Манипулятор к гильотинным ножницам

Манипулятор к гильотинным ножницам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

""770687 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 15. 08. 78 (21) 2655333/25-27 с присоединением заявки HP— (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1080, Бюллетень Й9 38

Дата опубликования описания 16. 10. 80 (51) М. Кл.з

В 23 0 33/02

В 21 0 43/22

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.967-229.6(088.8) (72) Авторы изобретения

Н.В. Песенка, В.Т. Бондаренко, К.П. Петренко и A.È. Айзиков

Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИННЫМ НОЖНИЦАМ

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам, предназначенным для пе редачи отрезанных листовых заготовок на операцию повторной резки и обслуживаюших единицу или группу ножниц, и может найти широкое применение в различных отраслях машиностроения, например в атомном машиностроении при изготовлении листовых заготовок 10 для внутрикорпусных устройств реакторов.

Известен манипулятор †листоукладчик к гильотинным ножницам, содержащий подвижный стол с накопителем от- 15 резанных заготовок и стапелирующими стойками (11.

Указанный манипулятор не обеспе- чивает подачи заготовок на повторную резку. 20

Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной стойке с возможностью поворота вокруг 25 вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для раэмеШения стопы заготовок, установленную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, механизм

2 подъема, имеюший привод и взаимодействующий с платформой (21.

Недостатком манипулятора является то, что он не обеспечивает механизированного разделения заготовок на платформе для подачи их на повторную резку в заданном положении, а также невозможность соблюдения ритма подачи заготовок в соответствии с режимом работы ножниц.

При этом снижается производительность и ухудшаются условия труда.

С целью повышения производительности и улучшения условий труда, манипулятор снабжен механизмом поштучного разделения заготовок в стопе, смонтированным на платформе.

Механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелирующих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворотно на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей и приводной реек, установЛенных .взаимно перпендикулярно и взаимодействующих с одной из шестерен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхронизируюшей рейкой, ломающегося двухзвенного рычага, соединенного шарнирно с

770687 приводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчика перемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема.

На фиг. 1 показан манипулятор в рабочем положении; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — нид В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 показан ма»ипулятор в процессе работы.

Манипулятор содержит платформу

1, установленную на опоре 2 и соединенную тягой 3 со столом 4. Может быть установлено два стола. Опора со столом установлены с возможностью поворота посредством зубчато-реечной

° передачи 5 и привода б. Стол установлен на стойке 7, жестко связанной со станиной ножниц,, и имеет привод 8 для поворота вокруг вертикальной оси посредством зубчато-реечной передачи 9. Механизм поштучного разделения заготовок установлен на платформе манипулятора и содержит стапелирую щие стойки 10, установленные в пазах 11. На платформе установлены отсекатели 12, на осях которых закреплены шестерни 13, связанные с синхронизирующей рейкой 14, установленной в направляющих 15. Одна из шестерен взаимодействует с приводной рейкой 16, установленной в направляющих 17 и соединенной через звенья 18 и 19 ломающегося рычага с корпусом платформы, а средний шарнир 20 ломающегося рычага соединен с вилкой 21, жестко связанной с толкателем 22, подпружиненным пружиной 23. Толкатель взаимодействует с упором 24, проходящим через паз в станине 25 и закрепленным на ноженой балке 26. Стойки 27 через отверстия в платформе упираются в стопу заготовок 28. Стойки закреплены в съемнике 29, соединенном с приводом 30 механизма подъема, и перемещаются в направляющих 31. . Управление приводом осуществляется электрическим датчиком 32, закрепленным на стойке 33 и контактирующим с заготовками.

В исходном положении платформа

1 манипулятора введена в рабочую зону ножниц. Стапелирующие стойки 10 устанавливаются на заданный размер заготовок и закрепляются. Листовые заготовки подаются до упора 34, установленного на гильотинных ножницах и режутся ножевой балкой 26 на предварительные заготовки, которые накапливаются в виде. стопы на столе манипулятора до определенной высоты.

Затем заготовки перемещаются для повторного реза. Для этого подается команда, наприМер, с пульта управ60

5

I5

50 ления (на фигурах не показан) на приноды б, 8, которые обеспечив;ют поворот стола 4 и опоры 2 посредством соответствующих зубчато-реечных передач 5, 9. Платформа манипулятора выводится из рабочей зоны ножниц и устанавливается рядом со столом ножниц.

При этом тяга 3, шарнирно закрепленная со столом 4 и платформой разворачивает платформу в положение строго параллельное линии реза.

Далее подается команда на привод

30 съемника 29. Иток привода выднигается, стойки съемника проходят через отверстия в платформе и поднимают стопу заготовок до уровня, при котором верхняя заготовка воздействует на щуп датчика 32, и конечный выключатель, вмонтированный в датчик, подает команду на отключение привода 30. После чего осуществляется холостой ход ножевой балки 26, при этом упор 24 вступает в контакт с толкателем 22, пружина 23 сжимается и толкатель совместно с вилкой

21 смещаются вниз, при этом звенья

18 и 19 ломающегося рычага изменяют свое положение в вертикальной плоскости и смещают прйводную зуJ÷àróþ рейку 16 вправо. Одна иэ шестерен

13,связанная с ней,поворачивается и, смещая рейку 14,обеспечивает синхронный поворот второй шестерни. Происходит поворот отсекателей 12, которые захнатывают верхнюю заготовку и смещают н сторону стола гильотинных ножниц таким образом, что край заготовки выходит за габариты боковой стапелирующей стойки (см. фиг. 7) подготавливая ее к передаче на стол ножниц, Цикл работы повторяется до тех пор, пока все заготовки не будет удалены с платформы манипулятора. После этого шток привода 30 вдвигается, съемник смещается в крайнее нижнее положение, а платформа с описанным устройством вводится для приема следующей партии заготовок после предварительной резки.

Использование манипулятора к гильо тинным ножницам, снабженного механизмом пбштучного разделения заготовок для повторного реза, позволяет повысить производительность и улучшает условия труда.

Формула Изобретения

1. Манипулятор к гильотияным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной ножниц стойке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для размещения стопы заготовок, установленную на ней с воэможностью поворота

770687 вокруг вертикальной оси, механизм подъема, имеющий привод и взаимодействующий с платформой, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью улучшения условиЯ труда и повышения производительности,он снабжен механи:эмом поштучного разделения заготовок в стопе, смонтированным на платформе.

2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелирующих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворотно на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей н приводной реек, установленных взаимно перпендикулярно и г.7 взаимодействующих с одной нэ шестеРен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхронизирующей рейкой, ломающегося двуэвенного

Рычага, соединенного шарнирно с приводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчика пеРемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема..

1О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 305945, кл. В 21 0 43/22, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

15 Р 420413, кл. В 23 0 33/02, 1971 (прототип).

7706В7

Составитель A. Герчиков

Редактор Е. Зубиетова Техред Н.Ковалева Корректор Г.Решетннк

Заказ 7346/13 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4