Гидравлический грейфер
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Соцналнстнческнх
Республнк
В 66 С 3/16
Гооударетввииый комитет (23) Приоритет аа делам иэооретеиий и открытий
Опубликовано 15.10.80. Бюллетень ¹ 38
Дата опубликования описания 15.10.80 (53) УДК 621.86. .061.2 (088.8) (72) Анторы изобретения
В. А. Пестрецов, Ю. М, Реутов, В. Г. Рогулин и Н. 3. Шамсутдинов
Волжско-KaMcK@A научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт водного лесотранспорта (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим грейферным механизмам для перегрузки древесины.
Известны гидравлические грейферы для перегрузки длинномерной древесины, содержащие основные и дополнительные челюсти с приводом от гидроцилиндра (1). Однако зти грейферы не обеспечивают раздельного захвата бревен различных типоразмеров, о
Наиболее близким техническим решением к изобретению является гидравлический грейфер, содержащий корпус и шарнирно-прикрепленные к нему поворотные челюсти с приводом от гидроцилиндров (2). Однако этот грейфер так)5 же не обеспечивает раздельного захвата и транспортировки бревен.
Цель изобретения — обеспечение возможности раздельного захвата из поперечной щети бревен различных типоразмеров, 20
Это достигается тем, что предлагаемый грейфер снабжен U-образной отсекателем, шарнирно-прикрепленным к корпусу и расположенным между челюстями, и пружинным фиксатором для удержания отсекателя в вертикальной плоскости.
На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг. 2 — то же устройство в момент захвата бревен иэ буферного магазина.
Грейфер монтируется на конце стрелы манипулятора и состоит из корпуса 1, на котором шарнирно установлены две перекрывающиеся челюсти 2, управляемые раздельно двумя гидроцилиндрами 3. К корпусу 1 между челюстями шарнирно подвешен отсекатель 4 U-образным рамной конструкции, зафиксированный в вертикальном положении пружинным фиксатором 5 и разделяющий захват на две части.
Захватывание бревен грейфером, монтируемым на стреле манипулятора, производится иэ поперечной щети, сформированной на буферной площадке после раскряжевки хлыстов, следующим образом. Манипулятор с грейфером устанавливается возле буферной площапки со сто- роны передних торцов бревен. При повороте стрелы грейфер устанавливается над крайними бревнами в щети (cM. фиг. 2), при этом отсе3 катель 4 ориентируется между ря ми бревнами различных типоразмеров. С помощью гидроцилиндров 3 челюсти грейфера раскрываются на ширину захватываемой группы бревен в щети таким образом, чтобы кажцой челюстью захватывались бревна только одного типоразмера. Затем с раскрытыми челюстями грейфер опускается на деть.и от нее отсекает ся группа бревен двух типоразмеров, которые, в свою очередь, оказываются разделенными между собой отсекателем 4. С помощью тех же гидроцилиндров 3 челюсти 2 закрываются и каждая группа бревен эажимается между соот. .ветствующей челюстью и отсекателем. Прн этом отсекатель может отклоняться от вертикального положения в ту или другую сторону на некоторый угол. Количество захватываемых бревен может быть любым, но не превышающим в сумме грузоподъемности манипулятора. На фиг, 2 показан случай, когда в левой части гренфера оказалось одно бревно одного типору размера, а в правой части четыре бревна д гого типоразмера. Захваченные бревна при повороте стрелы выгружаются из грейфера прн последовательном открывании челюстей в раз770996, 4 ные накопители расположенные в зоне действия манипулятора.
Устроиство значительно повышает производительность манипулятора на отсортировке бревен из поперечной ще?и.
Формула изобретения
Гидравлический грейфер, содержащий корпус и шарнирно-прикрепленные к нему поворотные челюсти с приводом от гидроцилиндров, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения воэможности раздельного захвата иэ поперечной щети бревен различных пшоразмеров, он снабжен 0-образным отсекзтелем ша рннрно прикрепленным к корпусу и расположенным между челюстями, и пружинным фиксатором для удержания, отсекателя в вертикальной плоскости.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР N" 612892, кл. В 66 С 3/16, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР N 436008, кл. В 66 С 1/00, 1972 (прототин).
770996
C0c S. Стрекалов
Редактор Е. Яковчнк Техред И. Асталощ Корректор И. Муска
Заказ 7382/28 Тираж 932 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4