Устройство управления приводом кантователя блюминга

Устройство управления приводом кантователя блюминга

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о>772630 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 1406.78 (21) 2630439/22-02 с присоединением заявки Ио

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231080Бюллетеиь N9 39

Дата опубликования описания 231080 (53) УДК 621. 771..067-581.7 (088.8) (72) Авторы изобретени я

В.В.Лопатин, F).Ô.Áoëåñòî, В.Ю.Островлянчик и А.С.Сергеев

Bg gg, Д ;. .я,, (7!) Заявитель

Западно-Сибирский металлургический завод им. 50-летия Октября (54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КАНТОВАТЕЛЯ

БЛЮИИН ГА

Изобретение относится к системам автоматического управления электроприводами прокатного производства, в частности к системам автоматического управления приводами кантователя 5 блюминга.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического управления кантователем блю- f0 минга, содержащая электродвигатель с реверсивным преобразователем, систему импульсно-фазового управления, регулятор тока, один иэ выходов которого .соединен с выходом датчика 15 тока, другой — с выходом регулятора

ЭДС двигателя,. а выход — со входом системы импульсно-фазового управления, датчик ЭДС, выходы которого соединечы с выходами датчиков тока и 20 напряжения, а выход — с одним из входов регулятора ЭДС, эадатчик интенсивности, выход которого соединен с одним иэ входов регулятора ЭДС, а вход — с выходом устройства фаэочув- 25 ствительного выпрямителя, сельсиндатчик, сочлененный с валом кривошипа кантователя и источник питания t1j.

Недостатком этой системы является то, что ее настройка связана с рас- 30 соединением валов кривошипа механизма кантователя и сельсин-датчика, с подбором наиболее удачного сочленения этих валов методом проб и ошибок и требует значительной затраты времени.

Цель изобретения — упрощение процесса и повышение точности настройки.

Поставленная цель достигается =ем, что в устройство, состоящее иэ электродвигателя с реверсивным преобразователем, системы импульсно-фазового управления, регулятора тока, один иэ входов которого соединен с выходом датчика тока, другой — с выходом регулятора ЭДС двигателя, а выход — со входом системы импульсно-фазового управления, датчика ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков тока и напряжения, а выход — с одним из входов регулятора ЭДС, эадатчика интенсивности, выход которого соединен с одним иэ входов регулятора ЭДС, а вход — с выходом устройства фаэочувствительного впрямлення, сельсиндатчика, сочлененного через редуктор с валом кривошипа кантователя, источ ника питания, дополнительно введены второй сельсин-датчик, переключатель, блок коррекции и блок суммирования, 772630 при этом обмотка возбуждения второго сельсин-датчика через переключатель соединен с источником питания, выход блока коррекции соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с обмоткой ротора первого сельсин-датчика, синхрониэирующая обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткой второго сельсин-датчика и через переключатель и нормально открытые контакты педального ко-. мандоаппарата — с источником питания, вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питания, а выход блока суммирования соединен со входом устройстна фазочунстнительного выпрямителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления приводом канто . вателя блюминга, на Фиг. 2 — принципиальная схема соединений отдельных элементов.

Устройство содержит электродвигатель 1 с ренерсинным преобразователем, систему 2 импульсно-Фазового управления, регулятор 3 тока, один из нходон которого соединен с выходом датчика 4 тока, другой — с выходом регулятора 5 ЭДС двигателя, а выход— со входом системы 2 импульсно-фаэоного управления, датчик 6 ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков 4 и 7 тока и напряжения, соотнетстненнс, а выход — с одним из входов регулятора 5 ЭДС, задатчик 8 интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора 5 ЭДС, а вход — с выходом устройства 9 фазочунстнительного ныпрямления, сельсиндатчик 10, сочлененный с валом двигателя 1 через редуктор 11, источник 12 питания; Кроме того, устройство содержит сельсин-датчик 13, обмотка возбуждения которого через переключатель 14 соединена с источником 12 питания, блок 15 коррекции, выход которого соединен с блоком 16 суммирования, с другим входом которого соединена обмотка ротора сельсин-датчика 10, синхронизирующая обмотка которого через переключатель 14 соединена с синхронизирующей обмоткой сельсин-датчика 13 и через контакты педального командоаппарата 17 с исгочником 12 питания, вход блока 15 коррекции через переключатель 14 соединеь с источником 12 питания, вход блока коррекции через контакты педального командоаппарата 17 соединен с обмоткой возбуждения сельсин-датчика 13.

Устройство работает следующим образом.

Положение вала криношипа кантователя устанавливается путем поворота рукоятки ручной настройки, сочлененной с сельснн-цатчиком 13 через редуктор с передаточным отношением равным 82.

