Устройство для сборки и контактной сварки деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Опубликовано15.1080, Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 17 ° 10. 80 (51)М. Кл.3
В 23 К 11/10
В 23 К 31/02
В 23 К 37/04
Государственный комитет
СССР по лелам изобретений и открытий (53) УДК 6 21. 7 91. .763.037(088.8) (72) Авторы изобретения
Н. A.,Öâoéíûõ и А. В. Чудаков
Специальное конструкторское бюро телевизионной аппаратуры (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И КОНТАКТНОЙ
СВАРКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматической сборки и сварки деталей и может быть использовано в приборостроении, электротехнике, радиотехническом производстве.
Известно устройство ориентирования и сборки большого числа небольших полых деталей, содержащее основание с двумя размещенными на нем, функцио- нирующими независимо друг от друга, вибрационными устройствами кассетирования и поверки соединителей и оболочки(виброплатформы, транспортные кассеты, устройство фиксации деталей).
Устройство кассетирования представляет собой соосно закрепленные на виброплатформе ориентирующую и поверочную плиты, из которых производится переустановка деталей в сборочную кассету посредством транспортной плиты (1j.
Описанное устройство не позволяет ориентировать, собирать и сваривать, например, детали типа стержня с головкой и пластины.
Конструкция кассетирующего устройства исключает возможность использования на опителя стержнеобраэных деталей, причем по окончании процесса ориентирования деталей обязательно удаление их из эоны загрузки и разборка поверочной и ориентирующей плит, что ведет к ограничению производительности. Кроме того, кассетирующие устройства не обеспечивают необходимого для сборки положения стержнеобразных деталей, поэтому их базирование осуществляется с помощью двух вспомогательных операций — переустановки в транспортную плиту и в сборочную кассету,что ведет к уменьшению производительности.
Конструкция кассетирующих устройств и их взаимное расположение исключают возможность кассетирования и сборки деталей на одной позиции, что требует применения дополнительного сборочного оборудования. Это ведет к увеличению единиц технологического оборудования и снижает производительность труда при групповой сборке.
Производительное заполнение кассет в данном устройстве возможно только при большой амплитуде колебаний вибратора, что ведет к увеличению уровня шума и ухудшению условий труда.
770696
Известно устройство для сборки и контактной сварки деталей, содержащее бункеры, механизм загрузки и.ориентации деталей, машину для контактной многоточечной сварки и транспортные кассеты-электроды, установленные с возможностью перемещения от позиции загрузки и ориентации к позиции сварки(21.
Недостатком известного устройства является невысокая йроизводительность труда, так как в нем отсутствует автоматический набор деталей в кассеты-электроды и их ориентация.
Целью изобретения является увеличение производительности процесса.
Эта цель достигается тем, что механизм загрузки и ориентации выполнен в виде виброплатформы с фиксаторами для последовательного закрепления друг за другом двух кассет-электродов и накопителя, смонтированного с возможностью вертикального перемещения и колебаний в направлении,перпендикулярном направлению колебаний виброплатформы, при этом кассеты- . электроды установлены с возможностью поочередного перемещения под накопитель.
При этом накопитель выполнен в виде двухъярусного вибролотка с вертикальными каналами для деталей,приводной рамки, смонтированной между ярусами вибролотка, и закрепленных на нижней и верхней поверхностях рамки пластинчатых отсекателей, периодически перекрывающих вертикальные каналы, причем на верхнем ярусе вибролотка выполнены продольные пазы и поперечные наклонные пазы, соединяющие продольные пазы с вертикальными каналамии.
На фиг. 1 изображено устройство для сборки и контактной сварки деталей,общий вид; на фиг. 2 показаны конструкция и взаимное расположение накопителя стержнеобразных деталей и виброплатфармы с установленными на ней транспортными кассетами-электродами, в аксонометрической проекции; на Фиг„ 3 — разрез A-A на Фиг.2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3; на фиг. бвид Г на фиг. 5; на фиг. 7 показаны состыкованные накопитель и транспортная кассета в момент сборки;на фиг.8транспортная кассета машины для многоточечной сварки в момент сварки собранных деталей. Устройство для сборки и контактной сварки группы деталей содержит виброплатформу 1, транспортную кассету-, электрбд 2, машину 3 для многоточечной контактной сварки, накопитель 4.
Стол 5 виброплатформы 1 жестко соединен со столом б машины 3. Основание 7 виброплатформы 1, расположенное на столе 5, с динено,с ней пру>кинами 8.
t0
На виброплатформе 1 выполнены распределитель 9 потока деталей, отсекатель 10, бункер 11 и Фиксаторы
12 транспортной кассеты-электрода 2.
В направляющих 13(см.фиг.2,4,6)тран спортной кассеты-электрода 2 выполнены гнезда 14, имеюц1ие наклонную плоскость 15, сквозное отверстие 6 и шлиц 17. На транспортной кассетеэлектроде 2 закреплены конические пальцы 18. Электрододер>катель 19 сварочной машины 3 снабжен стержневыми электродами 20.
Расположенный над транспортной кассетой 2 накопитель 4 включает в себя двухъярусный виброблок 21 с бункером 22, привод 23 вертикального перемещения и направляющие 24. Между нижним ярусом 25 и верхним ярусом 26 виброблока 21 располо>кена рамка 27 с приводом 28. На верхней поверхности рамки 27 выполнены пластинчатые отсекатели 29,а на ее нижней поверхнос ти — пластинчатые отсекатели 30. Верхний ярус 26 виброблока 21 соединен пружинами 31 с основанием 32 вибратора 33 и выполнен с каналами 34, горизонтальными продольными пазами 35, наклонными поперечными пазами 36 и разделителями потока 37. Нижний ярус
25 и верхний ярус 26 жестко соединены друг с другом пластинами 38. Каналы 34 верхнего яруса 26 и каналы
39 нижнего яруса соединены трубчатыми вертикальными каналами 40. В качестве примера показана сборка пластинчатых деталей 41 и стержнеобразных деталей 42.
