Прогреммное реле времени

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву Р 439797 (22) Заявлено 261278 (21) 2703199/18-24 (5 )М. ИЛ.

G 05 G 21/00 с присоединением заявим È9 (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 15,1080, Бюллетень Но 38

Дата опубликования описания 15,10,80 (53) УДК,. 621-529 (088,8 ) И.Г, Бородин, Л,Ф, Вишневский, В.Н, Катков и tO Л, Неелов (72) Лвторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ РЕЛЕ ВРЕИЕНИ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последова- 5 тельности управляющих команд.

По основному авт,св. 9 439797 известно программное реле времени, содержащее центральный вал с закрепленными на нем шестерней и програм- IO мными кулачками и соосно расположенным полым кулачковым валом с зубчатым венцом на торце, который через сателлит планетарного редуктора связан с шестерней центрального вала, шкалу грубого отсчета и шкалу точного отсчета, выполненную в виде подпружиненной зубчатой полумуфты, на внутренней поверхности которой выполнены шлицы, связанные с зубча- 2О тым венцом полого кулачкового вала, укрепленные на полом кулачковом валу программные кулачки и расположенную соосно на нем приводную шестерню с выполненным по ее торцу 25 зубчатым стаканом, который связан со шкалой точного отсчета, контактные группы, расположенные на основании, связанные с кулачками. Конструкция реле позволяет изменить выдержку 3Q времени (временную задержку) вручную, при этом шкалу точного отсчета необходимо поворачивать на некоторый угол, который может в несколько раэ превышат ь 360 111.

Существенным недостатком известного реле является то, что при изменении выдержки времени оператору необходимо непрерывно преодолевать усилие пружины, прижимающей торцовые зубья шкалы точного отсчета и зубчатого стакана. Это затрудняет эксплуатацию реле в части изменения выдержки времени и, кроме того, изза физической невозможности вращения шкалы точного отсчета от руки, при изменении выдержки времени происходит многократное расцепление и сцепление торцовых зубьев шкалы точного отсчета и зубчатого стакана, что приводит .к износу зубьев с образованием продуктов износа. Продукты износа могут попадать в зубчатое зацепление, подшипники, между контактами контактных групп и вызвать отказ в работе реле, Целью изобретения является упрощение эксплуатации (облегчение работы оператора прн изменении вы.— держки времени).

771644

Поставленная цель достигается тем, что на внутренней поверхности зубчатой полумуфты шкалы точного отсчета выполнена кольцевая канавка, а на зубчатом венце полого кулачкового вала установлен упругий элемент, для связи с кольцевой канавкойу кроме того,с целью упрощения сборки реле, кольцевая канавка выполнена на втулке, концентрично установленной в зубчатой полумуфте шкалы точного отсчета, а упругий элемент установлен с зазором по отношению к втулке и снабжен узлом регулировки усилия.

На фиг. 1 представлен продольный разрез реле; на фиг,2 — сечение A-A на фиг.1„

Сквозь основание 1, с закрепленным на нем зубчатым венцом 2, проходит полый кулачковый вал 3 с программными кулачками 4, Зубчатый венец 5 полого кулачкового вала 3 оснащен шлицами

6, которыми он связан со шлицами 7, выполненными на внутренней поверхности шкалы то шого отсчета 8. Шкала точного отсчета 8 выполнена в виде зубчатой полумуфты с рукояткой

9, Cêâoçü полый кулачковый вал 3 проходит центральный вал 10 с программными кулачками 11, шкалой грубого отсчета 37 и шестерней 13.

Сателлиты 14 смонтированы на зубчатом венце 5 полого кулачкового вала

3 и входят в зацепление с зубчатым венцом 2 и шестерней 13, Соосно с полым кулачковым валом 3 и основа-. нием 1 расположена приводная шестерня 15 с выполненными на ее торце зубчатым стаканом 16,. к которому пружиной 3.7 поджата шкала точного отсчета 8. Программные кулачки 4 связаны с контактными группами точных команд 18, а .программные кулачки

11 — с контактными группами грубых команд 19. На цилиндрической части шкалы точного отсчета 8 и на ее торцовой части со стороны рукоятки 9 нанесены отсчетные деления. Отсчетные деления нанесены также на торцовой части шкалы грубого отсчета 12, Линия визира (нулевого отсчета) нанесена на цилиндрической части стакана 16 приводной шестерни 15, Внутренняя поверхность шкалы точного отсчета 8 снабжена кольцевой канавкой 20. Ба зубчатом венце 5 установлен упругий элемент 21, который входит в паз 22 и крепится BHHTQM

23.

