Правильный пресс

Правильный пресс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистически к

Республик

«»770602 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 26.10.78 (21) 2677871/27

: (53)М. Кл. с присоединением заявки HP

В 21 0 3/10

t осударствениый комитет

СССР яо делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.1080.Бюллетень Ио 38

Дата опубликования описания 15é0,80 (53} УДК 621.982.

06:621..979 (088. 8) Н.И, Климов, С .Х. Беленький, Е.И. Пронин и Г.В. Блохин (72) Авторы изобретения (713 Заявитель (54) ПРАВИЛЬНЫИ ПРЕСС

Изобретение относится к области прессостроения, B частности к области систем управления прессами специального назначения, предназначенными для правки методом изгиба крупногабаритных деталей простой и сложной форм - типа оребренных панелей, силовых рам, балок и т.д., применяющихся в самолетостроении, судостроении и других отраслях проьышленности.

Известен правильный пресс, s котором предусмотрен механизм измерения прогиба, связанный с системой управления правильным прессом, содержащий силовой гидроцилиндр с поршнем, связанным с ползуном, верхнее и нижнее гибочные устройства, выполненные в виде поворотных подпружиненных гибочных рычагов, шарнирно соединенных с ползушками, встроенными в план-шайбы ползуна и нижнего стола пресса, и механизм измерения деформации и пружинения, контактирующий с ползушками через путевые выключатели и выполненный в виде циферблата через путевые выключатели и выполненный в виде циферблата со шкалой и центрального валика, на котором закреплен указатель величины прогиба и указатель, задающий требуемый прогиб (1) . Эта система управления является наиболее близкой к изобретению по техничЕской сущности и достигаемому результату.

Однако в процессе эксплуатации пресса были выявлены следующие oc)g новные недостатки в системе его управления, которые не позволяют достаточно эффективно использовать его в производственных условиях.

Система управления прессом такова, что изгиб изделия на заданный прогиб в том или ином сечении с одновременным снятием пружинения или правка изделия по плоскости с одновременным снятием пружинения, на2О чиная со второго хода полэуна вниз, может производиться только на половину величины допуска от размера прогиба, так как система управления прессом автоматически нэ учитывает величины последующих ходов ползуна пресса в зависимости от величины пружинения и во избежание перегиба изделия, последующие величины хода ползуна пресса производятся на поло

30 вине величины допуска от размера

770602 заданного прогиба, т.е. на малую величину порядка 0,5 мм.

Следовательно, чтобы произвести изгиб изделия в заданном сечении на требуемый размер с одновременным снятием пружинения или произвести .правку изделия по плоскости с одновременным снятием пружинения, необходимо совершить 10-12 и более ходов ползуна вниз, что снижает производительность гибки или правки, а также ее точность.

Система управления прессом не фиксирует положение базовой нулевой плоскости, от которой ведется отсчет величины прогиба в каждом сечении иэделия, На прессе отсутствует устройство, позволяющее определить направление кривизны в заданном сечении изделия до начала пресса правки по плоскости.

Целью данного изобретения является повышение производительности и точности гибки и правки путем сокращения числа ходов ползуна с одновременным снятием пружинения, фиксации положения базовой нулЕвой плоскости, а также автоматизации определения направления начальной кривизны на панели до начала процесса правки по плоскости, Поставленная цель достигается тем, что механизм измерения деформации и пружинения жестко связан с ползуном и снабжен указателем величины требуемого прогиба с учетом пружинения, выполненным в виде установленной на центральном валике с возможностью вращения шестерней с указателем и бесконтактным датчиком; смонтированным на центральном валике с воэможностью перемещения вдоль оси диском, кинематическим связанным с шестерней указателя величины требуемого прогиба с учетом пружинения и взаимодействующим с указателем величины прогиба; установленной на центральном валике шестерней с фрикционной муфтой и находящейся в зацеплении с ней, рейкой, а также тросом, намотанным на барабан, ось которого закреплена на корпусе гидроцилиндра, причем один конец троса связан с рейкой, а к другому концу прикреплен груз; нижнее гибочное устройство снабжено датчиком фиксации положения базовой нулевой плоскости, выполненным в виде корпуса, в котором размещен,вертикальный подпружиненный стержень, взаимодействующий через реечно-зубчатую передачу с сельсинами- датчиками, электрически связанными с сельсиномприемником, установленным соосно с центральным валиком, а устройство, задающее требуемый прогиб, выполнено в виде установленной на центральном валике червячной шестерни с приводом от отдельного электродвигателя, к которой прикреплен указатель с бесконтактным датчиком, при этом на указателе величины прогиба смонтирован экран, одной кромкой взаимодействующий с бесконтактным датчиком устройства, задающего прогиб, а другой кромкой — с датчиком указателя величины требуемого прогиба с учетом пружинения, На фиг. 1 представлена схема системы управления правильным прес° сому на фиг, 2 - кинематическая схема механизма измерения деформации и пружинения; на фиг.. 3 - 9 схема гибки в наладочном режиме на заданный прогиб; на фиг. 10-16 схема гибки в автоматическом режиме на заданный прогиб от нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечения, направленной вниз.

