Кисть исполнительного органа манипулятора

Кисть исполнительного органа манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l и

Фм а "" е Ь.е аамвв ф

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических,Республик

<1>772840

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.02.79(21) 2721631/25-08 с присоединением заявим HP— (511М. Кл.з

В 25 J 1/02

Государственаый комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритете

Опубликовано 231080 бюллетень 11 39, Ю) УЮ 62-229. .72(088.8) Дата опубликования описания 23. 10 ° 80 (72) Авторы изобретения

Н.И. Шевяков, Н.Е. Лабусов и В.Г. Сенчаков (71) Заявитель (54) КИСТЬ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к манипуляторам, оснащенным сменными инструмен-, тами.

Известна кисть исполнительного органа манипулятора, содержащая корпус,5 захват, приводной вал губок, посадоч ное гнездо и привод, на валу которого расположена муфта переключения (Ц .

Недостатком известной конструкции является то, что при работе мани-10 пулятора со вспомогательным сменным инструментом необходима отстыковка и стыковка захвата с соответствующим сменным инструментом, на что требуется вспомогательное время. 15

Цель изобретения — повышение производительности манипулятора за счет исключения. операции отстыковки захвата при работе со .сменными инструментами. 20

Поставленная цель достигается эа счет того, что посадочное гнездо расположено на захвате, который смонтирован жестко на корпусе, а муфта переключения выполнена в виде блока 25 полумуфт, установленных на валу привода с воэможностью продольного перемещения, и неподвижной полумуфты, расположенной на приводном валу губок. 30

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая кисть без сменного инструмента; на фиг. 2 - кисть, состыкованная с инструментом (щеткой).

Предлагаемая кисть состоит из корпуса 1, захвата 2, приводного вала 3 губок, посадочного гнезда для стыковки инструмента, рычагов 5 и 6, губок 7 захвата. Соосно с валом 3 в корпусе 1 кисти размещен вал 8 -привода 9, расположенного в корпусе кисти. Муфта 10 выполнена в виде блока полумуфт с венцами

11 и 12 установленными на валу

8 привода с возможностью продольного перемещения, и неподвижной полумуфты 13, расположенной жестко на валу 3 губок 7. К полумуфте 13 пружиной 14 поджимается венец 11.

Смечный инструмент 15 с валом 16 пристыковывается в посадочное гнездо 4 (при работе со сменным инструментом).

При.работе кисти сменного инструмента вал 8 передает крутящий момент через венец 11 муфты 10 на приводной вал 3, сдвигая или раздвигая губки 7 через рычаги 5 и 6..

Для работы со сменным инструментом (фиг. 2) в посадочное гнездо

1. Авторское свидетельство СССР

9 423623,. кл. В 25 J IS/04, 1971.

,Ф

: 4 ф3 с )м

i ° ® 4 + 1 . Ъ ...

3, 7,7284Ь 4 4

4 пристыковывается.сменный инстру- . захват, приводной вал губок, посамент - щетка 15. Корпус инструмента дочное гнездо н привод, на валу кофиксируется от проворота и выпадания торого расположена муфта переключев захвате 2 механическим замком ння, отличающаяся тем, (иа фиг. 1 и 2 не показан). Вал 16 что, с целью увеличения производительрабочего органа инструмента входит ности, посадочное гнезда расположено в зацепление с венцом 12 муфты 10 и, íà захвате, который смонтирован жестотжимая ее влево, выводит венец 11 ко на корпусе, а муфта переключения из зацепления с неподвижной полу- выполнена в виде блока нолумуфт, устамуфтой 13 приводного вала 3. При новленных на валу привода с воэможэтом. крутящий момент от привода пере- ностью продольного перемещения, и дается на вал 16, обеспечивая ра- << неподвижной полумуфты, расположенботу инструмента. Прн отстыковке ин- ной на приводном валу губок. струмента пружина 14 возвращает муф-. ту 10 в крайнее правое положение, стыкуя ее с неподвижной полумуфтой

Источники информации, 13 пово тного вала губок . 1 принятые во внимание при экспертизе формула изобретения

Кисть исполнительного органа манипулятора, содержащая корпус,