Автомат для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соаетскки

Социалистических т еслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИЮЛЬСТВУ (<>)772791 (61) Дополнительное и авт. свид-ву (5! }М. Кл.з

Б 23 P 19/00 (22) Заявлено 17.05.79 (21)2768880/25-08 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 231080. Ьюллетень йо 39

Дата опубликования описания 25. 10.80 (53) УДК621 757 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. С. Щекин, Г. В. Король и А. С. Денисов

Специальное конструкторско-технологическое бюро

"Оргтехника" (71) Заявитель (54) АВТОИАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАПЕИ

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ и может быть использовано в различных областях машиностроения.

Известен автомат для сборки дета- 5 лей,. содержащий бункеры с питающими лотками для собираемых деталей и сборочное устройство (1) .

Однако известный автомат обладает низкой надежностью процесса сборки. 10

Цель изобретения - повыаение надежности процесса сборки.

Цель достигается тем, что сборочное устройство автомата снабжено толкателем, магнитом н полэуном, который15 кинематически связан с толкателем, а последний размещен в непосредствеином контакте с магнитом.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — 2О устройство для сборки; на фиг. 3 разрез A-А на фиг. 2.

Автомат для сборки деталей содержит привод 1, распределительный вал

2 с кулачками, бункеры 3 и 4 с лотка-25 ми 5 и 6 для собираемых деталей: иглодержателя 7 и иглы 8. Сборочное устройство 9 состоит из корпуса 10 с закрепленными в нем постоянным магнитом 11 и втулками 12, ползуна 13, 30

2 соединенного с пальцами 14 и 15 и с пружиной 16, отсекателей 17, оси 18, жестко связанной посредством шпонки с корпусом 10, толкателя 19 и штока 20.

Сборка иглодержателя 7 и иглы 8 происходит следующим образом.

По команде от распределительного вала 2 происходит поворот корпуса 10 на оси 18 против часовой стрелки до совпадения гнезд в корпусе 10 и лотке б. Прн этом игла 8 притягивается к магниту 11, западая в гнездо корпуса 10.

После загрузки иглы 8 по команде распределительного вала 2 происходит поворот корпуса 10 по часовой стрелке, при этом происходит загрузка иглодержателя 7 и прижим его отсекателями 17.

По достижении корпусом 10 положения, прн котором игла 8 остановится против паза в иглодержателе 7, распределительным валом 2 дается команда на шток 20, который заталкивает иглу 8 через полэун 13 и толкатель

19 в паэ иглодержателя 7. При этом игла 8 выходит эа пределы корпуса 10

772791

15 и одним концом находится в зоне консольной части постоянного магнита 11.

После сборки иглы 8 с иглодержателем 7 шток 20 по команде от вала 2 уходит в крайнее правое положение (фиг. 2)при этом пружина 16 толкает полэун 13, который тянет за собой толкатель 19, после чего дается команда на поворот корпуса 10 против часовой стрелки (фиг. 3). Вследствие этого игла 8 удерживается в иглодержателе

7 за счет упругих сил. В момент поворота корпуса 10 по команде от вала

2 прОисходит освобождение отсекателя

17 собранного узла и его выгрузка.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей, содержащий бункеры с питающими лотками для собираемых деталей и сборочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повьааения надежности сборки, сборочное устройство снабжено толкателем, магнитом и полэуном, который кинематически связан с толкателем, а последний размещен в непосредственном контакте с магнитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 364408, кл. В 23 P 19/00, 1969..

772791

Составитель A. Алексее я

Редактор Т. Кисилева Техред E ° Гаврилешко Корректор н. Вутяга акаэ 96 1 Тирам 1 0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,