Цифровая следящая система

Цифровая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯРУ СИСТЕМА, содержащая арифметическое устройство, первый вход которого подключен к выходу задающего устройства и последовательно соединенные преобразователь код-напряжение, корректирующий блок, усилительно-преобразовательное устройство, исполнительный двигатель. механически связанный с кодовым датчиком , выход которого соединен с вторым входом арифметического устройства , и установленный на валу исполнительного двигателя тахогенератор , выход которого соединен с вторым входом усилительно-преобразовательного устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нее введены ключ, дешифратор и RS-триггер, выход которого подключен к управляющему входу ключа, R-вход - к первому выходу дешифратора, а S-вход - к второму выходу дешифратора, вход с в которого соединен с выходом арифметического устройства и информационсл ным входом ключа, выход которого подключен к входу преобразователя код-напряжение.

СОЮЗ СОВЕТСКИ%

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„769486

3(59 6 05 В 11/26 а 1, . 1 1 11,ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТаЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

П0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 2677494/18-24 (22) 24.10.78 (46) 07.10.80. Бюл. У 37 (72) В.В.Павлов, Н.В.Павлов„ Н.В.Петров, ОаГ.Лашко и В.П.Мироненко (53) 62-50(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1» 559222, кл. G 05 В 11/26 от 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 438984, кл. С 05 В 15/02 от 1972 (прототип). (54) (57) ЦИЬРОВАЯ СЛЕЛЯЧАЯ CHCTFMA, содержащая арифметическое устройство, первый вход которого подключен к выходу задающего устройства и последовательно соединенные преобразователь код-напряжение, корректирующий блок, усилительно-преобразовательное устройство, исполнительный двигатель, механически связанный с кодовым датчиком, выход которого соединен с вторым входом арифметического устройства, и установленный на валу исполнительного двигателя тахогенератор, вьжод которого соединен с вторым входом усилительно-преобразовательного устройства, о т л и ч аю щ а я.с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в нее. введены ключ, дешифратор и RS-триггер, выход которого подключен к управляющему входу ключа, R-вход — к первому вьжоду дешифратора, à S-вход — к второму выходу дешифратора, вход которого соединен с выходом арифметического устройства и информационным входом ключа, выход которого подключен к входу преобразователя код-напряжение.

Ф 7

Предлагаемое изобретение относится к цифровым следящим системам и может быть использовано s paszra ных автоматических системах управления, например, положением панелей регулирующих сопел и днффуэоров.

Известна цифровая следящая система Х13, содержащая задающее устройство, выход которого соединен с лЕрвым входом арифметического устройства, выход которого соединен с первым входом цифрового блока сравнения, зыход которого соединен с управляющим входом коииутатора, зада. ющий регистр, выход которого соедикек с вторыи входои цифрового блока сравнения, с управляющим входои цифрового. управляемого регистра, с вторым входом комиутадора, преобразователь "код-напряжение" и последовательно соединенные цифровой управляеиый резистор, усилительно-преобразовательное устройство, исполнительный двигатель, кодовый датчик.

Однако з этой системе требуемый переходной процесс фориируется с .поиощью корректирующих устройств.

Это ие обеспечивает достаточного быстродействия системы s. режиме согласования.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифровая следящая система f.23, .содержащая арифметическое устройство, первый вход которого подключен к выходу эадакщего устройства и последовательно соединенные преобразователь

69486 1 ется пропорционально ошибке рассогласования и определяется передаточной функцией следящего контура.

Это ограничивает максимальное использование динамических возможностей привода в рекние торможения, что приводит к увеличению длительности всего переходящего процесса системы.

Целью изобретения является новыfO кение быстродействия системы.

Укаэанная цель достигается тем, что в нее введены управляемый ключ, дешифратор и RS-триггер, выход которого подключен к управляющему выходу

t$ ключа, R-вход — к первому выходу деюифратора, а S-вход - к второму выходу дешифратора, вход которого соединяется r выходом арифметического устройства и входом управляемого

10 ключа, выход которого подключен к выходу преобразователя код-напряжения.

Блок-схема цифровой следящей системы изображена на чертеже.

Система состоит нэ задающего устИ ройства 1, арифиетического устройства 2, преобразователя "код-напряжение" 3., корректирующего блок 4, усилительно-преобразовательного устройства 5, исполнительного двигате3ц ля 6 редуктора 7, кОдОВОГО датчика

8, тахогекератора 9, Декифратора 1О, RS-триггера 11 к управляемого ключа 12.

