольных вертикальных плоскостях дополнительных кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых укреплены на свободных концах валиков распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 662666, кл, Е 02Р 5/10, 1974.

768892

1 у/жЮюо

27 фиг. 4

Составитель Ю. Дудоладов

Техред И. Пенчко

Корректор О. Тюрина

Редактор Т. Авдейчик

Заказ 2549/9 Изд. № 491 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2