Система управления правильным

Я прессом (фиг, 1) состоит из ползуна l перемещаемого вниз с помощью скрепленного с ним силового гидроцилиндра 2 плунжерного типа.

Обратный ход полэуна вверх совершается с помощью гидроцилиндров возврата 3, штоки 4 которых прикреплены к полэуну 1. Перемещение ползуна 1 вверх и вниз, а также останов его в промежуточном положении осуществляются с помощью следящего золотника 5 и гидроцилиндра управления б.

Снизу к ползуну прикреплена планшайба 7, несущая на себе два верхних поворотных подпружиненных гибочных рычага 8 и 9, а. под их опорами смонтированы соответственно путевые выключатели

I0 и 11, Внизу на столе пресса смонтирована планшайба 12, несущая на себе два нижних поворотных подпружиненных гибочных рычага 13 и 14, а под их опорами находятся соответственно путевые выключатели 15 и 16.

Внизу по оси планшайбы 12, между раздвинутыми поворотными подпружиненными гибочными рычагами 13 и 14, смонтирован датчик, фиксирующий положение базовой нулевой плоскости изделия, подлежащего либо гибке в заданном сечении., либо правке.

Указанный датчик фиксации положения базовой нулевой плоскости состоит иэ корпуса 17, вертикально расположенного подпружиненного

H стержня 18, взаимодействующего с рейкой 19, в зацеплении с которой находится шестерня 20, вращающая ротор 21 сельсина-датчика 22.

На другом конце ротора 21 сель@р сина-датчика 22 закреплен флажок

23, входящий в паз бесконтактного выключателя 24, закрепленного на корпусе 17, Одновременно .с шестерней 20 находится в зацеплении шестерня 25, 770602 с установленная на оси ротора 26 сельсина-датчика 27, применяемого при правке иэделий на автоматическом режиме.

Оба сельсина-датчика 22 и 27 электрически связаны с сельсиномприемником 28,.смонтированным соосно с центральным валиком 29 механизма

30 измерения деформации и пружинения, который закреплен на ползуне 1 и, следовательно, перемещается вместе а ползуном вниз и вверх, Механизм 30 измерения деформации и пружинения, развернутая кинематическая схема которсго представлена на фиг. 2 состоит из барабана

31, закрепленного на корпусе силового гидроцилиндра 2, и нерекинутого через барабан троса 32, один кОнец которого прикреплен и рейке 33, к второму концу троса прикреплен груз

34, создающий натяжение в тросе.

В исходном состоянии рейка 33 всегда опирается на уегулируемый упор 35. Стопорение барабана 31 от вращения вокруг своей оси производится электромагиитои Зб.

В механизм измЕрения деформации и пружинения входит также центральный валик 29, на оси которого закреплен флажок 38 с указателем 37 величины прогиба, на фщажке 38 смонтирова экран 39, боковые рабочие грани которого взаимодействуют с двуМя бесконтактными датчиками 40 и 41, дат-. чик 40 смонтирован на указателе 42 величины требуемого прогиба с учетом пружинения, а датчик 41 смонтирован на указателе 43, задающем требуемый прогиб.

Шестерня 44, смОиъчц ованная на оси центрального валика 29, находится в зацеплении е рейкой 33 и обкатывается по ней при ходе ползуна 1 вниз и включенном электромагните 36.

Шестерня 44 передает поворот по часовой стрелке как центральному валику 29 через фрккционную муфту 45, так и неподвижно закрепленному иа валике 29 указателю 37 величины прогиба.

На валике 29 закреплен неподвижно диск 46.

Стопорение диска 46 от вращения вокруг своей оси производится электромагнитом 47 при ходе полэуна 1 вверх.

Поэтому шестерня 44 также не вращается и не обкатывается по рейке 33, находящейся с ней в зацеплении, а может перемещаться вверх вместе с полэуном 1, вызывая перемещение вверх рейки 33.

