Устройство для управления сервомеханизмом

Устройство для управления сервомеханизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ц769П7

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 463809 (22) Заявлено 20.11.78 (21) 2686362/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.10.80, Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) M. Кл.

F 15В 11/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398-581 (088.8) (72) Авторы изобретения и (71) заявители

В. П. Гуревич и М. Г. Шперлинг (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СЕРВОМЕХАН ИЗМОМ

Изобретение предназначено преимущественно для управления сервомеханизмами ступенчатого действия, например, для реверсирования дизелей.

По основному авт. св. № 463809 известно устройство, содержащее гидроприводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены цепи из последовательно соединенных искрогасящих диодов и регулируемых резисторов (1).

Известное устройство, обеспечивая повышение точности срабатывания сервомеханизма, в то же время недостаточно ограничивает амплитуду выброса ЭДС самоиндукции при разрыве управляющей цепи, а возникновение экстратоков требует применения достаточно мощных искрогасящих диодов, что снижает схемную и эксплуатационную надежность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства для управления сервомеханизмом.

Указанная цель достигается за счет того, что последовательно с искрогасящими диодами и регулируемыми резисторами включены стабилизаторы.

На чертеже дана схема описываемого устройства.

Логический блок 1 системы управления через контакты 2 и 3 (которые могут быть

r !

2 1 выполнены в виде транзисторного ключа) подключен к обмоткам электромагнитных клапанов 4 и 5, которые расположены в гидроприводах, питающих сервомеханизм 6.

5 Сервомеханизм 6 при помощи штока 7 кинематически связан с регулируемым органом 8. Регулируемый орган 8 может находиться в одной из позиций, например А, Б или В и кинематически связан с блоком 9

1О концевых выключателей, выход которого соединен с логическим блоком 1. Параллельно обмоткам клапанов 4 и 5 включены последовательно соединенные искрогасящие диоды 10 и 11 и регулируемые резисторы12

15 и 13, последовательно с которыми установлены стабилитроны 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала с логического

20 блока 1 контакт 2 или 3 замыкается исигнал подается на обмотку электромагнитного клапана 4 или 5 соответственно. Клапан

4 или 5 подключает соответствующую полость сервомеханизма 6 к напорной магистрали, а клапан 5 или 4 соединяет другую полость сервомеханизма со сливом.

Шток 7 перемещает регулируемый орган 8 в смежное положение, по достижении которого на выходе блока 9 возникает сигнал.

3р Этот сигнал поступает в логический блок 1

769117

Формула изобретения

Составитель И. Аникеев

Техред О. Павлова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Н. Тимонина

Заказ 2257/4 Изд. № 527 Тираж 798 Подписи ое

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и вызывает размыкание контакта 2 или 3.

Питание с электромагнитного клапана 4 снимается и через последовательную цепь, составленную из искрогасящего диода 10, резистора 12 и стабилитрона 14. При этом устраняется ток самоиндукции. Соответственно с электромагнитного клапана 5 питание снимается через искрогасящий диод 11, резистор 12 и стабилитрон 15.

В первый момент времени после разрыва управляющей цепи под действием ЭДС самоиндукции пробивается один из стабилитронов 14 или 15, ток в контуре начинает убывать по экспоненте с постоянной времени, определяемой динамическими сопротивлениями стабилитрона и диода и активными сопротивлениями регулируемого резистора и обмотки электромагнитного клапана. Напряжение на контуре в этот момент равно сумме падений напряжений на диоде, регулируемом резисторе и стабилитроне. При токе, меньшем минимального тока стабилизации, сопротивление разрядной цепи увеличивается и далее процесс уменьшения тока в контуре протекает со значительно меньшей постоянной времени. Так как время работы стабилитрона значительно меньше общего времени переходного процесса, то мощность, рассеиваемая на стабилитроне, настолько мала, что позволяет обойтись маломощным диодом и стабилитроном.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным обеспечит повы5 шение схемной и эксплуатационной надежности устройства за счет снижения перенапряжения на коммутирующих электромагнитные клапаны элементах и повышения коэффициента запаса (по мощности) при1р меняемых элементов и улучшение энергоэкономических и весогабаритных характеристик за счет обеспечения возможности бесконтактной коммутации электромагнитных клапанов и применения маломощных

15 элементов, Устройство для управления сервомеха2р низмом по авт. св. № 463809, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, последовательно с искрогасящими диодами и регулируемыми резисторами включены стабилитроны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

3p № 463809, кл. F 15B 11/12, 1976.