Кольцевая канавка 20 выполнена на втулке 24, которая ввинчена в шк<злу точного отсчета 8, При вращении втулки 24 по резьбе при сборке реле обеспечивается регулировка взаимодействия упругого элемента 21 и кольцевой канавки 20. При изменении оператором выдержки времени упругий элемент 21 входит в кольцевук

45 канавку 20, при этом исключается из работы пружина 17 и образуется зазор между торцовыми зубьями зубчатого стакана 16 и шкалы точного отсчета 8, Плечи упругого элемента

21 опираются на узел регулировки усилия — регулировочные винты 25, при помощи которых при сборке реле обеспечивается регулировка оптимал ь ного ус или я упру го го эл еме нта

21, не слишком значительного для его преодоления оператором, но достаточного для исключения из работы пружины 17 ° Упругий элемент 21 установлен с зазором относительно втулки

24. Это исключает влияние упругого элемента 21 на рабочую характеристику пружины 17, Программное реле времени работает следующим образом.

Приводная шестерня 15, соединенная с приводом (на чертеже не показан), вращаЕт находящуюся с ней в зацеплении торцовыми зубьями шкалу точного отсчета и связанный с ней шлицами б и 7 полый кулачковый вал

3 с программными кулачками 4, которые многократно совершают полный оборот за цикл работы программного реле времени, а контактные группы

18 точных команд, управляемые такими кулачками, периодически повторяют точную по времени коммутацию. Сателлиты 14, закрепленные на зубчатом венце 5, обкатываясь вокруг зубчатого венца 2, приводят во вращение шестерню 13 и центральный вал 10 со шкалой грубого отсчета 12 с прог-, раммными кулачками 11< которые совершают только один полный оборот за цикл работы программного реле времени, а контактные группы 19 грубых команд, управляемые этими кулачками, коммутируют соответственно один раз за этот цикл. При совпадении коммутации контактных групп 18 точных команд и 19 грубых команд происходит формирование результирующей команды с высокой точностью по времени.

При изменении установки временной программы шкалу 8 точного отсчета отжимают (оттягивают) за рукоятку 9, При этом шкала 8 фиксируется в крайнем оттянутом положении, так как упругий элемент 21 взаимодействует. с кольцевой канавкой 20 и препятствует пружине 17 вернуть шкалу 8 в исходное положение. Шкалу 8 точного отсчета, выведенную из зацепления с торцовыми зубьями стакана 16 приводной шестерни 15 вместе со связаннымй с ней полым кулачковым валом

3 и программными кулачками 4 разворачивают на требуемый угол, без приложения к рукоятке 9 какого-либо осевого усилия. При этом сателлиты

14 обкатываясь вокруг зубчатого венца 2, синхронно разворачивают

771644 шестерню 13, центральный вал 10 с программными кулачками 11 и шкалой

12 грубого отсчета. После установки требуемого значения выдержки времени к рукоятке 9 прикладывают осевое усилие в направлении,противоположном первоначальному отжатию.

Шкала 8 точного отсчета входит в зацепление с торцовыми зубьями стакана 16 приводной шестерни 15, упругий элемент 21 прекращает взаимодействие с кольцевой канавксй 20, и реакция пружины 17 обеспечивает сцепление элементов механизма.

Благодаря фиксации шкалы в отжатом положении улучшается эксплуатация программного реле времени, оператору, производящему изменение выдержки времени, не приходится прикладывать усилие отжатия к рукоятке при ее вращении °

Благодаря выполнению кольцевой канавки на втулке, которая ввинчена в шкалу точного отсчета, и выполнению упругого элемента регулируемым по усилию взаимодействия с кольцевой канавкой, упрощается сборка реле. При сборке реле регулировка наилучшего взаимодействия упругого элемента с кольцевой канавкой достигается путем ввинчивания или вывинчивания втулки, на которой кольцевая канавка расположена, а также путем ввинчивания или вывинчивания регулировочных винтов, обеспечивающих оптимальное усилие фиксации шкалы точного отсчета в отжатом положении.

Помимо облегчения установки выдержки времени повышается надежность феле. Это достигается эа счет того, что при установке выдержки времени в предложенном реле не происходит многократного взаимодействия сочленяемях торцовых зубьев. При многократном взаимодействии зубьев, что имеет место в известном реле, образуются продукты повышенного износа, отрицательно влияющие на работоспособность устройства и срок его службы.!

Формула изобретения

1, Программное реле времени по авт. св, 9 439797, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации, на внутренней поверхности зубчатой полумуфты шкалы точного отсчета выполнена кольцевая канавка, и на зубчатом венце полого кулачкового вала установлен упругий элемент, для связи с кольцевой канавкой, 20

2, Реле поп. 1, отличающ е е с я тем, что, с целью упрощения реле, кольцевая канавка выполнена на втулке, концентрично установленной в зубчатой полумуфте шкалы точного отсчета, а упругий элемент установлен с зазором по отношению к втулке и снабжен узлом регулировки усилия.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1, йвторское свидетельство СССР

Р 439797, кл. G 05 G 21/00, 1972.

771644

Я г г

Puz <

A-A

fuz.ã

Составитель Г, Хохлов

Редактор Н, Каменская Техред Е. Гаврилешко Koppe rop H° . Муска

Заказ 6697/60 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комит".та СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4