Горная машина

Горная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 168963

Йойз ьсветскйх

Соцналнстнческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26,08.75 (21) 2182975/22-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

E 21С 11/02 (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (53) УДК 622.233.055 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Г. Е. Званский и Н. А. Белан

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (54) ГОР НАЯ МАШ И НА

ГосУАаРстеенный комитет (23) Приор„тет

Изобретение относится к горному делу, в частности, к конструкциям горных машин с устройствами для бурения шпуров под анкерную крепь.

Известна горная машина, включающая корпус, ходовую часть, стрелу с разрушающим рабочим органом и два манипулятора, закрепленные на корпусе и соединенные в передней части поперечиной, по которой перемещается поворотный механизм с бу- 10 рильной машиной (1).

Так как при повороте манипуляторов бурильная машина движется по криволинейной траектории, то требуется для бурения вертикального ряда шпуров дополнительное 15 перемещение., При такой конструкции машины призабойное пространство загромождается аналогичными по назначению устройствами (стрелами), что усложняет и затрудняет манипулирование бурильной машины, увеличивает затраты времени на вспомогательные операции и снижает производительность. Кроме того, практически исключается возможность бурения шнуров в бок выработки ниже стрелы горной машины. Одновременно с указанными недостатками усложняется конструкция и увеличиваются габариты горной машины.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является горная машина, состоящая из корпуса, ходовой части и исполнительного органа, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, включающей механизм поворота и направляющие, причем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси (2).

Эта горная машина, так же как и описанная выше, имеет существенный недостаток, заключающийся в невозможности с одной установки пробурить параллельный ряд шнуров в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — бурение параллельного ряда шпуров в вертикальной плоскости призабойной зоны как выше, так и ниже стрелы исполнительного органа.

Поставленная цель достигается тем, что горная машина, включающая корпус, ходовую часть и исполнительный орган, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, состоящий из механизма поворота и направляющих, причем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси, снабжена шарнирно закрепленной на стреле стойкой, на которой установлены с возможностью

768963

3 перемещения направляющие бурильной машины.

На фиг. 1 йзображено устройство для бурения шпуров на горной машине в положении для бурения шпуров, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

 — В фиг. 3; на фиг. 5 — горная машина в положении для разработки забоя (со сложенной бурильной машиной), вид сбоку; на фиг. 6 — то же, вид в плане.

Горная машина имеет корпус 1, стрелу 2 с исполнительным органом 3, бурильную машину 4 и приспособления для ее перемещения, закрепленные на стреле 2 горной машины.

Приспособления для ее перемещения выполнены в виде стойки 5 с размещенными на ней направляющими 6, по которым с помощью механизма 7 вертикального перемещения передвигается механизм поворота 8 с бурильной машиной 4.

Стойка 5 закреплена на стреле 2 горной машины сверху с помощью шарнира и механизма подъема и фиксации (гидроцилиндра 9), одним концом закрепленного на стреле 2, а другим — на стойке 5.

На поворотной плите 10 механизма поворота 8 в направляющих закреплена бурильная машина 4, взаимодействующая с гидроцилиндром надвигания 11 (см, фиг.2), обеспечйвающим продольное перемещение бурильной машины 4 для распора в обуриваемую поверхность.

Бурильная машина 4 включает в себя буровой механизм 12 (вращательный, вращательно-ударный и т. п.), направляющую балку с приводом подачи 13 и инструмент для бурения шпуров 14.

Стойка 5 закреплена на стреле как можно ближе к исполнительному органу 3 и при бурении откидывается в сторону выработки. В сложенном положении стойка 5 располагается над бурильной машиной 4 и другими механизмами, защищая их от повреждения падающими кусками горной массы при работе исполнительного органа 3 (см. фиг. 5 и 6).

С целью бурения шпуров в бок выработки ниже уровня стрелы 2 стойка 5 выполнена раздвижной (см, фиг. 3). Направляющие 15 стойки 5, по которым с помощью гндроцилиндра 16 перемещаются направляющие 17 бурильной машины, расположены эксцентрично продольной оси стрелы 2.

