Задатчик угловых величин

Задатчик угловых величин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

юа ч юФФВ Ч ам

ВСФФО въ вЛ le -м = ть@м@чВ@ееФФ

6иЫаттвчек х МБА

О П И С А Н И Е ii769302

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву—

122) Заявлено 02.07.76 (21) 2386884/25-28 (51) Ч.Кл.з 6 01 В 5/24

G 01 D 5/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень ¹ 37 i 53) УД(х 531.717 (088.8) (45) Дата опубликования описания 10.11.80 (72) Авторы изобретен ил

О. Н. Суворов, 1О, Л. Ревякин и В. А. Иванов (71) Заявитель (54) ЗАДАТЧ ИК УГЛОВЫХ ВЕЛ ИЧ И H

Изобретение относится,к области приборостроения и:предназначено для применения в электромеханических и счетно-р ешающих устройствах с волHOIBbDMIH передачами, для точного задан ия угловых;величин в аналого-числовой форме.

Известны устройства с павышенными точностными требованиями и пользующие волновые передачи, содержащие пибкое и жесткое колеса и генератор волн, выпал- 10 ненный в в иде набора ролликов, равномерно расположенных по окружности,,но установленных с эксцентриситетом (1). Ролики кинематическ1и связаны между собой и с ведущим валом так, что лргсводятся во вращен ие с одинаковой угловой скоростью.

Известен генератор:волновой зубчатой пер едачи, профиль кулачка которого образуется кольцом, деформируемым четырьмя радиальными силаяи, расположенными 20 симметрично относительно большой оси кулачка,и под определенными углами к

:ней (2).

Недостатками, известных устройств являются низкие эксплуатационные характе- 25 ристики, повышенный износ волновой зуочатой передачи из-за невозможности перемещения (плавания) генератора волн относительно большой оси эллипса деформации пибкого колеса. 30

Известен также задатчик угловых величин, содержащий,корлус, смонтированный в корпусе преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, рукоятку ввода угловой величины, ооинематическую передачу, выполненную в виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий каналы грубого m точного отсчета (3). 3адатчик имеет втулку, жестко соединяющую вал датчика с валом, на котором закреплены циферблаты точного и грубого отсчета.

Циферблаты, показывающие значение вводимого угла,,вращаются возле неподвижного указателя в разных направлениях.

Недостаткам и известного задатчнка являются больш ие габариты, обусловленные последовательным соединением вала гибкого колеса, .волновой передачи с валом преобразователя; низкая точность из-за жесткого соединения вышеупомянутых валов и наличия неплавающего генератора волн; неудобство эксплуатации из-за вращения циферблатов в противоположные стороны н повышечный износ волновой пары.

Целью изобретения являются уменьшение осевых гаоаритов, повышение точности и улучшение эксплуатационных характеристик.

769302

Указанная цель достига ется тем, что в задатчике, содержащем корпус, смонтированный в корпусе преобразователь угловых перемещений в электричесиий сигнал, рукоятку tBвода угловой величины,,кинематичесную передачу,,выполн енну!о в виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий каналы грубого и точного отсчета, волновой редуктор размещен внутри полоспи ротора преобразователя, Жесткое, колесо BoJIHoiBoro редуктора сиреплено с ротором, гибкое колесо — с корпусом, а вал генератора

iBoJIH размещен внутри вала ротора.

Кроие того, генератор волн выполнен плавающии вдоль большой оси эллипса деформации гибкого .колеса.

На фиг. 1 представлен задатчик угловых

Båëlè÷lèí; на фиг. 2 — д вухволновой плавающ|ий генератор, волн.

Задатчик, содержащий ко рпус 1 с фланцем 2, закрыт, кожухом 8. В корпусе 1 смонтирован статор 4 с ротором 5, явля!ош иеся преобразователем угловых перемещений! в электрический сигнал. Внутри полос III ротора 5 преобразователя размещен волновой редуктор. Ротор 5 плотно посажен на не-подв!!жпо соединенные обойму 6 и жесткое зубчатое, колесо 7, являющееся подвижным элементом волновой передачи. Гибкое колесо 8 соединено с корпусом пальцами 9 и является неподвижным в волновой передаче. Вал 10 генератора волн размещен внутри вала ротора 5.

Генератор волн, выполнен двухволновым, г!лава!ощпм вдоль большой оси эллипса деформаци и гибкого .колеса 8. Генератор волн (фиг. 2) представляет собой пластину 11, устано1вленну!о .в пазу вала 10,и несущую четыре ролика 12.

Стрелсчлый указатель угловых значсний включает каналы грубого IH точного отсчета. На залу 10 генератора волн укреплена стрелка И точного отсчета, на валу ротора 5 укреплена стрелка 14 грубого отсчета. Циферблат 15 имеет шакалы точного отсчета (цена деления — 2 угл. яuII..) и грубого отсчета (цена деления — 5 град) и чкреплен во фланце 2. Стрелки и циферблат защищены стеклом 16.

Рукоятка 17 ввода угловой BQJIiHVHHb! через зубчатые колеса 18, 19, 20 связана с валом 10 генератора, волн.

Задатчик работает следующим образом.

Поворотом рукоятки 17 ввода через зубчатые кол еса вращается вал 10 генератора волн. его ролики 12 л|роизводят зацепление гибкого колеса 8 с жестким 7, обеспечивая медленный поворот ротора преобразователя с передаточным вислом I =72. Благодаря возможности перемещен и я генератора волн по направляющему пазу вдоль большой оси эллипса деформации гибкого колеса 8 обеспечивается плавная работа волновой передачи при возможной несоосности гиокого 8 и жесткого 7 колес. Стрелки пере-! чсщаются в одном направлении, указывая на циферблате угол поворота ротора 5,преобразователя. Напряжен ие, соответствующее заданному углу, снимается с обмоток статора.

Осевые габариты .задатчика сокращен!! .вдвое. Точность задавания угла повышена до /4 угл. мин.

Согласованное вращени е стрелок указа20 теля улучшило эксплу.атационные характеристики, та к как облегчило ввод и считыван!!е угловых величин.

25 Формула изобретения

1. Задатчик угловых величин, содержащий корпус, смонтированный в корлусе преобразователь угловых перемещений в

ЗО элект р ический сигнал, рукоятку ввода угловой величины, .кинвматическу!о пе|редачу, выполнснную в:виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий .каналы грубого и точного отсчета, отличающийся тем, что, с целью уменьшен и я осевых габаритов, повышения точности,и улучшения эксплуатационных характеристик, волновой редуктор размещен внутри полости ротора преобразователя, жесткое колесо волнового редуктора скреплено,с ротором, гибкое колесо — с acopIIyooM, а вал генератора волн размещен внутри вала ротора.

2. Задаччик,по п. 1, о тлiH ч а ю шийся

45 тем, что генератор волн выполнен пла вающи м вдоль большой оси эллипса дефор мации гибкого колеса.

Источники .информации,,принятые во внима н ие при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 213501, кл. F .16 Н 1/ОО, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 316882, кл. F 16 Н 1/00, 1971.

55 3. Авторское свидетельство СССР (№ 467229, кл. F 01 D 5/00, l1975 (прототип).

769302

Составитель В. Романов

Техред И. Пенчко

Корректор С. Файн

Редактор Г. Петрова

Тнп. Харьк. фнл. вред. сПатентэ

Заказ 1230/1340 Изд. № 475 Тираж 810 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5