Соосно с центральным валиком 29 смонтирован сельсин-приемник 28, ротор 48 которого вращается от сигнала, полученного от сельсинов-дат oà смонтированных на корпусе

17 датчика фиксации положения базовой нулевой плоскости. С помощью электромагнита 49 шестерня 44 сдвигается по валику 29, фрикционное соединение ее с фрикционной муфтой 45 разорвано, и вращение ротора 48 сельсина-приемника 28 с помощью фрикционной муфты 45 передается непосредственно на центральный валик

29 и на указатель 37, При включеннОМ электромагните 49 пружина 50 прижимает шестерню 44 к фрикционной муфте 45.

На центральном валике 29 смонтирована червячная шестерня 51 с прикрепленным к ней указателем 43, эа15 дающим требуеьий прогиб. С помощью электродвигателя 52 червячная шестерня 51 поворачивает прикрепленный к ней указатель 43, задающий требуемый прогиб на нужную величину. На2© стройку указателя 43 на нужную величину прогиба производят визуально по шкале циферблата 53 Ри работе системы на наладочном режиме, На оси центрального валика 29 смонтирован храповик 54, который установлен неподвижно на шестерне

55, которая, в свою очередь, Размещена непосредственно на центральном валике 29. н На эту же шестерню 55 установлен диск 56 с возможностью вращения отно» сительно нее.

Под действием усилия натяжения троса 57, создаваемого пружиной (на чертеже не показана), диск 56 стремится повернуться по часовой стрелке и через подпружиненный фиксатор 58, закрепленный на диске

56 прижимается к Флажку 38, на котором закреплен указатель 37

4О величины прогиба.

На центральном валике 29 установлена на подшипниках качения шестерня 59 с неподвижно закрепленным

:на ней указателем 42 величины требуемого прогиба с учетом пружинения, .Под действием усилия натяжения троса 60, создаваемого пружиной {на чертеже не показана), шестерня 59 стремится повернуться против часовой стрелки и поэтому прикрепленный к

"О ней указатель 42 упирается в указатель 43, и их стрелки в исходном положении стоят на нуле шкалы циферблата 53.

Шестерня 55 находится в зацеплении с шестерней 59 через зацепление шес-, терен 61, 62, 63, причем шестерня

62 соединяется с шестерней 63 фрикционно, а шестерня 63 зацепляется непосредственно с шестерней 59.

При включенном электромагните

36 и выключенном электромагните 64, что соответствует положению, когда полэун 1 движется вверх вместе с у Механизмом 30 измерения деформации

7706п2 и пружинения, шестерня 44, обкатывая неподвижно зависшую рейку 33, поворачивает против часовой стрелки указатель 37 и флажок 38, который, воздействуя на подпружиненный фиксатор 58, закрепленный в диске 56, sacòaaëÿeò его поворачиваться также против часовой стрелки, а установленные на диске собачки 65 вызывают поворот храповика 54, который будучи закреплен неподвижно на шестерне

55 вызывает поворот шестерен 55,61, 62, 63, 59. В результате шестерня

59 с закрепленным иа ней указателем 42 поворачивается в противоположном направлении, т,е. по часовой стрелке.

При выключенных электромагнитах

36 и 47 и включенном электромагните

64 с помощью рычага 66 отводится диск 56 с собачками 65„ Одновременно отводится шестерня 62 от шестерни 20

63, и указатель 42 возвращается кукаэателю 43 после совершения нескольких прогибов. В этот же момент при тех же положениях электромагнитов рейка 33 под действием собственного Я веса опускается до регулируемого упора 35, и указатель 37, поворачиваясь против часовой стрелки, занимает нулевое положение по шкале циферблата 5 3, ЗО

Одновременно при включенном электромагните 64 отведенный диск 56 с собачками 65, поворачиваясь по часовой стрелке, возвратится в первоначальное." положение усилием натяжения троса 57, создаваемого пружиЯ ной (на чертеже не показана) .

Диск 56 занимает первоначальное положение в момент, когда упор 67, закрепленный в диске, упрется в указатель 43.

При выклю хении электромагнита

64 с помощью реле времени через 0,51,0 с с момента его включения, шестерня 62 под влиянием усилия пружины 68 перемешается по оси до сЬпри- 45 косновения с шестерней 63, т.е, снова восстанавливается фрикционное соединение шестерен 62 и б 3 °

Система управления работает следующим образом.

