Устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей

Устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советскик

Социвлис,тических

Республик

«i>77Q936 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.0179 (21) 2705544/18-13 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1080. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 181080 р „З

В 65 В 25/00

Государственный комитет

ССС P но делам изобретений н открытий (53) УДК6 21. 798.. 4 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Н. Горбачевский и М.Г. Лямперт

Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики

AH Латвийской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТ. 0 ДЛЯ ГРУППОВОГО НАБОРА

ФЕРРОМАГНИТНЫХ УДЛИНЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к оборудованию для ориентации удлиненных ферро-, магнитных деталей, в частности для группового набора последних, преимущественно с помощью робота-манипуля- 5 тора.

Наиболее. близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для 10 группового набора ферромагнитных удлиненных деталей, содержащее подающие лотки, электромагнит, накопительную пластину, ферромагнитные стержни, смонтированные на ферро- 15 магнитной площадке в поле электромагнита, и ориентирующие гнезда, охватывающие ферромагнитные стержни (1j.

Однако известное устройство не обеспечивает свободного доступа 20 к набору деталей сверху и подачи их под охват робота-манипулятора.

Целью изобретения является обеспечение доступа к набору деталей сверху. 25

Это достигается тем, .что в предлагаемом устройстве для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей электромагнит выполнен. ,в виде соленоида с подвижным сер- 30 дечником, накопительная пластина смонтирована на сердечнике соленоида, а ориентирующие гнезда расположены на накопительной пластине и снабжены фиксирующими магнитами.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей в положении ориентирующих гнезд при отключенном соленоиде; на фиг. 2 то же, увеличенный масштаб (показано одно из гнезд); на фиг. 3 то же, положение ориентирующих гнезд при включенном соленоиде; на фиг.

4 — то же, вид сверху," на фиг. 5 устройство в положении при включенном соленоиде, увеличенный масштаб(показано для одного гнезда).

Ф

Устройство содержит подающие лотки 1, электромагнит, накопительную пластину 2, ферромагнитную площадку

3, смонтированные на последней в поле электромагнита ферромагнитные стержни 4 и охватывающие ферромагнитные стержни ориентирующие гнезда 5.

Ферромагнитная площадка 3 имеет опору в виде немагнитной.втулки б.

Электромагнит выполнен в виде соленоида 7 с подвижным сердечником 8, 770936 при этом накопительлая пластина 2 смонтирована на сердечнике 8 солеНоида, а втулка 6 установлена на корпусе 9 соленоида.

Ферромагнитная площадка 3 имеет отверстие (не показано) для подвижног сердечника 8, а накопительная пластина 2 — отверстия 10 для ферромагнитных стержней 4.

Ориентирующие гнезда 5 расположены на накопительной пластине 2 и снабжены фиксирующими магнитами 11, Устройство работает следующим образом.

Детали 12 перемещаются по лоткам

1 к гнездам 5, имеющим Г-образную форму, при этом деталь 12 западает. 5 в гнездо 5. Соленоид 7 не подключается к источнику тока (не показан), а сердечник 8 находится в нижнем положении (фиг. 1 и 2).

После включения электромагнита 2О сердечник 8, имеющий различное сечение по своей длине, втягивается в отверстие соленоида 7 и поджимает накопительную пластину 2 с гнездами

5 и деталями 12 на высоту, равную H (фиг. 3-5). В этот момент детали 12 удерживаются в гнездах 5 благодаря намагничивающей силе ферромагнитных стержней 4. Затем деталь 12 с помощью магнитного поля стержня 4 поворачивается под прямым углом и устанавливается вертикально в освободившемся от ферромагнитного стержня 4 гнезде 5.

Деталь 12 устанавливается торцом к торцу стержня 4 вдоль вертикальной поверхности гнезда 5 с помощью фиксирующего магнита 11. Далее соленоид

7 обесточивается, и сердечник 8 вместе с накопительной пластиной 2 и гнездами 5 возвращается в исходное положение для приема следующей группы деталей и одновременной выдачи под схват робота уже сориентированной группы деталей, которые частично выступают из гнезд 5.

Предлагаемое устройство обеспечивает свободный доступ к деталям сверху и удобные условия для захвата их роботом-манипулятором.

Формула изобретения

Устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей, содержащее подающие лотки, электромагнит, накопительную пластину, ферромагнитные стержни, смонтированные на ферромагнитной площадке в поле электромагнита, и ориентирующие гнезда, охватывающие ферромагнитные стержни, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения доступа к набору деталей сверху, электромагнит выполнен в виде соленоида с йодвижным сердечником, накопительная пластина смонтирована на сердечнике соленоида, а ориентирующие гнезда расположены на накопительной пластине и снабжены фиксирующими магнитами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР.

Р 543556, кл. В 65 В 25/00, 1975.

770936 фиг.5

Составитель A. Бражникова

Техред A,A÷ Корректор Г. Назарова

Редактор В. Трубченко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7378/25 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5