Устройство для контроля углового положения поворотной платформы

Устройство для контроля углового положения поворотной платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сок!э Советских

ОПИСАйИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Допо 11111Tcль1lое к ав! . СБид-Ву (22) Заявленo 13.07.78 (21) 2648272, 25-28 (51},11. Кл.

6 01 В 11 26 с присос,1ин(IIIIcxI зз!явки X"

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) 11р !10 р итст— (43) Оп3!ь!!!к013aiio О!.10.80. 1)!0,1,.!стс!!!> Л (45) Дятя Опубликоп l!1!!я <н!Бсяпп;! 07.10.80 (: х . 1,1, > 11.716.-7 (088.8} (72) Авторы изобретения И. Е. Егоров, А. П. Петропавловский и А. И. 1-;0001 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а более конкретно к устройствам для контроля углового положения оси вращения поворотных платформ, преимущественно при ее вращении, может быть использовано для контроля углового положения установки оси вращения радиотелескопов, радиолокаторов и других поворотных устройств, где требуется высокая точность установки.

Известно устройство для контроля углового положения поворотной платформы с помощью уровня 11).

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля.

Известно также устройство для контроля углового положения поворотной платформы, содержащее контрольные элементы, равномерно располагаем ые вокруг платформы, измерительную фотокамеру, жестко связываему1о с платформой, и пульт управления (2).

Контрольные элементы выполнены в виде щитов с нанесенными на них .;!ар ками-крестами.

Недостатком известного устройства яв ляется невысокая точность, обусловленная невозможностью точного измерения рас стояний до контрольных марок, а также невозможность использования устройства ь стсснснны., условиях пз-за его громоздкости.

Целью изобретсния является повыше1IIiC ТОЧПОСТИ КОНТРОЛЯ П КОМ ПЯКТПОСТП устройства.

1! ОС!я Б. Iс1! Il!1 Я цсль дос Гli i cTcß 1 ск1, чтО

iIoliTp0льпыс элск1спты Выполи i!bi Б 13иде коллпматоров, уста!!овлспных так, что и оптпчсскпс осп перпендикуляр ы осп враш,ения поворотной платформы и проходят через объектив измерительной фотокамсpbI, а тяк:кс тек!> Что источнllк сВета В каждом коллпматорс выполнен импульс ным.

На чсртсжс изображено устройство для

КОПТРОЛЯ УГЛОВОГО П0,10ХКС1: ПЯ ПОВОРОТНой платформы, общий впд (разрез).

Ъ стDQIicTI30 со.ic1эжит копт130льныс элементы 1, равномерно рясполагасмыс с за20 данным угловым шагом вокруг поьоротной платформы 2 с ос!Во 3 вращения и вы полнсцныс в виде коллпматороь, каждый кот013Ы., 113iccT п31пульсны!! БСToчник 4 света, измерительную фотокамеру 5, жест25 ко связывасмуlo с платформоп, и пульт 6 управления.

Устройство раоотаст сле:!ующпм образом.

ГГри помощи пульта 6 управления прп30 водятся в рабочую готовность импульсные

3 источники 4 света контрольных элементов 1 и затвор измерительной фотокамс ры 5, жестко связанной с поворотной плат формой 2 так, что ее оптическая ось перпендикулярна оси 3 вращения поворотной платформы 2.

При вращении платформы 2 вокру своей оси 3 в момент совмещения коллимационных плоскостей одного пз контрольных элементов 1 в виде коллиматора и измерительной фотокамеры 5 происходит автоматическое открытие ее затвора и срабатывание импульсного источника 4 света, в результате чего на фотограмме измерительной фотокамеры 5 строится изображение марки-перекрестия соответствующего контрольного элемента 1 в виде коллиматора. Г1осле замыкания полного ооорота поворотной платформы 2 вокруг оси 3 вращения получают фотограмму с изображснием марок-перекрестий «п» .контрольных элементов-коллиматоров, по которой известным фотограмметрическим мстодом определяют угловые отклонения изображений марок-перекрестий от заданного положения и по ним определяют угловое положение оси вращения поворотной платформы.

Использование коллиматоров в качестве контрольных элементов позволяет упростить процесс настройки устройства на рабочий режим и до минимума сократить расстояние между измерительной фотокамерой и контрольным элементом (маркой коллиматора, расположенной в фокальной плоскости его объектива).

Применение импульсного источника света в коллиматорах позволяет посылать кратковременный световой импульс в мо мент совмещения коллимационных плоскостей коллиматора и измерительной фотокамеры при ее вращении, в результате па фотограмме получается четкое изображение марки-перекрестия коллиматора.

769322

Использование устройства обеспсчивасг возможность контроля поло>кения осп вра. щения с высокой точностью. 1 ро«е того, компактность его оосспечивает возмож. ность использования данного устройства в стесненных условиях на всех поворотных объектах, где требуется точное определение углового положения оси вращения (например, в турбинах, радиотелескопах и

10 т n).

Формула изобретения

15 1. Устройство для контроля углового положения поворотной платформы, содержащее контрольные элементы, равномерно располагаемыс вокруг платформы, измерительную фотокамеру, жестко связывае20 мую с платформой, и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и компактности устройства, контрольные элементы выполнены в виде коллиматороь, установ

2З ленных так, что их оптические оси перпендикулярны оси вращения поворотной платформы и проходят через объектив измерительной фотокамеры.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю ще сЗО с я тем, что источник света в каждом коллиматоре выполнен импульсным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Филоненко Л. С., Щипицын Н. Г

Практикум по высшей геодезии, «Исследование высокоточных геодезических инструментов», под редакцией проф. Б. Л. Лит40 винова, М., «Недра», 1965, с. 16.

2. Егоров И. Е. О применении фотограмметрии в радиоастрономии и радиолокации, Известия ВУЗов, «Геодезия и аэрофотосъемка», вын. 6, 1968 (прототип).

769322

Составители Л. Лэбзова

Техред И. Пенчко

Редактор Г. Петрова

Корректор О. Тюрина

Заказ 7118

Изд. ЛЪ 505 Тираж 810

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

lо делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполпграфиздата Мособлисполкома