Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых колес
Иллюстрации
Показать всеРеферат
> 769301
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН И Я
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.07.78 (21) 2643280/25-28 (51) М.Кл.з С 01 В 5/20 с присоединением заявки— (23) Пр;иоритет—
Гасударственный комитет (53) УДК 531.717.2:
:621.833 (088.8) по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 10.11.80 (72) Авторы изобретения
К. С. Серов, А. P. Болдырев, T. Б. Серова и Б. Д. Константинов (71) Заявитель
Московский станкоинструментальный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ
КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ
ЗУБЧАТЫХ КОЛ ЕС
Изобретение относится к измерительной технике;в машвностроетции, а именно к средствам для контроля зубчатых, колес.
Известен способ и устройство для контроля ки нематической погрешности зубчатых б колес, содержащее два соосно расположенных шпинделя, на которых закреплены из. мерительные колеса, третий штсиндель с контролируемым колсоом, кинаматичвски связанньем с измерительны м и колесами, и 10 ттреобразователи угловых пврем1ещен ий 11).
Недостатком известного устройства явл яется .невысокая точность преобразователей угловых перемещений.
Изиестно также устройство для контроля кинема пической погрешноспи зубчатых колес, содержащее корпус, два соосно рас- . положеттных;шпинделя, на,одном и з,которых,закреплено,измерительное, а,на другом контролируемое колеса, третий шпиндель 20 л ро межуточным колесом, иинематически связанным с из мернтельны м IH .контролируемым колесами, и фотоэлектричесиий преобразователь угловых перемещений 12). При этом фотоэлектрический преобразователь 25 угловых перемещений выполнен в ияде пласпины с:косой щелью, жестко связакнюй со шпинделем контролтсруемого колеса, неподвижной пластины с вертикальной щелью, расположенной на раостоявии видимого зазора от первой, осветителя и равномерно перемещающейся светочувствительной ленты, установленных по ра зные стороны от указанных пластин.
Недостатком известного устройства является низкая точность контроля кинематической погрешности зубчатых колес, обусловленная, невысокой точностью преобразователя угловых перемещений.
Цель изобретения — повышение точности контроля.
Указанная цель достигается тем, что преобразователь угловых перемещений выполнен в аиде интерферометра со светоделительной пластиной;и двумя опорным и з|еркалами, одно из которых установлено на шпинделе контролируемого колеса, друное — на корпусе с возможностью углового, колеба,н ия.
На фиг. 1 представлена .иинемапическая схема устройства; .на фиг. 2 — схема оптической части преобразователя угловых перемещений с картиной хода лучей при различных по .знаку угловых перемещений с картиной хода лучей IlplH различных по знаку угловых положеяи ях опорных зеркал.
На два соосно .расположенных шпинделя 1 и 2- (фиг. 1) закрепляются соответственно,измерительное 8,,и контролируемое
4 .колеса. При этом шпиндель, зубчатого,ко769301
55 бО б5 леса 8 неподвижен, а шп и ндель 2 зубчатого колеса 4:может по1во рачиваться в небольш их пределах относительно,неподвH?KHQI
HB шпинделе, 5 закрепляется промежуточное зубчатое колесо б с любым числом зубьев, но одного модуля, что и зубчатые колеса 8 и 4.
Ф
Шпиндель 5 установлен,на каретке 7, закрепленной,на водиле 8, межцентровое расстояние между ося м и зубчатых, колес 8, 4 и 6 лри IHBMpppHiHIH устанавливается по блоку концевых амер путем перемещения каретки.7 с помощью:винта 9 по,направляющим вод ила 8. Конмрол и руемое,колесо
4 совместно с из мер ительным 8 пр иводится
:в планета рное зацеплен ие с широким промежуточны.м колесом 6. С целью обеспече,ния контакта между сопрягаемыми зубьями прои обкатке в устройстве предуамомрен сиJIoBoH прижим контрол ируемого колеса 4 к зубьям промежуточного колеса б (на чертеже,не показан). Планетарное,движение колеса б осуществляется,при помощи электродвигателя 10,и клиноременной .передачи, один из,IIIIKIHBQH 11,который закреплен на валу ротора электродвигателя 10, а,другой — 12 —,на ступице 18 водила 8 соосно со шпинделем 2.
