Шарнир манипулятора

Шарнир манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.01.79 (21) 2714864/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 151080. Бюллетень М 38 (51)М. Кл.3

В 25 J 9/00

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытн и (5Ç) УДК 62-229. 72 (088.8) Дата опубликования описания 181080 (72) Авторы изобретения

Г.М.Гольдринг и A.À.Çèíüêoâñêèé

Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства (71) Заявитель (54 ) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к шарнирам

Р манипуляторов.

Известен шарнир манипулятора, содержащий герметичный корпус с валом, связанным с силовыми цилиндрами 11.

Шарнир манипулятора сложен в конструктивном исполнении и не обладает высокой надежностью.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции шарнира.

Указанная цель достигается тем, что корпус снабжен герметичной поперечной перегородкой, расположенной 15 в средней части вала и образующей совместно с ним герметичные полости, а штоковая полость каждого цилиндра сообщена с одной из этих полостей.

На фиг. 1 изображен шарнир ма- 20 нипулятора в разрезе, на фиг. 2 разрез А-A фиг.1, на фиг. 3 — то же, вид спереди; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Шарнир манипулятора состоит иэ 25 двух силовых цилиндров 1 и ? односто роннего действия, поршни 3 и 4 которых связаны цепями 5 и б с поворотным валом 7, на котором имеется вы.ходной фланец 8. Вал 7 находится в герметичном корпусе 9, имеющем внутри герметичную поперечную перегородку 10, расположенную в средней части вала 7 к образующую совместно с ним герметичные полости, г штоковая полость каждого цилиндра 1 и 2 сообщена с одной из этих полостей.

В перегородке 10 выполнены кольцевые проточки 11 и 12 и установлены уплот нения 13-15. В теле поворотного вала 7 и фланца 8 выполнены каналы 16.

В теле корпуса 9 выполнены каналы

17 — 20. На корпусе выполнены посадочные проточки 21, 22 и крепежные резьбовые отверстия 23.

Шарнир манипулятора работает следующим образом. Каналы 19 и 20 с по мощью управляющей гидроаппаратуры (на чертеже не показано) подключают- ся к напорной и сливной полостям .гидросистемы. Давление поступает в полость одного из цилиндров, например, цилиндра 1, поршень 3 перемещается и с помощью цепи 5 вращает вал 7. Цепь. б при этом накручивается на вал 7, перемещая поршень 4. Последний выталкивает рабочее тело через канал 20 в сливную магистраль.

Аналогично протекают процессы при

770783 подаче давления через канал 20, обеспечивая вращение вала 7 в обратную сторону. Каналы 17 и 18 постоянно подключены к напорной и сливной магистралям гидросистемы. Благодаря наличию кольцевых проточек 11 и 12 обеспечивается постоянная связь между напорной и сливной магистралями и каналами 16 в теле поворотного вала. Таким образом обеспечивается постоянное транзитное гидроснабжение последующего шарнира, который будет .присоединен к фланцу 8.

Формула изобретения

Шарнир манипулятора, содержащий герметичный корпус с валом, свяэанным с силовым цилиндром, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, корпус снабжен герметичной поперечной перегородкой, расположенной в средней части вала и образующей совместно с ним герметичные полости, а штоковая полость каждого силового цилиндра соединена с одной из этих полостей.

19

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Р 503711, кл. В 25 3 9/00, 1974.

770783

Составитель С.Новик

Редактор Н.Вирко Техред М.Табакович Корректор О.Ковинская

Заказ 7357 7 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4