Сущность работы предложенной системы заключается в реализации следующего закона регулирования. код-напрвкеикя, корректирующий блок, усилительно-преобразовательное устройство, исполнительный двигатель, механически связанный с кодовым датчиком, вЫход которого соединен с втормч входом арифметического устрой-ства к, установленный на валу исполнительного двигателя, тахогенера45 тор, выход которого соединен с вторым входои ускпителько-прЕобразовательного устройства.

Увеличение быстродействия и динамической точности в данной системе. .ирк отработке ступекчатых сигналов, существенно превыаающнх .по велкчине линейную зону, происходит за счет

Отклонения тахогенератора, Это недо.пустимо при налички в системе возму-. щающих воздействий. Причем, сигнал на выходе преобразователя код-напряжение" в режиме согласования изменя" ч где И, мам

N и максимальное напряжение постоянного тока на выходе преобразователя "код-напряжение"; число разрядов преобразователя "код-напряжение", код рассогласования; максимальное двоичное число линейной зоны регули" рования; иинииальное двоичное число линейной эоны регулирования.

U„,,прик > Х,,и состоянии RSтриггера — "О"

О, при И Ny и состоянии RS2 триггера — "1"

П

-шя" ь при ьаК н состоянии RSP-1 э триггера — "О"

769486 . 4

Предположим, что от задающего уст- теля 6, который с максимальной скоройства 1 поступило очередное зада- ростью через редуктор 7 поворачиющее воздействие в виде двоичного вает кодовый датчик 8 в сторону кода. Этот сигнал складывается в уменьшения рассогласования, При арифметическом устройстве 2 с сигна- > достижении кода рассогласовання 4 Nj; лом отрицательной обратной связи, с первого выхода дешифратора 10 на . по положению поступающим с кодового R-вход триггера 11 поступает сигнал, датчика 8, также в виде двоичного соответствующий логической ™)": .кода.

Абсолютная величина разности. ко- 1р Триггер 11 перебрасывается в сос- дов в виде: и-двоичных разрядов, вы- тояние ")" и запрещает прохождение численная в арифметическом устрой- кода разности через управляемый ключ стве 2 по формуле поступает иа вход 12. В .этом случае напряжение на выдешифратора )О и ка вход управляемо-, ходе преобразователя "код-напряжЕ» го ключа )2, представляющего собой >j кие" 3 становится равнвач нулю и нси двухвходовых элементов И. полннтельный двигатель б интексивПри исходном состоянии RS-тригге- но тормозится за счет отрицательной ра ll, соответствующем логическому обратной связи по скорости, реала-.

"0", управляемый ключ 12 пропуска- зовакиой с помощью тахогенератора 9. ет без изменения код разности на 20 Как только рассогласование уиеньшнтвход преобразователя "код-напряжение" ся до величины аК, с второго выхо3. При задающих сигналах, по вели- да дешифратора )О на S-вход тригге- . чине значительно превышающих линей" ра 1) приходит "1", и он перебрасынув зону на выходе преобразователя вается в исходное состояниеВ резуль"код-напряжение" 3 будет максималь- 2 тате система переходит в режим сле/ ное напряжение постоянного тока, ко- жения, согласуется в заданной товарке, торое через корректирующий блок, 4 имея при этом первокачалькув добро -. поступает на вход усилительно-преоб- кость. разовательиого устройства 5. Парамет- Ирименекие данкой системы значи« ры корректирующего блока 4 выбирают Зо тельно повышает быстродействие отратак, чтобы обеспечить оптииалымй пе- ботки крограим больших перемещений, реходный процесс при работе систеиы например, панелей регулируемых сопел

s линейной зоне. и ди@фузоров в газодинамических усДалее преобразованкый, усиленный таковках, что сокращает время провело мощности сигнал рассогласованкя дания эксперимента а следователь«3$ э ° с выхода усилительно-преобразователь" но, обеекечивает экономию дорогостоя- ного устройства 5 поступает на обмот- щнх газов н повышает пронзводительки управления исполнительного двига- ность работы всей установки.

Составитель М.Дунаев

Редактор А. T«0>+ Техред Л.Олейник Корректор. Л.Патай г

Заказ 4946 Тираж 65 ))одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предйрнятие, г. Ужгород, ул..Проектная, 4