При работе системы в наладочном режиме по схеме гибки на заданный прогиб полэун 1 с механизмом 30 измерения деформации и пружинения и верхним гибочным устройством находится в крайнем верхнем положении, На нижние гибочные рычаги 13 и 14 устанавливают изделие н а данном участке гиба, включают электродвигатель 52 и с помощью червячной шестерни 51 поворачивают прикрепленный к ней указатель 43, задающий требуемый прогиб, на нужную величину. Ьастройку указателя 43 на требуемую величину прогиба на данном участке гиба производят визуально по шкале циферблата 53, При включении электродвигателя 52, включается электромагнит 64 толкающего типа, который нажимает на рычаг 66.

Последний, поворачиваясь, отводит диск 56 с собачками 65 и смонтированным на нем подпружиненным . фиксатором 58 так, что фиксатор 58 убирается под флажок 38. Под действием усилия натяжения троса 57 с помощью пружины (на фиг. 2 условно не показана), диск 56 поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока упор 67, закрепленный иа диске, не упрется в указатель 43, задающий требуеж прОГИб, ОднО» временно рычаг 66, пОворачиваясьр сДвигает шестерню 62 Относительно шестерни бзсраэрывая фрикииоккае соединение, что дает возможность под действием усилия натяжения троса 60 с помощью пружины (на фиг,2 условно не показана) поворачивать указатель 42, прикрепленный к шестерне 59, против часовой стрелки до тех пор, пока указатель 42 не упрется в указатель 43.

B таком положении стрелка указателя 42 совпадает со стрелкой. указателя 43, т.е, оба указателя показывают на шкале циферблата 53 требуемую величину прогиба а на заданном участке гиба (см.фиг.З), После того, как упор 67, закрепленный на диске 56,упирается в указатель 43, а указатель 42 совпадает с указателем 43, срабатывает реле времени, которое выключает электромагнит 64аПод действием усилия пружины (на фиг.2 не показана) якорь электромагнита 64 возвращается в исходное положение, а рычаг 66 возвращается в первоначальное положение, Шестерня 62 под действием усилия пружины 68 вновь смыкается с шестерней 63, образуя фрикционное соединение.

При ходе полэуна вниз рейка 33, опираясь на регулируемый упор 35, вместе с механизмом 30 движется вниз, вызывая вращение барабана 31 и перекатывание по нему троса 32 с грузом 34, который при этом поднимается вверх.

От соприкосновения верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14 с иэгибаемым иэделием замыкаются электрические контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16, после чего включается электромагнит 36, В результате барабан 31 оказывается заторможенным, т,е, он не может больше вращаться.

770602

20

40

60

С этого момента при дальнейшем ходе полэуна 1 вниз вместе с механизмом 30 начинает обкатываться шестерня 44 по часовой стрелке относительно оказавшейся неподвижной рейки 33, Шестерня 44 через фрикционное соединение ее с фрикционной муфтой

45 поворачивает по часовой стрелке центральный валик 29 и неподвижно установленные на нем диск 46 и указатель 37.

Одновременно вхолостую поворачивается ротор 48 сельсина- приемника

28, так как последний электрически выключен. Окончание хода ползуна вниз определяется визуально при совпадении указателя 37 с указателем 43 (см. фиг. 4).

При ходе ползуна вверх, в начале его движения, когда включены контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14, а также когда включен электромагнит 36, шестерня 44 обкатывается по неподвижной рейке 33 против часовой стрелки и указатель 37 также поворачивается против часовой стрелки.

Так как одновременно с поворотом указателя 37 поворачивается и флажок 38 против часовой стрелки, то последний, нажимая на выдвинувшийся из диска 56 фиксатор 58, заставляет поворачиваться против часовой стрелки диск 56 с собачками 65. Последние, находясь в зацеплении с храповиком 54, заставляют его поворачинаться также против часовой стрелки.

Так как храпоник 54 соединен с шестерней 55 неподвижно, то эта шестерня также поворачивается против часовой стрелки, но находясь в зацеплении с шестернями 61, 62, 63, 59, вызывает поворот шестерни 59 вместе с закрепленным на ней указателем 42 по часовой стрелке.