Устройство работает следующим образом.
Собираемые детали(см.фиг.1,2)засыпаются в бункер 11 виброплатформы 1 и в бункер 22 накопителя 4. Включаются вибраторы виброплатформы 1 и накопителя 4. Стержнеобразные детали
42(см.фиг.2,3,5) из бункера 22 под действием вибрации движутся по поверхности верхнего яруса 26 накопителя 4 и с помощью разделителей потока
37 направляются в горизонтальные продольные пазы 35 верхнего яруса 26, где принимают однозначное положение в пространстве. В процессе движения стержнеобразные детали 42 входят в наклонные поперечные пазы 36, и детали попадают в вертикальные каналы 40происходит заполнение каналов 40 накопителя 4.
Пластинчатые детали(см.фиг.2,4,6) под действием вибрации из бункера 11 по виброплатформе 1 с помощью распределителей 9 потока попадают в направляюцие.13 транспортной кассеты-электрода 2. В процессе движения правильно ориентированные детали 41 своими выступами попадают в шлиц 17 гнезда
14 транспортной кассеты-электрода 2 и остаются в этом гнезде. Остальные (неправильно ориентированные)детали
770696
41 проходят по направляющим 13 двух транспортных кассет-электродов 2 и собираются в емкости(на фигурах не показана). При полном заполнении гнезд 14 транспортной кассеты-электрода 2 включается отсекатель 10 и все детали 41, не попавшие в гнезда 14, под действием направленной вибрации удаляются с верхней поверхности транспортной кассеты-электрода 2. После этого включается привод 23, опускающий накопитель 4 стержнеобразных деталей 42 до соприкосновения(см. фиг.7)нижнего яруса 25 и верхней плоскости транспортной кассеты-электрода 2, причем конические пальцы
18 транспортной кассеты-электрода 2 входят в соответствующие отверстия нижнего яруса 25 накопителя 4, что обеспечивает точность соединения.
Включающийся после этого привод
28 переводит рамку 27 в крайнее правое положение. При этом пластинчатые отсекатели 30 освобождают нижние стержнеобразные детали 42, а пластинчатые отсекатели 29. задерживают остальные детали 42 от перемещения вниз. Нижние стержнеобразные детали
42, опустившиеся на поверхность транспортной кассеты-электрода 2, под действием двух вибраторов, вибрирующие во взаимно перпендикулярных направлениях, совершают сложное поисковое движение, способствующее быстрому западанию в отверстие пластинчатых деталей 41. Происходит одновременная сборка всех узлов.
После сборки накопитель 4 отводится в первоначальное положение, транспортная кассета удаляется со сборочной позиции, а на ее место перемещается частично заполненная транспортная кассета-электрод 2, располагавшаяся на виброплатформе 1, на место которой, в свою очередь, устанавливается освободившаяся после сварки третья транспортная кассета 2. Процесс кассетирования продолжается. За время следующего цикла кассетирования и сборки транспортная кассета-электрод
2 с собранными узлами переходит(см. фиг.8) на операцию контактной сварки. При этом транспортная кассетаэлектрод 2 устанавливается в направляющих стола сварочной машины З,включается ток, электрододержатель 19 с размещенными на нем электродами 20 опускается — происходит процесс групповой контактной сварки собранных узлов.
Одновременное удаление собранных узлов из транспортной кассеты-электрода 2 может прбизводиться вручную (переворачиванием кассет) или автоматически с применением дополнительных устройств.
Использование изобретения позволит совместить на одном оборудовании несколько операций(ориентирование, сборку, сварку и выгрузку)над большой группой деталей одновременно,что сокращает производственные площади и значительно повышает производительность труда.
Формула изобретения
15 1.устройство для сборки и контактной сварки деталей,содержащее бункеры, механизм загрузки и ориентации деталей, машину для контактной многоточечной сварки и транспортные кассетыэлектроды, установленные с возможностью перемещения от позиции загрузки и ориентации к позиции сварки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, механизм загрузки и ориентации выпол нен в виде виброплатформы, с фиксаторами для последовательного закрепления друг за другом двух кассет-электродов и накопителя, смонтированного с возможностью вертикального перемещения и колебаний в направлении,перпендикулярном направлению колебаний виброплатформы, при этом кассеты-электроды установлены с воэможностью поочередного перемещения под накопи-, тель °
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, накопитель выполнен в виде. двухъярусного вибролотка с вертикальными каналами для
4р деталей, приводной рамки, смонтированной между ярусами вибролотка, и .закрепленных на нижней и верхней поверхностях рамки пластинчатых отсекателей, периодически перекрывающих
3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что на верхнем ярусе вибролотка выполнены про- дольные пазы и поперечные наклонные пазы, соединяющие продольные пазы с вертикальными каналами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент ClQA М 3578189, кл. 214-152, 1971.
2. Патент СИА Р 3393287, кл. 219-79, 1968(прототип).
770696
Z 4f Ô r5
11 15
aug r
Puz 7
Составитель Н. Тютченкова ,Редактор Г. Мозжечкова Техред М.Петко . Корректор И. Муска
Эаказ 7 46 13 Тираж 1160 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиа.. ППП"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4