Преобразователь угловых перемещений (фиг. 2) содержит ооветитель 14, например лазер, телескопическую аистему 15, onopiHbIp,зеркала 16 IH 17 IH светоделительную пластину 18, фомоприемн(ики 19 и 20 и аветоделимельную призму 21.
Для обеспечения возмож,нос пи,измерен ия угловых перемещений одно опорное зеркало 16 закреплено на конце шпинделя
2 контролируемого колеса 4 с соблюдением условия .параллельностями его рабочей поверхности оси вращения игпинделя 2. Второе опорно е зеркало 17 установлено,на корпусе 22 подв и жно с осью вращения 28 параллельной оаи вращения шпинделя 2 и оснащено механизмом 24 для осуществления требуемого углового cKBHIHрующего колебания.
Выходы фотоприемников 19 и 20 .подклюнены,на входы элект ро нно измер ительной, р егистрирующей аппаратуре (на чертеже не показана).
Устройство ра ботает следующим образом.
Для измерения lH репистрации 1кинематической погрешности ко нтрол ируемое,колесо
4 закрепляется на шпинделе 2. Устанавливается требуемое межцентровое расстояние между осями зубчатых, колес 8, 4 и б по блоку концевых мер путем перемещения карежи 7, несущей шпиндель 5 с промежуточным колесом б, с помощью винта 9 по ,направляющим водила 8. Включают привод устройства. Обкатывают в течение одного оборота .измерительное 8,и контролируемое
1 колеса .в планетарном зацеплении с промежуточным колесом б. В процессе планетарного обката широкое пароме?куточное колесо б непрерывно выравнивает профиль подвижного контролируемого колеса 4 относительно профиля неподвижного,измерительного колеса 8.
Несовпадение относительного положения профилей, обусловленное кинематичес,#OH llOi pPIIIHOiClbIO:KOHTpOJIIHpyPVIOI 0 3yáHBтого, колеса 4, вызывает поворот подви?кного шпинделя 2 с опорным зеркалом 16, заирепленным на нем, HB величину иинемаI ической погрешности. В результате этого ччггь светового потока источника 14 света, пройдя через светоделительную пластину
18 и попавшая на зеркало 16, отклон ится на некоторый угол. Отра?кенный луч встреT(HTcH на, поверхности аветоделительной
Ы лластины 18 с лучом, атра?кенным от .второго опорного зеркала,17. В,точке встречи парных, однородных лучей будет иметь
:-место интерференционная картина. Интерференционная,кармина улавливается фотоприемниками 19 и 20 через светоделительную призму 21. С ветоделительная призма
21 направляет свето вой поток после светоделительной пластины 18,на тот IHJIH другой фотоприемник в зав исимоспи от знака угла поворота опорных зеркал 16 и 17.
Изменение светового потока вызывает изменение фото тока, идущего через фотопр и емники 19 и 20. Сигналы lc фотоприемников поступают на электрон|но-усилитель35 нук и репистрирующую аппаратуру.
Устройство поз|воляет повысить тс чность ,измерения кинематической погрешности ,зубчатых колес. Это .до стигается благодаря переходу на интерференционный способ из.мерения угловых перемещений. Применение колес более высокой степени точности позвол ит улучшить точностные, эксплуатационные и экономические характеристики гмашин, станков и т. д.
Формула изобретения
Устройство для контроля кинаматичес,кой:по грешности зубчатых колес, содержащее корпус,,два соосно расположенных шпинделя,,на одном iHB которых закреплено измерительное, а на другом контролируемое колеса, третий шпиндель с промежуточным колесом,,иынематичесии связанным с,измерительным и контролируемым колесами, и фотоэлектрический пр еобразователь угловых перемещений, о т.л,и ч а ющ е е с я тем, что, с,целью повышевия точ,ности контроля, преобразователь угловых перемещений IIbllloiJiн ен в ииде иитерфероiMeTpB со светоделительной пластиной и двчмя опорными,зеркала ми, одно из .которых уатановлено на,шпинделе контролируе"
769301
Фиг. /
Составитель И. Шваб
Техред И. Пенчко
Корректор С. Файн
Редактор Г. Петрова
Заказ 1230/1340 Изд. № 475 Тираж 810 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» иого;колеса, другое — на корпусе с возможностью углового колебания.
Источники информации, принятые во внииание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 338773, кл. G 01 В 5/20, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР № 188039,:кл. G 01 В 5/20, 1965 (протопил).