Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана

Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф

1 ъ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03.79 (21) 2743667/27-11 (51)М. КЛ.

В 66 С 13/42

В 66 С 23/84 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 231080.Бюллетень ¹ 39 (53) УДК 621.873 (088.8) Дата опубликования описания 02. 11. 80

О. А. Смирнов, Б. Н. Слепов, Г. В. Манэоруко, Е. P. Филюрин и В. A. Прокофьев (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА СТРЕЛОВОГО

САМОХОДНОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования гидроприводов стреловых самоходных кранов. 5

Известен гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, подающий жидкость через расспределитель к гидромотору механизма поворота,,клапаны, фильтр, бак и линии . Торможение гидромотора механизма поворота осуществляется механическим тормозом с ножным управлением (11 . 15

Недостаток гидропривода заключается в том, что при уменьшении подачи .жидкости ручным перемещением золотника распределителя вал гидромотора под действием внешних инерционных нагру- 20 зок продолжает вращаться с прежней скоростью . Регулирование скорости вра-. щения вала гидромотора осуществляется включением ножного тормоза, что усложняет управление механизмом пово-25 рота.

Наиболее близким к изобретению яв— ляется гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, гидромотор, распредели- 30 тель, гидроцилиндр тормоза, клапан

ИЛИ фильтр, бак и линии (2), Недостатком гидропривода является то, что при дросселировании жидкости золотником основного распределителя и уменьшении скорости вращения вала гидромотора давления в напорной линии насоса уменьшается, поршень гидроцилиндра тормоза под действием пружины перемещается с большой скороотьк и тормоз резко замыкается, что приводит к динамическим .нагрузкам на кран и значительной раскачке подвешенного на крюке груза. Машинисту приходится прикладывать большие усилия, чтобы плавно затормозить поворотную платформу крана. цель. изобретения — снижение динамических нагрузок при торможении поворотной платформы. указанная цель достигается тем, что гидропривод механизма поворота, содержащий насос, гидромотор, рас пределитель, гидроцилиндр тормоза, клапан ИЛИ, фильтр, бак и линии, снабжен напорным .клапаном, установленным в линии между отводом от клапана ИЛИ и гидроцилиндром тормоза

3 772970 4 при этом силовые линии гидромотора .соединены со вводами в клапан ИЛИ.

На чертеже представлена схема гидропривода стрелового самоходного крана, Гидропривод содержит насос 1, от которого жидкость поступает по напорной линии 2 к распределителю 3. От золотника 4 распределителя 3 жидкость подводится к гидромотору 5 механизма поворота и отводится от гидромотора поворота по линиям б и 7. С помощью гидроцилиндра 8 тормоза происходит размыкание и замыкание тормоза 9.

Вводы в клапан 10 ИЛИ соединены с линиями 6 и 7, а отвод от клапана

10 ИЛИ соединен личией 11 с напорным 15 клапаном 12, который с помощью линии

13 подключен к гидроцилиндру 8 тормо" за. На линии 13 установлен фильтр 14.

Предохранительные клапаны 15 и 16 предохраняют от перегрузок линии 6 2О и 7 соответственно,а обратные клапаны 17 и 18 обеспечивают подпитку линий б и 7 при снижении в них давления жидкости -ниже атмосферного. Предохранительный клапан 19 обеспечивает предохранение насоса 1. От распределителя 3 жидкость поступает в бак 20 по сливной линии 21, на которой установлен фильтр 22. Гидроцилиндр 8 тормоза соединен с баком 20 дренажной линией

23, на которой установлен жиклер 24.

При нейтральном положении золотника 4 распределителя жидкость от насо-, са 1 поступает по напорной линии 2 к распределителю 3 и далее по сливной линии 21 через фильтр 22 в бак 20.

Гидроцилиндр 8 тормоза через дренажную линию 23 и жиклер 24 соединен с баком 20. Тормоз замкнут. Гидромотор не вращается.

При повороте гидромотора 5 по ча- 4р совой стрелке золотник 4 распределителя перемещают вниз. Жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 поступает в распределитель 3 и далее по линии б к гидромотору 5, от которого по линиям 7 и 21 через фильтр 22 отводится в бак 20.

Одновременно от линии 6 жидкость под рабочим давлением поступает через клапан 10 ИЛИ в линию 11, далее через напорный клапан 1 2 направляется в линию 13 и через фильтр 14 в гидроцилиндр 8 тормоза. Происходит размыкание тормоза 9.

При крайнем положении золотника 4 распределителя к гидромотору 5 посту- 55 пает весь поток от насоса 1 и скорость вращения вала гидромотора 5 максимальная.

Перемещая золотник 4 распределителя иэ крайнего нижнего положения в среднее уменьшают подачу жидкости к гидромотору 5, так как часть жидкости направляется через проточный канал распределителя в сливную линию 21 и далее в бак 20.

При уменьшении подачи жидкости давление в линии б уменьшается, так как гидромотор в начальный момент под действием внешних инерционных сил продолжает вращаться с прежней скоростью.

Напорный клапан 12 пружиной перемещается вправо и разъединяет линии

11 и 13. Поршень гидроцилиндра 8 тормоза пружиной перемещается вправо, выдавливая жидкость в.линию 23 и через жиклер 24 в бак. Поскольку отверстие жиклера подбирается малым, поршень гидроцилиндра перемещается медленно и тормоз 9 постепенно затор- маживает гидромотор 5 до скорости, соответствующей уменьшенной подачи жидкости .

Как только скорость вала гидромотора будет соответствовать подаче жидкости, подводимой по линии б к гидромотору 5, давление в линии б увеличивается до рабочего, жидкость через клапан 10 ИЛИ, напорный клапан 12 поступает в гидроцилиндр 8 тормоза и тормоз размыкается .

При дальнейшем уменьшении подачи жидкости происходит опять подтормаживание гидромотора до скорости, соответствующей уменьшенной подаче жидкости.

При перемещении золотника 4 распределителя вверх происходит вращение вала гидромотора против часовой стрелки. Гидропривод при этом работает так же, как и при перемещении золотника 4 распределителя вниз.

Формула изобретения

Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, гидромотор, распределитель гидроцилиндра тормоза, клапан

ИЛИ, фильтр, бак и линии, о т л р ч а ю шийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при торможении поворотной платформы, он снабжен напорным клапаном, установленным в линии между отводом от клапана ИЛИ и гидроцилиндром тормоза, при этом силовые линии гидромотора соединены со вводами в клапан ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Смирнов О. А. и др. Гидравлический привод стреловых самоходных кранов N., "ЦНИИстроймаш," 1977, с.14, рис. 4. " .2. "Строительные и дорожные машины", 1976 Ф 7, с. 8, рис. 4 (прототип) 772970

Составитель В. Преображенская

Редактор Ю. Петрушко Техред И. Асталош Корректор Г. Назарова

Заказ 74 4 25 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППП Патент", г ° ужгород, ул. Проектная, 4