Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру

Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскин

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е „772805

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.04.79 (21) 2756165/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51)МК з

823+ 7/00

Государственный комитет

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень ¹39

Дата опубликования описания 25.10.80 (53) УДК62-229. .6 — 837 (088.8) оо делам изобретений и открытий

В. А. Поляков, E. А. Грудзин, Л. П. Воропаев, Г. А. Поляков и 1О. В. Полтавец (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Тульский пол итехн ичес ки и и нститут (54) ЭЛЕКТРОВИБРАЦИОННОЕ УСТРОИСТВО К ЗАГРУЗОЧНОМУ

БУНКЕРУ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно электровибрационное устройство к загрузочному бункеру, которое предназначено для автоматического регулирования амплитуды колебаний чаши вибробункера при изменении напряжения в питающей сети и массы заготовок в чаше. В данном устройстве электромагнит снабжен силовой обмоткой и обмоткой управления, включенной на вход транзисторного усилителя со стабилизированным питанием. На вход усилителя подключено встречно напряжение кос венной обратной положительной связи по току и обратной отрицательной связи по напряжению, индуктивное сопротивление обмотки возбуждения, включенное в цепь обратной связи по току, в данном устройстве можно считать как датчик амплитуды, несущий информацию об изменении амплитуды колебаний чаши (1) .

Недостатками данного устройства являются невозможность стабилизации при работе на амплитудах колебания чаши порядка 0,01 мм, снижение точности при большой загрузке чаши деталями и при больших амплитудах колебаний чаши.

Цель изобретения — устранение у.казанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что в вибрационное загрузочное устройство введены выпрямитель, фазовращатель с потенциометром режима и тиристор, причем вход фазовращателя подключен через выпрямитель к усилителю низкой частоты, а выход— к управляющему электроду тиристора, вклю1р ченного в цепь обмотки возбуждения электромагнита, а датчик амплитуды выполнен в виде фотодатчика, жестко закрепленного к чаше.

На фиг. 1 представлена схема электровибрац ион ного устройства к загрузочному бункеру; на фиг. 2 представлены графики стабилизации амплитуды.

Устройство состоит из чаши 1, жестко связанной с якорем 2 электромагнита, обмотка 3 возбуждения которого подключена к питающей сети через тиристор 4. Управляющий электрод тиристора 4 подключен к выходу фазовращателя 5, вход которого соединен через выпрямитель 6, усилитель 7 низкой частоты с датчиком 8 амплитуды колебаний чаляет собой величину энергии, расходуемой в обмотке возбуждения при этом процессе.

Пунктирная кривая 4 представляет собой форму напряжения сети.

В случае, если в чашу 1 будет доба, ==на порция заготовок, то амплитуда колебаний чаши уменьшится, и уменьшится сигнал с фотодатчика 8. Разность между пришедшим сигналом об изменении колебаний чаши

1 и режимным смещением на фазовращателе

5 вызовет уменьшение фазы управляющих им пульсов, поступающих на управляющий электрод тиристора 4. В результате этого тиристор 4 приоткроется, сопротивление его перехода уменьшится и ток в обмотке 3 возбуждения увеличится. Процесс опять стабилизируется.

Аналогично по замкнутой связи сработает устройство и в случае уменьшения напряжения питающей сети, т.е. в результате уменьшения напряжения в сети уменьшится амплитуда колебаний чаши 1 относительно заданного режимного уровня. Уменьшится сигнал с фотодатчика 8, уменьшатся и фазовые импульсы на управляющий электрод тиристора 4, он приоткроется, ток в обмотке

3 возбуждения увеличится и процесс стабилизируется (фиг. 2 6).

Использование изобретения позволяет расширить области стабилизируемых амплитуд от 0,01 до 5,0 мм при жесткости стабилизации в 50/р управлять амплитудой вкбротранспортирования без изменения эле»ентов в схеме; сохранять режим транспортирования при изменении массы загото-ок в чаше от О до 15 кг и от 15 кг до О при изменении напряжения питающей сети в пределах збО В.

Фориула изобретения

1. Злектровибрационное устройство к загрузочному бункеру, включающее в себя чашу, обмотку возбуждения электромагнита и датчик амплитуды, включенный на вход усилителя, отличающееся тем, что, с целью расширения области стабилизируемых амплитуд и повышения жесткости стабилизации., устройство снабжено выпрямителем, фазовращателем с потенциометром режима и тиристором, причем вход фазовращателя подключен через выпрямитель к усилителю, а выход — к управляющему электроду тиристора, включенного в цепь обмотки возбужденияя электр ом а гн ита.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик амплитуды выполнен в виде фотодатчика, жестко закрепленного на чаше.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 482274, кл. В 23 Q 7/00, 1974.

3 ши (фо»одатчиком), причем датчик амплитуды жестко связан с чашей. К фазовращателю 5 подключен потенциометр 9 режима.

Устройство работает следующим образом.

В чашу 1 загружается порция заготовок и вся установка подключается в сеть. Потенцномстром 9 режима, создавая смеще3 ние напряжения на входе фазовращателя 5, устанавливается требуемая амплитуда колебаний чаши. По мере того, как заготовки выходят из чаши 1, амплитуда колебаний ее возрастает, так как уменьшается всртикальная составляющая от веса заготовок воздействию магнитного поля обмотки 3 возбуждения на якорь 2, жестко скрепленный с чашей 1. Пропорционально увеличению амплитуды колебаний чаши возрастает величина сигнала с фотодатчика 8, который посту- пает на усилитель 7 низкой частоты с высоким коэффициентом усиления, порядка K

= 2000, для увеличения чувствительности сигнала с датчика 8. Затем усиленный сигнал поступает на выпрямитель 6, где он сгла- @ живается и в определенной полярности поступает на вход фазовращателя 5. На входе происходит сравнение двух напряжений: напряжения смещения установленного потенциометром 9 и величины сигнала с выпрямителя б. Полученная в результате сравнения разность напряжений создаст в фазовращателе 5 действие, результатом которого явится выход фазовых импульсов, увеличенных по фазе относительно режимных. Фазовые импульсы, пос36 тупая на управляющий электрод тиристора

4 призакроют его, т.е. сопротивление его перехода (анод-катод) возрастает, и ток в обмотке 3 возбуждения уменьшится, уменьши†.ã;.ÿ соответственно и амплитуда колебаний чаши 1. Таким образом процесс вибро- з транспортирования стабилизируется, так как работает замкнутая обратная связь.

В случае увеличения напряжения в питающей сети, увеличится и напряжение на зажимах обмотки 3 возбуждения, ток в ней возрастет, следовательно и амплитуда колебаний чаши возрастет. По цепи обратной связи сигнал об изменении амплитуды колебаний чаши 1 поступит на фаьовращатель 5, а с него импульсы с соответствующей фазой будут поданы на управляющий электрод тиристора 4, он призакроется и процесс вибрации стабилизируется.

Описанный выше процесс представлен графически на фиг. 2 (а). Кривая 10 характеризуст режимную амплитуду колебаний чаши. Кривая 11 — увеличение амплитуды 6 вследствие выхода деталей из чаши или увеличения напряжения питающей сети. Ломаная линия 13 представляет собой форму фазового и и .;ьса. Площадь 13 представ772805

Fll2. 1

Состав ит ель Т. Юдах и на

Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши

Тираж 1160 Подписное

Редактор Т. Киселева

Заказ 6797/16

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4I5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4