Машинно-тракторный агрегат

Машинно-тракторный агрегат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕ7 ;ИИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву51)м ) л з (22) Заявлено 17.01.79 (21) 2705897/27-11

1 с присоединением заявки ¹â€”

В 62 D 49/08

A 01 В 59/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1080. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 171080 (53) УДК 629.11. .012.325 .5 (088.8 ) В. В. Гуськов, П. В. Зеленый, В. В. Яцкевич и С. И. Сизова (72) Авторы изобретения

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ

Изобретение относится к тракторному машиностроению, преимущестненно специализированному по выпуску мобильных средств механизации горного земледелия. 5

Известен машинно-тракторный аг- регат для работы на склонах, навесная сельскохозяйственная машина которого оборудонана устройством поворота колес ходовой системы в функ- 10 ции угла склона (1) . Этим обеспечено более устойчивое движение машины.

Недостаток указанного машинно-тракторного агрегата — невозможность кор- 15 ректировки положения навесного орудия в зависимости от других возмущающих факторов, которыми могут быть сползание и раэнорот остова трактора относительно местности, изменение на- 2О правления движения агрегата,.в частности, на кривилинейных участках, И др ° - °

Кроме того, известное устройство как средство повышения устойчивости движения навесной сельскохозяйственной машины пригодно лишь в случаях, когда последняя содержит собственную ходовую систему, а это характерно далеко не для всех машин. ЗО

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является машинно-тракторный агрегат, состоящий из оборудованного гидросистемой трактора и навесного орудия, соединенных посредством двух шарнйрных тяг .и боко вой стяжки "2 .

Недостатком такого агрегата является невозможность обеспечения устойчивого днижения навесного орудия перпендикулярно к обрабатываемому им ряду на почве в результате чего нри сползании эадйей неуправляемой оси трактора на склонах уменьшаются расстояния между рядами при посеве и общая ширина захвата, кроме того, снижается качество почвообработки из-за перекоса рабочих органов.

Цель изобретения - устранение перекоса навесного орудия относитель но обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата на склонах.

Поставленная цель достигается тем, что одна иэ шарнирных тяг выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия, обе полости которого сообщены с гидросистемой через,трехпозиционный распределитель, управляемый датчиком направления движения. Кроме

770902

15"

Зо

Формула изобретения

55 бО

"65 того, датчик направления движения может быть выполнен в виде заглубленного в почву QHcKcilg поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прйкреплен . к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционного рас пределителя установлен на навесном орудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутьм рычагом., На Аиг.1 схематично изображен пред лагаемый машинно-тракторный агрегат; на фиг.2-перекошенное положение навес ного орудия относительно направления движения, на фиг.3-скорректированное . положение навесного орудия,при кото-. ром оно перпендикулярно к направлению движения.

Машинно-тракторный агрегат состоит иэ трактора 1 и навесной сельскохозяйственной машины-орудия 2. На тракторе имеется гидросистема 3 содержащая гидронасос, предохранительный клапан и систему трубопроводов.

Навесное орудие прикреплено.к трактору посредством двух продольных шар-, нирных тяг. 4 и 5, причем одна из них например тяга 4 дополнительно связана с трактором 1 стяжкой б. Вторая продольная тяга 5 выполнена в виде силового гидравлического цилиндра двустороннего действия, корпус которого шарнирно установлен на остове трактора 1, а шток — на сельскохозяйственной машине 2. Обе полости силового гидравлического цилиндра сообщены с гидросистемой трактора через трехпоэиционный эолотниковый рас- пределитель 7, управляемый датчиком направления движения.

Датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почву диска 8, установленного с воэможностью вращения на рычаге 9, который прикреплен к навесному орудию 2 посредством вертикального шарнира 10, смещенного относительно оси вращения диска 8 в сторону движения агрегата °

Золотник трехпозиционного распределителя 7 шарнирно связан с рычагом 9, а корпус трехпозиционного распределителя 7 связан с навесным орудием.

Предлагаемое устройствб работает следующим образом.

При движении трактора 1 по склону его передние направляющие колеса, управляемые водителем, всегда движутcô в заданном направлении, например, вдоль горизонтали местности. Задние . ведущие неуправляемые колеса при этом под действием боковой силы стремятся сползти вниз по склону. В результате этого продольная ось трактора расположена под некоторым углом к направлению его движения, т.е. к горизонтали. Под таким же углом к направлению движения разместилась бы и продольная ось навесного орудия 2, есл, бы оно было жестко прикреплено к тр тору. Такое расположение навесного орудия относительно направления движения неизменно привело бы к нарушению технологии выполняемой сельскохозяйственной операции, в частности были бы уменьшены расстояния между

5 рядками при посеве, общая ширина захвата, снижено качество почвообработки вследствие переноса рабочих органов. Однако предлагаемое устройство э независимо от угла отклонения про10 дольной оси трактора, позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендикулярно к направлению движения, и исключает, тем самым, укаэанные недостатки.

Как только навесное орудие 2 в силу каких-то возмущающих.факторов повернуто относительно направления ее движения, диск 8, продолжая занимать прежнее положение, вследствие его шарнирного крепления перемещает золотник распределителя 7, последний, разблокировав полости гидроцилиндра, подсоединяет. одну из них к нагнетательной магистрали гидравлической системы 3, а вторую — на слив. Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндр поворачивает навесное орудиЕ относительно остова трактора до тех пор, пока его продольная ось не совпадает с направлением движения агрегата, т.е, пока навесное .орудие не занимает прежнего положения относительно направления движения трактора. Как только это происходит распределитель 7 блокирует полости гидроцилиндра, обеспечивая жесткое крепление навесного орудия с трактором.

При отклонении машины в противоположную сторону система работает анало-" гичным образом.

Следовательно, предлагаемое устройство позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендикулярно к направлению движения, независимо от положения продольной оси трактора и характера возмущающих фак. торов. Это улучшает качество выполняемой агрегатом, технологической операции по возделыванию сельскохозяйственных культур в условиях горного рельефа

1. Машинно-тракторный агрегат, состоящий иэ обррудованного гидрасистемой трактора и навесного орудинр Соединенных посредством двух шарнирНых тяг и боковой стяжки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью устранения перекоса навесного орудня от" носительно обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата На аКЛОнах, одна из шарнирных тяг выполнена в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, обе.полости которого со770902 общены с гидросистемой через трехпозиционный распределитель, управляемый датчиком направления движения.

2. Агрегат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что датчик направления движения вйполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при атом корпус трехпозиционного распределввадя установлен на навесном орудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутым рычагсм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 247666, кл. A 01 В 59/00, 1972.

2. Тракторы "Беларусь" МТ3-80, МТ3-80Л, МТ3-82, МТ3-82Л, Техничес-. кое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, "Ураджай"; 1977, о с. 111-112 (прототип).

770902

Составитель Д. Лптер ре акто h1. Ха итонова Тех ед E.Гаврилешко Ко екто H. Григорук

Закаэ 7374 23 Тираж 730 . Подписное

9НИИПИ Государственного комитета СССР . по делам иэобретений и открытий .

113035 Москва E-35 Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4