Таким образом, при ходе ползуна

1 вверх и включенном электромагните 36, указатель 37 поворачивается против часовой стрелки, а указатель

42 поворачивается по часовой стрелке. В процессе дальнейшего хода ползуна 1 вверх, при размыкании одного из контактов путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14 (что соответствует окончанию упругой деформации сечения изделия после гибки), выключается электромагнит

36 и включается электромагнит 47. B этот момент времени указатель 37 повернулся от указателя 43 в направлении против часовой стрелки на величину упругой деформации Е р а указатель 42 повернулся от указателя 43 по направлению часовой стрелки также на величину упругой деформации Е„„р. (см. фиг. 5)

C момента включения электромагнита 47 прекращается поворот диска 46, центрального валика -29 и закрепленных на нем флажка 38 с указателем 37 величины прогиба, Таким образом, остановкой поворота указателя 37 фиксируется величина упругой деформации сечения изделия после гибки. С этого момента при дальнейшем ходе вверх полэуна вместе с механизмом 30 шестерня 44 уже не обкатывается по рейке 33, а перемещается вверх вместе с рейкой

33, вызывая перемещение .груза 34 вниз и поворот барабана 31 от действия веса груза 34 через гибкий трос 32 °

Далее ползун 1 совершает рабочий ход вниз, т.е. производит гибку сечения иэделия, Так как при этом заьыкаются контакты путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14, то включается электромагнит 36, который стопорит барабан 31, и выключается электромагнит 47. При рабочем ходе ползуна 1 вниз шестерня 44 снова обкатывается по неподнижной рейке 33 в напранлении по часовой стрелке, и указатель 37 поворачивается также по часовой стрелке.

Одновременно вхолостую поворачивается ротор 48 сельсина-приемника

28. Ход ползуна вниз, т,е, гибка сечения изделия прекращается, когда указатель 37 совпадает с указателем

42. Под действием натяжения троса 57, диск 56 поворачивается по часовой стрелке до положения, при котором упор 67, закрепленный и диске 56 упирается н указатель 43, Таким образом, указатель 37 повернулся по шкале циферблата 53 на величину ?Е„рр (мм) от своего предыдущего положения (точки окончания упругой деформации), как показано на фиг. 6 . После окончания рабочего хода вниз ползун. начинает перемещение вверх и в начале этого движения взаимодействие элементов автоматики происходит аналогично описанному выше, а шестерня 44 обкатывается по неподвижной рейке 33 и поворачинается при этом против часовой стрелки, В этом же направлении поворачивается и указатель 37,так как

его ведет через центральный валик

29 шестерня 44. При дальнейшем ходе ползуна 1 вверх, при размыкании одного из контактов путевых выключателей 10, 11, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных

770602

12 гибочных рычагов 8, 9, 13 и 14 (что свидетельствует об окончании упругой деформации сечения иэделия после гибки), выключается электромагнит 36 и включается электромагнит

47.

В этот. момент указатель 37, поворачиваясь против часовой стрелки, не совпадает с указателем 43, а поворачивается дальше от него на некоторую величину упругой деформации

b мм.

Одновременно указатель 42, поворачиваясь по часовой стрелке, поворачивается от предыдущего положения вверх по шкале циферблата 53 на такую же величину упругой деформацииЬ мм, С момента включения электромагнита 47 прекращается поворот диска 46, центрального валика 29 и закрепленных на нем флажка 38 вместе с указателем 37.

Таким образом, остановкой поворота указателя 37 фиксируется величина упругой деформации сечения изделия после гибки (см. фиг, 7), С этого момента при дальнейшем ходе вверх ползуна 1 вместе с механизмом 30 шестерня 44 уже не обкатывается по рейке 33, а перемещается вверх вместе с рейкой. 33, вызывая перемещение груза 34 вниз и поворот барабана 31 от действия веса груза 34 через гибкий трос 32.

Поскольку при ходе ползуна 1 вверх и включенном электромагните 36 указатель 37 величины прогиба не совпал с указателем 43 на некоторую величину упругой деформации Ь мм, то необходимо еще дополнительно прогнуть сечение изделия на величину (Е др + 26,) мм (см. фиг. 7), считая от крайнего положения указателя 37, ранее переместившегося на величину мм.

Далее ползун 1 совершает рабочий ход вниз.

Взаимодействие элементов автоматики при рабочем ходе полэуна вниз происходит аналогично описанному выше, Полэун 1 совершает рабочий ход вниз и дополнительно еще глубже изгибает сечение изделйя по шкале циферблата 53 на величину (Е „„ + 2b) мм, т.e„ указатель 37, поворачиваясь по часовой стрелке, должен совпасть на шкале циферблата 53 с новым положением указателя 42, ранее переместившегося на величину Л мм.

Ход ползуна вниз, т.е. дополнительная гибка сечения изделия прекращается, когда указатель 37 совпадает с указателем 42 (см. фиг. 8).

