Система астроориентации и стабилизации телескопа

Система астроориентации и стабилизации телескопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

тслсскопа и Ол01<а датчикоз j ÃëoÂ6fх с!<оростей связаны согласующими следящими призодамп, а выход каждого дагчика угловых с:<оростей подключен ко Гзходу соответствующего уссилитсльно-преобразоваTã..:.IIîro блока. Это позволяет при переориентациях телескопа согласовать oc.f чувст зительснос-!.и датчиков угловы., скоростей с осями управления телескопа,и,использовать их в1>!хоженые сигналы, пропо рциональные уГловым ско!рОстям по,ВижиОГО Осноз<1ния

Относительно Осси 1 IIp23.1eн11я телескопа, для компенсацсип скоростной составляющей ошибки ста 6!1л1!зацпи.

Фиг. 1 и 2:иллюстрируют сущность предложенного изобретения.

На телескопе 1, установленном в дзухосном опорно-поворотном устройстве на подвижном основан:!и 2, расположен дзухкоординатный астро атчик 3, предназначенный для измерения угловых рассогласозании,исследуемого объекта 1 от оптической оси телескопа. Усилительно преобразовательные блоки 5 служат для уп1ления и п реобразоваипя суммарного сигнала с астродатчика и блока датчиков угловых скоростей 6, установленного на подвижном основании в отдельном двухосном опорноповоротном устройстве. Угловые рассогласован ия телескопа устраняютсп исполнительными меха<низмамп 7 по сигналам, поступающим из усилительно-преооразовательны блоков.

Датчики углов 8, установленные по осясм опорно-поворотных устройств телескоIIB си блока датчсиков угловых скоростей, вместе с усилителяыи 9 и псполнительнымси двигателями 10, установленными по осям опор!Но-поворотного устройства блока датчиков угловы: скоростей, образуют следящие приводы 11 согласования осей опор!!оповоротных устройств телескопа и блока датчиков угловых скоростей.

В исходном состоянии соответстзующие

Оси опорно-поворотных устройств телескопа,и блока датчиков угловых скоростей параллельны, что обеспечивает совпадение соответствующих осей управления и осей чувствительности датчиков угловых скоростей.

Система раоотает следу!огни<я образом.

Перед началом работы производится необходимая для выбранного объекта наб;поде11ия грубая начальная ориентация и стабилизация подвижного основания 2. После этого разворотами телескопа в опорно-поворогно!м устройстве осуществляется его точное наведение на исследуемый объект 4.

В процессе наведения телескопа следящие приводы 11 синхронно разворачпва1от блок датчиков угловых скоростей 6 на те же углы наведения.

По о!ко!Нчании наведения, когда оптическая ось телескопа направлена на исследуемый объект: последн!и! попадает в поле зрения астродат1ика 3, а оси чувствительности датчиков угловых скоростей оказы,à!oòñÿ согласо".,аннымси с осями управления телескопа, следя цие приводы 11 отключаются,и система переходит в режим точной стабилпзацш!. При этом з усилительнопреобразовательных блоках 5 с сипналасми рассогласования, формируемыми с помощью астродатчика, суммируются выходные сигналы блока датчи1<ов угловых скоростей, пропорциональные угловым скор!.стям подвижного основания относительно осей управления телескопа. Это поззоляет с<компенсировать скоростную ошибку стабилизац!ш, а следовательно. повысить точность па ооты системы.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР ,V 428211, 1<л. С! 01 С 21/24, 15.11.71.

Система астроориентацсии,и стабил1!зацсии телескопа, содержащая установленное

HB подв;1жпом основании первое двухосное опорно-поворотное устройство, внутренняя ра vII<3 котороГО кинематически соединена с телескопом, двухкоордпнатный астродатчпк, кинематически соединенный с телескопо 1, перзый If второй усилительно-преобразовательные блоки, первые входы которы.: соединены соответственно с перзым и вторым выходами дну::коорди н атного а ст род атч1гка, вторые входь! — с первым и вторым выходами олока датчиков уг;IOBbIx скоростей, а выходы — со входами первого и второ.-о

35 исполнительных механизмоз, валы первого и второго исполнсительных,механизмов через соответствующие датчики угла кинемаI.I«!ccкп сосдпнсны с зчутренней и внешней осями первого двухосного опорно-поворот40 !!Ого устройства, отличающаяся тем, ITo, с целью повышения точности работы системы, сна содержит третий,и четвертый датчики угла. первый и второй усилители, первый и втсрой исполнительные двигатели

45 и уста!Îв lc"1:- ое на подвижном основании второе двухосное опорно-поворотное устройство, внутренняя рамка которого кинематически соединена с олоком датчиков угловых скоростей, вы. оды первого и второго

50;зтчиков i

iò.1à, а выходы — со входами первого си

55 второго исполнительных двигателей, валь первого си зторого исполнительных двигателей соотсветственно через третий .и четвертый датчики угла кинематически соединены с внутренней,и внешней осями второго двух60 осного опорно-поворотного устройства.! л

/ /

Составитель Г. Нефедова тек-,ед О. Лазлова

Рдактор J1i Утехина корректор С. Файн

Заказ 1683/1485 1!зд. Уг 537 Тира:к о55 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам пзоорстеиий и отары-,пй

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тяп. Хз.рьк. фнл. пред. «Патент»

2. Авторское свидетельство ССС Р № 487377, кл. G 05 В 11/2б, G 05 13 1/08, 14. 11.73.

3, Авторское свидетельство СССР. № 598019, кл. G 05 В 11/01, G 05 D 1N2, 03.06.74 (прототип) .