Струйное управляющее устройство
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
С оциалистически к
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
<1>771648
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 080179 (21) 2708131/18-24 с ттрисоедииеиием заявки Йо (23) Приоритет
Опубликовано 15,10,80, тзюллетеиь 38
Дата опубликования описания 15,10,80 (51)М. Кл
G 06 D 1/06
G 05 В 23/04
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088, 8) (72) Автор изобретения
С.Л. Трескунов (71) Заявитель
Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (54) СТРУЯНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЯСТВО
Изс бретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.
Известно струйное управляющее устройство, содержащее блок управления, имеющий вход управления возвратом исполнительных механизмов в исходное состояние. Система реализована на струйных элементах
ИЛИ-НЕ-ИЛИ и содержит болыаое количество ячеек памяти, построенных на двух струйных элементах (1), Недостатком известного устройства является сложность обслуживания, обусловленная тем, что при включении давления питания ячейки памяти принимают произвольные состояния и для установки их исходного состояния необходимо каждый раз нажимать кнопку сброс .,Цля достижения этой цели струйное управляющее устройство содержит моностабильный элемент и элемент
2О трубка-трубка, вход моностабильного .элемента соединен с выходом элемента трубка-трубка, каналы питания обоих элементов соединены с каналом питания узла управления, 25 а выход моностабильного элемента соединен с установочным входом узла
Управления
Этим обеспечивается как установка в исходное состояние при включении
30 питания, так и отвод исполнительЭтот недостаток устранен в струйной системе управления, содержащей узел управления, конечные выключатели и исполнительные механизмы, в которой для установки элементов памяти в исходное состояние при включении давления питания используется специальная схема, содержащая эжек-. тор выставки триггеров и струйные элементы (2).
Недостатками этой системт являются сложность конструкции, поскольку требуется дополнительный эжектор и струйные элементы для возврата системт в исходное состояние, а также низкая надежность системя, 1О обусловленная тем, что при отключении питания исполнительные механизмт системы начинают беспорядочно перемещаться.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повьзаение на1 дежности устройства.
771648
1S
60 ных механизмов в исходное состояние при аварийном отключении питания.
На фиг. 1 изображена схема устройства на фиг. 2 - графики, поясняющие работу устройства при подаче и отключения давления питания.
Струйное управляющее устройство содержит узел управления 1, исполнительные механизмы 2, объект управления 3, конечные выключатели 4, формирующие информацию о состоянии объекта управления 3, моностабильный элемент с внутренней обратной связью
5. и элемент трубка-трубка 6.
Выходы узла управления 1 соединены со входами исполнительных ьеханизмов 2, которые воздействуют на рабочие органы объекта управления 3, Яа рабочих органах установлены конечные выключатели 4, выходы которых соединены с информационными входами узла управления 1. Канал 7 питания узла управления соединен с каналами питания элементов 5 и 6.
В установившемся режиме обеспечивается заданная последовательность операций системы, задаваемая блоком управления 1 в соответствии с состояниями конечных выключателей.
При включении давления питания триггеры системы могут принимать произвольные состояния, поэтому перед началом работы триггера узла управления устанавливаются в исходное положение посредством подачи импульсов давления на установочный вход 8 узла управления 1. После исчезновения давления на входе 8 система готова к работе.
При аварийном отключении давления питания следует подать сигнал на тот же вход 8 для обеспечения возврата исполнительных механизмов 2 в исходное состояние. Это позволит исключить аварийные ситуации при внезапном отключении давления питания, Для формирования импульсов давления при включении и при отключении давления питания служат элементы
5 и 6. Механизм формирования импульсов поясняется графиками показанными на фиг. 2. На верхнем графике представлены зависимость давления на выходе элемента трубка-трубка
6 от давления питания (кривая а ), зависимость давлений срабатывания (кривая Ь ) и отпускная (кривая б )моностабильного струйного элемен-( та 5, Рассмотрим состояния выхода моностабильного элемента 5 при нарастании давления питания Ч»„ . Как видно из графиков, при Р„ (Р давление срабатывания t» элемента 5 превышает давление на вйходе 9ь, элемента 6, следовательно, элеьюнт
5 находится в непереключенном состоянии и давление T на выходе 8 равно нулю. При О а, С давлен и е Ъ превышает да вл е н не сра батывания Р и отпускания P, поэтому элемент 5 находится в цереключенном состоянии — давление на выходе 8 равно 1 -, и, наконец, при Р„ > и Р СР „ на выходе 8 опять давление равно нулю, Сказанное иллюстрируется средним графиком (см. фиг. 2) . Аналогичные процессы происходят при уменьшении давления питания (см. нижний график, фиг, 2), Таким образом, если рабочее давление питания превышает )»4, то как при нарастании (включение давления питания), так и при снижении (отключение давления питания) давление питания на выходе струйного моностабильного элемента 5 формируется кратковременный импульс давления, что позволяет обеспечить автоматическую подготовку устройства к работе, упростить его конструкцию, а также повысить надежность за счет обеспечения защиты от аварийной ситуации при внезапном отключении питания.
Формула изобретения
Струйное управляющее устройство, содержащее узел управления с функциональными и установочным входами, выходными каналами и каналом питания, конечные выключатели, соединенные с функциональными входами узла управления,, и исполнительные механизмы, соединенные с выходными каналами узла управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит моностабильный элемент и элемент трубка-трубка, вход моностабильного элемента соединен с выходом элемента трубка-трубка, каналы питания обоих элементов соединены с каналом питания узла управления, а выход моностабильного элемента соединен с установочным входом узла управления.
Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе
1. Струйная техника, М., Наука, 1976, с. 59.
2. Струйные логические элементы системы Волга, HHHMAIO, М., 1972, с. 22 (прототип).
771648
Prie.7
Рие. 2
Составитель О. Гудкова
Редактор Н. Каменская Техредй. Кузьма Корректор О. Ковинская
Заказ 6698/60 Тираж 751 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4