После окончания рабочего хода вниз ползун начинает перемещение вверх, и в начале его движения вверх

1О

29

ЗО

5О

6О

65 взаимодействие элементов автоматики происходит аналогично описанному выше, а шестерня 44 обкатывается по неподвижной рейке 33 в направлении против часовой стрелки, и в том же направлении поворачивается указатель 37, так как его ведет реечная шестерня 44 через центральный валик

29 ° Поворачиваясь от указателя 42 к указателю 43, указатель 37 приближается к указателю 43. На этом участке указатель 42 не будет поворачиваться, т.е. будет стоять на месте.

Если указатель 37, поворачиваясь, переходит указатель 43, то указатель

42 поворачивается на ту же величину„ что и указатель 37 от указателя 43.

При дальнейшем ходе полэуна вверх, при размыкании одного из контактов путевых выключателей 10, 15 и 16 верхних и нижних поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8,.

9, 13 и 14 (что свидетельствует об окончании упругой деформации}, выключается электромагнит 36 и включается электромагнит 47. С этого момента указатель 37 больше не поворачивается, так как застопорены диск 46, центральный валик 29 и закрепленный на нем флажок 38 .с указателем 37.

Поэтому, если указатель 37 B момент останова совмещается с указателем 43, это свидетельствует о том, что прогиб в сечении изделия соответствует заданному (см. фиг. 9) . С момента останова поворота указателя

37 при дальнейшем ходе вверх ползуна

1 с механизмом 30 шестерня 44 уже не обкатывается по рейке 33, а перемещается вверх вместе с рейкой 33 и ползуном 1, вызывая перемещение груза 34 вниз и поворот барабана 31 от действия веса груза 34 через гибкий трос 32, По пути перемещения вверх полэуна 1 срабатывает путевой выключатель 69. предусмотренный в принципиальной электрической схеме системы управления правильным прессом, и полэун 1 выставляется в крайнее верхнее положение.

При этом выключаются электромагниты 47 и 36, включается электродвигатель 52, в результате чего указатель

43 поворачивается против часовой стрелки до совпадения с нулем шкалы циферблата 53„

Одновременно включается электромагнит 64, и реле времени через

0,5-1,0 с выключает его.

При выключении электромагнита 36 рейка 33 под собственным весом опускается до регулируемого упора 35, и указатель 37 встает в нулевое положение по шкале циферблата 53 °

При срабатывании электромагнита

64 через рычаг 66 отводится диск

770602

56 с собачками 65. Б результате фиксатор 58, смонтированный на диске

56, убирается вместе с ним под флажок 38. Храповик 54 и шестерня

55 остаются на месте.

Одновременно отводится шестерня

62 для того„ чтобы указатель 42 вернулся после нескольких прогибов к указателю 43 и уперся в него, т.е. оба этих указателя окажутся в нулевом положении по шкале циферблата

53, Возврат 42 до упора в указатель

43 обеспечивает натянутый трос 60 от усилия пружины (на фиг, 2 не показана), Натянутый трос 60 поаорачиьает против часовой стрелки шестерню 59 и прикрепленный к ней указатель 42.

При работе системы управления правильным прессом на автоматическом режиме гибки на заданный прогиб от нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечения, направленной вниз, ползун 1 с механизмом

30, à -акже с верхним гибочным устройством находится в крайнем верхнем положении (см. фиг, 10).

Указатель 37 находится в нулевом положении шкалы циферблата

53. Внизу находится датчик фиксации положения базовой нулевой плоскости и нижнее гибочное устройство.

При этом сельсин-датчик 27 электрически выключен (см. фиг. 1), а сельсин-датчик 22 электрически включен и соединен с сельсиномприемником 28.

При включении электродвигателя

52 от заданной программы с гомощью червячной шестерни 51 поворачивается по шкале циферблата- 53 указатель

43 на требуемую величину прогиба в данном сечении изделия (см. фиг.

10) .

При включении электродвигателя

52 одновременно включается электромагнит 64, в результате чего указатель 42 поворачивается против часовой стрелки до упора в указатель 43, а их стрелки совпадают и показывают на шкале циферблата 53 заданную величину прогиба, Диск 56 под влиянием усилия натяжения -.роса 57 поворачивается по часовой стрелке до положения, при котором упор 67, закрепленный а диске 56, упирается а указатель

43 (см. фиг, 2) „

С помощью реле времени через

0,5-1,0 с электромагнит 64 вновь выключается, На нижние поворотные подпружиненные гибочные рычаги

13 и 14 устанавливают изделие на данном участке гиба (см, фиг.l), Имеющийся прогиб от нулевой плоскости в данном сечении изделия выявляет датчик фиксации положения базовой нулевой плоскости, смонтирован ный по осН планшайбы 12, между рычагами 13 и 14 внизу на столе.

