Устройство для моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора

Устройство для моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 773647

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт, санд-ву (22) Заявлено 16.04.79 (21) 2752928/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) П рнорнтет

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень М 39

Дата опубликования описания 25.10.80 (5l ) M. Кл.

G 06 G 7/48

Ьеударетееилые кемлтет

СССР ло делам кзебретеинй и еткрыткй (53) iVg f(681.333 (088.8} (72) Авторы изобретения

Б. И. Дубовик, В. И. Захаров и В. Q. Ролдугин

Тульский политехнический институт (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПТИКОМЕХАНИЧЕСКОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

КООРДИ НАТОРА

Изобретение относится к электрическому моделированию и может быть использовано и оптико-електронных приборах и системах с оптическими связями.

Координаторы с частотной модуляцией находят широкое применение в технике, в частности в угломерных системах., в слецящих системах с. оптической связью, в оптических устройствах для управления машинами.

Известен координатор, оптико-механи- 10 ческая сканирующая система которого содержит оптическую часть, радиально-секторный растр, фотоприемники, двигатель и генератор опорных напряжений jl)

Сигнал на выходе фотоприемника, содержащий информацию о положении обьек та излучения в пространстве имеет вид ь ьэ hhsiin(Q. Ф. р )

20 где 4"-П - — инцекс частотной модуля% ции; — число пар рисок радиальносекторного растра; 7 — полярные коорцинаты источГ) ника излучения;

- радиус сканирования; — частота опорного сигнала;

43=TlQ - немоцулированная частота выходного сигнала.

Этот сигнал цалее поступает на электронную часть координатора, где выделяются напряжения, пропорциональные координатам.

Однако устройство не позволчет быст>о и в широком диапазоне изменять число пар рисок радиально-секторного растра ч скорость сканирования.

Наиболее близким по технической сущности к прецлагаемому является устройство для моделирования оптико-механической сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного нап-» ряжения, фотоприемник, радиально-сектор ный растр Г2).

Известное устройство не обладает достаточной точностью моделирования, 3

Цель изобретения - повышение точн ти.

Указанная цель достигается тем, чт в устройство для моделирования оптик механической сканирующей системы коо дкнатора, содержащее генератор опорно напряжения, ввецены преобразователь н пряжвние-частота,, блоки умножения, сумматор и фаэоаращатель, выход кото го подключен к первому входу первого блока умножения, выкоц генератора опо ного напряжения соецинвн с первым вх дом второго блока умножения и с входо фаэовращателя, выхоцы блоков умножения через сумматор подключены к вход преобразователя напряженна-частота, в ход которого является выходом устройства, вторые входы блоков умножения яв ляются входами задания соответствующих координат устройства. 20

На чертеже представлена блок-схема устройства цля моделирования оптикомеканической. сканирующей системы координатора, Устройство содержит генератор 1 25 опорного напряжения, блоки 2, 3 умножения, фазовращатель 4, сумматор 5 и преобразователь 6 напряжение-частота.

Выход преобразователя является выходом устройства. 30

Входные напряжения 0> и Ц,), пропорциональные декартовым координатам источника излучения (на чертеже не показан), умножаются в блоках 2 и 3 умножения соответственно на напряжение

Ц офПР„С, которое вырабатывается генератором 1 и на U COЬЗ ф., которое получается из напряжении Ц оЬМ9© Ь при прохождении последнего через фаэовращатель 4. Выходные сигналы блоков 2 и 3 суммируются сумматором 5. Напряжение на выходе сумматора 5 вида

ДЬщф t,- 9) поступает íà вход преобразователя 6, выходной сигнал которого, являющийся выходом устройства, имеет виц

773647 4 ос- прецелак можно имитировать изменение числа пар рисок растра. Эта операция в о устройстве сводится к изменению немоо- дулированной (средней) частоты преобрар- > зователя напряжение-частота. Кроме того го, в широком диапазоне можно имитироа- вать изменение скорости сканирования, что сводится к изменению частоты генеро- ратора опорнык напряжений. Можно также О имитировать перемещение источника излур- чения, что сводится к изменению напряжений UZ и Оу . Это позволяет снимать часм тотные характеристики координатора, а также исследовать динамику всей у 1S следящей системы с оптической связью с требуемой точностью.

1. Мирошников М. M. Теоретические

4S основы оптико-электронных приборов, Л., Машиностроение", 1977, с. 231-236.

2. Криксунов Л. 3., Усольцев Н. Ф.

Инфракрасные устройства самонаведения управляемых снарядов. M., "Советское радио», 1963, с, 201-203 (прототип).

Таким образом, на данном устройстве цостаточно просто, быстро и в широких

Ц,соЪ Ь-g п.(.-- Р) .

Формула изобретения

Устройство цля моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного напряжения, о т л,и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, в него введены преобразователь напряжение-частота, блоки умножения, сумматор и фазовращатель, выход которого подключен к первому входу первого блока умножения, выход генератора опорного напряжения соединен с первым входом второго блока умножения и с входом фазовращателя, выхоцы блоков умножения через сумматор подключены к вхоцу преобразователя напряжение-частота, выхоц которого является выхоцом устройства, вторые вхоцы блоков умножении являются входами задания соответствующих координат устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

773647

Составитель И. Дубинина

Редактор Т. Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Демчнк

Закаэ 7508/64 Тираж 751 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4