Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта

Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<11> 771331 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.08.78 (21) 2658651/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

Е 21 С 35j24

Гасударственный комитет (53) УДК 622.232..72 (088.8) па делам нзооретений и открытий

Опубликовано 15.10.80. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 20.10.80 (72) Авторы изобретения

А. И. Пархоменко, Г. П. Берлявский. Ю. П. Фитингоф, Г1. П. Беднин и А. Ф. Черкашин

Горловский рудоремонтный завод Министерства угольной промышленности Украинской ССР (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОИ МАШИНЫ В Г1РОФИЛЕ

ПЛАСТА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для автоматического управления горными машинами в профиле пласта.

Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины (!), содержащее источник давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения, выполненного в виде золотникового гидравлического распределителя.

Наличие автономной гидросистемы без подпитки гидравлической жидкостью делает известное устройство ненадежным в работе.

Известно устройство контроля положения исполнительного орга на горной м аш ины в профиле пласта (2), содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения.

Известное устройство не обеспечивает необходимой точности контроля и не облада-. ет достаточной надежностью из-за возможности быстрого подвода исполнительного органа к породе. При этом исполнительный орган внедряется в породу, что приводит к быстрому износу резцов и повышению присечки породы сверх заданного уровня.

Цель изобретения — повысить точность и надежность контроля положения исполнительного органа за счет обеспечения плавного его подвода к границе «уголь-порода».

Указанная цель достигается тем, что датчик смещения выполнен в виде подпружи о ненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем обратныи клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения.

На чертеже приведена гидравлическая схема предлагаемого устройства.

Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта включает гидросистему с гидродомкратом 1 исполнительного органа 2 горной машины, установленный на исполнительном органе 2 измерительный резец 3 с чувствительным гидроэлементом, состоящим из штока 4 с поршнем 5 гидроцилиндра 6, поршневая полость 7 которого запитана постоянным

771331 давлением и сообщена каналом 8 с выходной полостью 9 подпружиненного золотникового гпдрораспределителя 10, установленного в линии питания гидродомкрата 1. Поршневая полость 7 гидроцилиндра 6 сообщена с выходной полостью 9 гидравлического распределителя 10 через обратный клапан 11 с дроссельным отверстием 12. Обратный клапан 1 размещен в выходной полости 9 гидравлического распределителя 10.

Гидросистема устройства содержит резервуар 13, из которого гидравлическая жидкость через канал 14 поступает в насос 15.

Постоянное давление в поршневой полости 7 гидроцилинидра 6 поддерживается регулятором давления, который включает односторонний гидрозамок 16, настроечный клапан 17 и обратный клапан 18. Насос 15 соединен с гидрозамком 16 через канал 19; гидрозамок 16 соединен с настроечным клапаном 17 и обратным клапаном 18 через каналы 20 и 21, а настроечный клапан 17 через сливной канал 22 связан с резервуаром 13. Насос 15 связан с гидравлическим распределителем 10 каналом 23. Кроме того, два канала 24 и 25 соединяют гидравлический распределитель 10 с резервуаром 13 и являются сливными, а каналы 26 и 27 соединяют золотник с двухсторонним гидрозамком 28, который каналами 29 и 30 соединен с гидродомкратом 1.

Для установки золотника 10 в заданное положение используется винт 31, который через пружину 32 взаимодействует с золотником 33.

Устройство работает следующим образом.

Жидкость под давлением от насоса 15 по каналам 19 и 23 поступает к гидравлическому распределителю 10 и одновременно через односторонний гидрозамок 16 по каналам 20 и 21 — в настроечный клапан 17, а от него по каналу 22 на слив в резервуар 13. Кроме того, от канала 20 жидкость поступает через обратный клапан 18 и канал 8 в поршневую полость 7. Под давлением жидкости поршень 5, воздействуя через шток 4 на измерительный резец 3, выдвигает его и удерживает его в выдвинутом положении. Одновременно жидкость по каналу 8 через обратный клапан 11 поступает в выходную полость 9 и перемещает золотник 33 гидрораспределителя 10, сжимая пружину 32. Настроечным клапаном 17 устанавливают давление на поршень 5 гидроцилиндра 6, так, чтобы это давление при резании угля превышало максимальное усилие на резце 3, а при резании породы было меньше его.

Вначале плунжер 33 при помощи винта

31 через пружину 32 устанавливают в такое положение, при котором канал 23 соединяется с каналом 26, а канал 25 с каналом 27.

Жидкость под давлением от насоса 15 поступает по каналам 19 и 23 через гидравлический распределитель 10, канал 26, двухсторонний гидрозамок 28 и канал 29 в штоковую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 через канал 30, двухсторонний гидрозамок 28, канал 27, гидрораспределитель 9 и канал 25 поступает на слив в резервуар 13. При этом шток гидродомкрата 1, вдвигаясь, поворачивает рукоять с исполнительным органом 2 вокруг оси, увеличивая высоту подъема исполнительного органа, что соответствует увеличению мощности пласта.

1о При работе исполнительного органа по породе реакция со стороны массива превышает усилие, с которым резец 3 удерживается в выдвинутом положении; из-за этого резец 3 перемещается по оси, воздействуя через шток 4 на поршень 5, который вытесняет жидкость из поршнезой полости 7 по каналу 8 через обратный клапан 11 в полость 9. При этом золотник 33 перемещается в сторону пружины 32 и сжимает ее. Вследствие этого через гидравлический распределитель 10 канал 23 соединяется с каналом

27, а канал 24 — с каналом 26. Жидкость от насоса 15 под давлением поступает по каналу 23, через гидрораспределитель 10 по каналу 27, через двухсторонний гидрозамок

28 и канал 30 в поршневую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из штоковой полости гидродомкрата 1 через канал

29, двухсторонний гидрозамок 28, канал 26, гидрораспределитель 10 и канал 24 поступает на слив в резервуар 13. Шток гидрозо домкрата 1 выдвигается, поворачивая рукоять с исполнительным о зганом 2 вокруг оси. Производится отвод его от породы (что соответствует уменьшению мощности пласта).

При попадании резца 3 в уголь жидкость

3s из полости 9 под действием пружины 32 золотником 33 вытесняется через дроссельное отверстие 12 обратнбго клапана 11 в канал 8 и поршневую полость 7, заставляя поршень 5 через шток 4 выдвигать резец 3. При перемещении золотника 33 канал 23 соединяется

40 с каналом 26, а канал 27 с каналом 25.

Происходит замедленный подъем исполнительного органа до границы «уголь-порода».

Использование изобретения позволяет

4 уменьшить продолжительность работы исполнительного органа комбайна по породе за счет быстрого отвода его от породы и плавного подвода его к границе «уголь — порода». Это приводит к уменьшению расхода резцов и снижению зольности добываемого

5О угля. Кроме того, устройство позволяет обеспечить бесступенчатое регулирование положения исполнительного органа, в результате чего достигается более полная выемка угля, снижаются его потери.

Формула изобретения

Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле

771331

Составитель М. Смиттен

Редактор Г. Музжечкова Техред К. Шуфрич Корректор Н. Стец

Заказ 6654I45 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пласта, содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точнсти и надежности контроля, датчик смещения выполнен в виде подпружиненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем обратный клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 088845, кл. Е 1 F, опублик. !9.06.67.

2. Авторское свидетельство СССР № 488011, кл. 2 Е 21 С 35/24, 1972, (прототип) .