Датчик работает следующим образом, Под действием веса иэделия и усилия на ползуне, при ходе его вниз От заданной прОграмъж (см. фиг. 1), вертикально расположенный подпружиненный стержень 18 опускается, вызывая перемещение рейки 19, в зацеплении с которой находится шестерня 20, поворачивающая по часовой стрелке ротор 21 сельсина-датчика 22, который электрически синхронно передает угол поворота на сельсин-приемник 28, смонтированный ссосно с центральным валиком 29 механизма 30 (см. фиг. 2).

На другом конце ротора 21 сельсина-датчика 22 закреплен флажок 23, входящий а паз бесконтактного выключателя 24, закрепленного на корпусе

26 17. Указанный выключатель 24 с помощью флажка 23 и ротора 21 сельсина-датчика 22 взаимодействует с вертикальным подпружиненным стержйеМ

18 при его перемещении вниз, и тад ким образом фиксирует положение базовой нулевой плоскости, от которого ведется отсчет величины прогиба в каждом. сечении изделия (см.фиг.l), Величину начальной стрелы прогиба в сечении изделия от нулевой плоскости учитывает указатель 37 по шкале циферблата 53.

Когда при ходе ползуна вниз замыкаются все четыре контакта путевых выключателей 10, 11, 15 и 16, включается электромагнит 49 и шестерня 44 кинематически выключается, так как фрикционное соединение ее с фрикционной муфтой 45 будет разораа®Q но и ротор 48 сельсина-приемника

28 будет синхронно поворачивать центральный валик 29 с указателем

37 от сигнала, получаемого от вращения ротора 21 сельсина-датчика 22.

Одновременно с электромагнитом

49 включается электромагнит 36, включается бесконтактйый выключатель

24, и ползун останавливается. До останова ползуна ук-затель 37 успевает повернуться по часовой стрел50 ке от нуля по шкале циферблата 53,и когда ползун останавливается, указатель 37 показывает велИчину HачальнGA с релы прогиба а сечении изделия от нулевой плоскости датчика

55 (см. фиг. 1!) . Так как электромагнит

36 был включен, то он застопорил барабан 31, и шестерня 44 обкатывается вхолостую по неподвижно зависшей рейке 33. щ С помощью реле времени электромагнит 49 аынлючается и полностью выключает электрическое питание сельсина-датчика 22, а также бесконтактного выключателя 24. Электромагнит 36 остается включенным, 770602

С этого момента от заданной программы ползун совершает рабочий ход вниз до тех пор, пока указатель 37 не совпадет) с указателем 43 {см. фиг. 12). Так как электромагнит 49 выключился, шестерня 44 возвращается в свое рабочее положение и цри дальнейшем ходе ползуна вниз она, обкатываясь по неподвижно зависшей рейке 33, поворачивает по часовой стрелке центральный валик 29 и неподвижно закрепленный на нем указатель 37 до совпадения с указателем

43.

При совпадении указателя 37 с указателем 43 левая кромка экрана

39 проходит середину паза neBoro бесконтактного датчика 40.

В результате левый бесконтактный датчик 40 выключает ход вниз ползуна и дает команду на ход пслзуна вверх. Ползун вместе с механизмом

30 начинает движение вверх.

При этом указатель 37 поворачивается против часовой стрелки и перейдя эа указатель 43 вызывает поворот .на такую же величину указателя

42, но в обратном направлении на величину упругой деформации Е„„ (по часовой стрелке от указателя

43) как показано на фиг, 13.

При дальнейшем ходе вверх ползуна, когда размыкается один иэ контактов путевых выключателей 10 и 11, а также 15 и 16, включается электромагнит 47 и выключается электромагнит 36.

В результате включения электромагнита 47, указатель 37 прекращает свой поворот против часовой стрелки, т.е. он останавливается и фиксирует величину упругой деформации Е „р в сечении изделия. После включения электромагнита 47 и выключения элек- тромагнита 36 правый бесконтактный датчик 41 дает команду на повторный ход полэуна вниз, а реле времени, исполняя эту команду, заставляет ползун двигаться вниз, производя гибку сечения иэделия.

При замыкании контактов путевых выключателей 10 и 11, а также 15 и

16 включается электромагнит 36 и выключается электромагнит 47, а указатель 37,поворачивается по часовой стрелке до совпадения с указателем

42 (см. Фиг, 14).

В этом положении левая кромка экрана 39 входит в середину паза левого бесконтактного датчика 40,эакреп" ленного на указателе 42. В результате датчик 40 срабатывает, выключает команду ход ползуна вниз и дает команду ход ползуна вверх .