Блок 15 коррекции образует резисторы R< и R, соединенные через контакты В и Н параллельно обмотке ротора сельсин-датчика 13. Падение напряжения на резисторе R определяет верхнее положение крючьев (крючья утоглены н пазах линейки манипулятора), а падение напряжения на резисторе R определяет нижнее положение крючьев (расстояние от крючьев до раската должно быть не более 35-40 мм).

Устойчивое нижнее положение крючьев определяется напряжением ро тора сельсин-датчика 10, равным ему по величине,но противоположным по знаку напряжением на выходе блока 15 коррекции. Устойчивому нижнему положению соответствует замкнутое состояние контактон H.

Щ При замыкании контактов В, что осуществляется путем воздействия на педальный командоаппарат, напряжение, снимаемое с ротора сельсин-датчика 10, складывается с напряжением, на выхо35 де блока 15 коррекции. Механизм отрабатывает угол g = 120 сельсин-датчика 10, что соответствует повороту вала кривошипа на 180 . При достижении крючьями верхнего положения наЗО пряжение на выходе блока 15 коррекции компенсирует напряжение на выходе сельсин-датчика 10.

При замыкании контактов Н весь процесс повторяется.

РегулиРовку угла поворота вала криношипа производят путем изменения напряжения »а резисторе, причем снижение этого напряжения приводит к уменьш .нию угла поворота вала сельсин-датчика 10.

40 Напряжение на выходе блока 15 коррекции не должно превышать - О,„,„ Л

0,87 0„„ „, где 0„, „ — максимальное напряжение на делителе иэ резисторов

R и й4, соответствующее напряжению

45 на выходе сельсин-датчика 10.

Если напряжение на выходе блока 15. коррекции равно 0,87 U „, то это означает, что вал сельсий-датчика 10 от положения "0" повернулся на 60 и

5р регулирование интенсивности путем передвижения движка на резисторе R q, изменяющее Н„,с, запрещается. Изменение интенсивности отработки задания должно производиться задатчиком 8

55 интенсивности °

Собственный "0" сельсин-датчика 10 соответствует положению, отрабатываемому механизмом кантователя, если на ротор сельсин-датчика 13 подать напряжение or источника 12 питания.

IN Напряжение на выходе блока 15 коррекции при этом отсутствует. Крючья кантователя н этом случае остановятся в среднем положении.

Угол поворота кривошипа должен

65 быть несколько меньше 180, так как

772630 в нижнем положении крючья не должны доходить до конца. В противном случае вследствие значительного расстояния от крючьев до раската при работе кантователя возможны большие динамические удары, что может привести к поломкам.

Для регулирования нижнего положения крючьев при замкнутых контактах

Н необходимо пользоваться ротором сельсин-датчика 13, а для регулирования верхнего положения — регулируемым резистором.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность настройки, причем настройку производить непосредственно с пульта управления и, в случае не- 15 обходимости — во время работы стана без потери времени.

Формула изобретения

Устройство управления приводом кантователя блюминга, состоящее иэ электродвигателя с реверсивным преобразователем, системы импульсно-4aaoaoro управления, регулятора тока, один из входов которого соединен с выходом 25 датчика тока, другой — с выходом регулятора ЭДС, а выход — co входом системы импульсно-фазового управления, датчика ЭДС, входы которого соединены с выходом датчиков тока и на- 3Q пряжения, а выход — с одним иэ входов регулятора ЭДС, эадатчика интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора ЭДС, а вход ° с выходом устройства фазочувсгвительного выпрямителя, сельсин-датчика, сочлененного через редуктор с валом кривошипа кантователя, источника питания и педального командоаппарата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения процесса и повышения точности настройки, в него дополнительно введены второй сельсин-датчик, переключатель, блок коррекции и блок суммирования, при этом обмотка возбуждения второго сельсин-датчика через переключатель соединена с источником питания, выход блока коррекции соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с обмоткой ротора первого сельсин-датчика, синхронизирующая обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткой второго сельсин-датчика и через переключатель и нормально открытые контакты педального командоаппарата — с источником питания, вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питания, а выход блока суммирования соединен со входом устройства фаэочувствительного выпрямителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Технический проект 9 OJIA.082.707

"Электропривод и автоматика блюминга

1300 ЗСМЭИ, т. XlX. М., ВНИИзлектропривод, 1966.

772б30

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Е.Дорошенко Техред Н.Барадулина Корректор Н. Стец

Эаказ 6787/7 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, (-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент"; г. Ужгород, ул. Проектная, 4