Шток 18 гидроцилиндра 16 закреплен в верхней точке 19 стойки 5, а сам цилиндр— к направляющим 17 бурильной машины.

Механизм поворота 8 перемещается по направляющим 6 с помощью цепи 20, огибающей звездочки 21 и 22, закрепленные на направляющих 17. Точка 23 цепи закреплена на стойке 5, а точка 24 — на корпусе 25 механизма поворота 8. Такая конструкция обеспечивает одновременное перемещение

З0

65 механизма поворота 8 вместе с закрепленной на ней бурильной машиной 4 и направляющих 17.

Для бурения шнуров ниже стрелы 2 направляющие 17 перемещаются вниз мимо (эксцентрично) стрелы в нижнее положение (фиг. 1 и 2), а механизм поворота 8 вместе с закрепленной на нем бурильной машиной

4 также перемещается в нижнее положение. Величина перемещения механизма поворота 8 вдвое превышает ход гидроцплиндра 16, поэтому механизм поворота вместе с бурильной машиной при этом перемещается из верхней крайней точки в нижнюю, ниже стрелы.

Механизм поворота 8 обеспечивает поворот бурильной машины 4 относительно оси, перпендикулярной продольной оси направляющих 6 стойки. Поворот может осуществляться, например, с помощью гидроцилиндров и зубчатореечного механизма (см. фиг. 4). Корпус 25 механизма поворота 8 подвижно закреплен на направляющих 17.

В корпусе расположены гидроцилиндры 26, поршни 27 которых взаимодействуют с рейками 28, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 29. Колесо 29 жестко соединено с плитой 10 механизма поворота

8 и обеспечивает ее поворот вместе с закрепленной на ней бурильной машиной 4.

Управление бурильной машиной 4 и установка анкеров производятся с почвы или с полков 30 и 31 (см. фиг. 2). Полки шарнирно закреплены на стойке 5 и поворачиваются вокруг шарниров 32 и ЗЗ с помощью гидроцилиндров 34 и 35. Каждый полок состоит из площадок 36 и 37 (см. фиг. 1), соединенных шарниром 38. Площадки 36 и 37 могут откидываться в положение, показанное пунктиром на фиг. 1, освобождая пространство для перемещения бурильной машины 4.

При разработке забоя исполнительным органом 3 полки 30 и 31 опускаются, при этом бурильная машина 4 располагается под стойкой 5 и закрывается с боков полками 30 и 31.

В сложенном положении устройство для бурения шпуров не препятствует нормальной разработке забоя исполнительным органом 3. Размеры и конфигурация стойки обеспечивают защиту бурильной машины и других элементов устройства от падающих кусков горной массы.

Предлагаемая горная машина с устройством для бурения позволяет механизировать процесс бурения шпуров под анкеры в призабойной зоне практически в любом направлении (в почву, кровлю и бока выработки) и свободно от недостатков описанных выше устройств.

Применение изобретения позволит повысить производительность выемочной машины на 25% за счет уменьшения затрат времени на анкерование вмещающих пород.

768963

Э7

8 IJ

27 гв

27

26

Формула изобретения

Горная машина, включающая корпус, ходовую часть и исполнительный орган, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, состоящий из механизма поворота и направляющих, при- чем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью бурения параллельного ряда шпуров в вертикальной плоскости призабойной зоны как выше, так и ниже стрелы исполнительного органа, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле стойкой, на которой установлены с возможностью перемещения направляющие бу5 РИЛЬНОЙ M 3IIIHHbl.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 470611, кл. Е 21С 11/02, 1972.

1р 2. Авторское свидетельство СССР № 601412, кл. Е 21 С 11/02, 1973 (прототип), 768963

Фиг Х

Составитель А. Родионов

Техред А. Камышникова

Корректор О. Тюрина

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2274/15 Изд. М 508 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5