При движении полэуна вверх указатель 37 поворачивается против часовой стрелки, приближаясь к указателю 43.

По мере дальнейшего движения полэуна вверх, когда выключается один из контактов путевых выключателей

10 и 11 или 15 и 16, включается электромагнит 47 и выключается электромагнит 36 (см. Фиг. 15) .

При этом, если указатель 37 совпадает с указателем 43 и правый бесконтактный датчик 41 не включается, то команды на повторный ход вниз ползуна не последует и полэун уходит в крайнее верхнее положение, которое фиксируется срабатыванием путевого выключателя 69 (см.фиг.16), Так как указатель 37 при своем повороте против часовой стрелки совпадает с указателем 43, это свидетельствует о том, что в данном сечении изделия достигнут заданный прогиб от нулевой плоскости, Датчик

41 не включился потому, что правая кромка экрана 39 не дошла до середины паза датчика 41 на величину половины допуска - мм от размера д прогиба.

При срабатывании путевого выключателя 69 выключаются электромагниты

47 и 36, включается электродвигатель 52, а указатель 43 устанавливается на величину последующего заданного по программе прогиба.

Одновременно включается электромагнит 64 и через 0,5-1 0 с с помощью реле времени выключается.

При выключении электромагнитов

36 и 47, рейка 33 под собственным весом опускается до регулируемого упора 35, и указатель 37, поворачиваясь, встает в нулевое положение по шкале циферблата 53„

При включении электромагнита 64 указатель 42 возвратится к указателю

43 до упора в него, т,е, до нуля по шкале циферблата 53.

Система управления правильным прессом позволяет также производить гибку изделий в автоматическом режиме на заданный прогиб or нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечения, направленной вверх, Схема гибки в автоматическом режиме на заданный прогиб от нулевой плоскости при начальном положении кривизны сечения направленной вверх, принципиально та же, что и при гибке изделия при начальном положении кривизны сечения, направленной вниз.

Отличие заключается в том, что стрела прогиба от нулевой плоскости начальной кривизны сечения, направленной вверх, не учитывается датчиком фиксации положения базовой нулевой . пло"кости, а чри схеме гибки сечения иэделия с начальной кривизной, направленной вниз, учитывается начальная стрела прогиба в сечении изд лия от нулевой плоскости.

Система управления правильным прессом позволяет производить также

770602 прав.<у панелей по пло"кости в автоматическом режиме, как при начальном положении кривизны сечения на панели, направленной вверх, так и при начальном положении кривизны сечения на панели, направленной вниз, При правке панелей по плоскости е автоматическом режиме, при начальном положении кривизны сечения на панели, направленной вниз, производится перестановка от заданной программы поворотных подпружиненных гибочных рычагов 8, 9 и 13, 14, т.е. на верхнем гибочном устройстве гибочные рычаги 8 и 9 разводятся на заданное расстояние, а на нижнем гибочном у=тройстве гибочные рычаги 1 3 и 14 сводятся.

Описанная система управления правильным прессом позволит повысить производительность труда при гибке или правке в 2-3 раза, а точность гибки или правки повысится тоже в

2-3 раза. Производительность гибки и правки изделий повысится эа счет сокращения числа ходов вниз полэуна с верхним гибочным устройством.

Формула изобретения

Правильный пресс, содержащий сил эвой гидроцилиндр с поршнем, связанный с ползуном,гибочные устройства, выполненные в виде поворотных подпружиненных гибочных рычагов, шарнирно соединенных с ползушками, встроенными в планшайбы ползуна и нижнего стола пресса, и механизм измерения деформации и пружинения, контактирующий с ползушками через путевые выключатели и выполненный в виде циферблата со шкалой и центрального валика, на котором закреплены указатель величины прогиба и устройство, задающее требуемый прогиб,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности гибки и правки путем сокращения числа ходов ползуна с одновременным снятием пружинения, фиксации положения базовой нулевой плоскости, а также автоматизации определения направления начальной кривизны на панели до начала процесса правки по плоскости, механизм измерения деформации и пружинения жестко связан с полэуном и снабжен указателем величины прогиба с учетом пружинения,выполненным в виде установленной на центральном валике с воэможностью вращения шестерни с указателем H беcKoHтактным датчиком; смонтированным на центральном валике с воэможностью перемещения вдоль оси диском, кннематически связанным с шестерней указателя величины требуемого прогиба с учетом пружинения и взаимодействующим с указателем величины прогиба; установленной на це