Устройство для контроля работы системы дистанционного управления

Устройство для контроля работы системы дистанционного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски а

Социалистическиа

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО--ВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<,773661 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.79 (2! ) 2756707l \8-24 с нрисоединениеат заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23. 10.80. Бюллетень,%З9

Дата опубликования описания 25. 10.80 (5I )M. Кл.

Я 07 С 11/00 йтеудеретаеввй квинтет

СССР ле делан лзебвателий н еткритлй

{53) УД1(681. . 178{ 088.8) — -, >

Б. М. Стефанюк

«- «» «

Всесоюзный научно — исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля ВНИИгидроуголь (72) Автор изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам контроля работы машин, в частности к устройствам контроля работы дистанционного управления горного комбайна.

Известно устройство для контроля работы механизма дистанционного управ5 ления, которое содержит генератор импульсов, схему совпадения, элемент ИЛИ, индикатор, ключ управления, контактор с блок-контактом и элемент памяти, соето диненные соответственно между собойЯ.

Недостаток устройства — низкая надежность из-за сложности и наличия элемента памяти.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы дистанционного управления, содержащее пульт управления и объект управления, соединенные многопроводной линией связи, содержащее на пульте управления элементы. индикации и кнопки, на объекте управления — реле, источники питания и электромагнитные

2 муфты, кинематически соединенные с гиарораанределитепем j2).

Недостаток этого устройства заключается в том, что оно контролирует. только целостность жил многопроводной связи, оставляя без контроля прохождение сигналов управления через распределительные и промежуточные реле к электромагнитам гидрораспределителей.

Целью изобретения является повышение надежности и полноты контроля прохождении сигнала от путпьта к исполнительному механизму. . Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля работы системы дистанционного управлений, содержащее пульт управления и объект управления соединенные многопроводной линией связи, содержащее на пульте управления элементы индикации и кнопки, на объекте управления — реле, источники питания и электромагнитные муфты, кинематически соединенные с гидрораспределителем, на объекте управления

3 7 введен магнитоуправляемый контакт, один конец обмотки управления которого соединен с отрицательной шиной первого источника питания и через замыкающие контакты первого и второго реле— с одними концами обмоток управления соответственно третьего и четвертого реле, другие концы обмоток управления которых подключены к положительной шине первого источника питания и к одним из концов электромагнитных муфт, другие концы которых через замыкающие контакты третьего и четвертого реле соединены с другим концом обмотки управления магнитоуправляющего контакта; замыкающие контакты которого подключены между одним из концов первого элемента индикар пульта управления и одним из концов обмоток управления первого и второго реле, которые соединены с одним концом второго элемента индикации и через размыкаюшие контак-..ы кнопок — с другими концами обмоток управления первого и второго реле, второй источник питания подключен параллельно второму элементу индикации, другие концы первого и второго элемента индикации через замыкающие контакты кнопок соединены с другими концами обмоток управления первого и второго реле.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для контроля работы дистанционного управления .

Устр9йство содержит на пульте управления кнопки 1 и 2 для подачи управляющих сигналов, которые соединены последовательно с обмотками первого и второго реле 3 и 4, замыкающие контакты которых управляют третьим и четвертым реле 5 и 6. Замыкающие контакты реле 5 и 6 включены в цепь управления электромагнитов 7 и 8 гидрораспределителя 9. На пульте управления имеются первый и второй элементы 10 и 11 индикации например лампы (или светодиоды), одна из которых соединена последовательно с магнитоуправляемым контактом 12, управляющая обмотка 13 которого подключена в цепь питания электромагнитов

7 и 8 от первого источника 14 питания.

Кнопки и индикаторы на пульте управления и катушки реле питаются от второго источника 15 питания по многопро водной линии 16 связи.

Устройство работает следующим образом

При отсутствии сигналов на пульте управления включен только элемент ll

7366 1 . 4. индикации контролирующий наличие на» пряжения второго источника 15 питания.

При нажатии кнопки 1 или 2 замыкаются соответственно реле 3 или 4, а вслед за ними реле 5 и 6, По электромагнитам 7 и 8 протекает ток, который, проходя через управляющую обмотку 13 вызывает замыкание магнитоуправляемого контакта 12, с включением которого включается первый элемент 10 индикации, .свидетельствующий о том, что сигнал, поданный с пульта, дошел до объекта управления.

Первым элементом 10 индикации можно контролировать поочередно прохождение всех сигналов, подаваемых на гидрораспределитель 9, питающийся от .первого источника питания.

При нескольких источниках магнитоуправляемый контакт 12 снабжается несколькими изолированными управляющими обмотками.

Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью контроля, позволяет снизить количество жил многопроводкой линии связи, уменьшить размеры и массу пульта управления, что и определяет экономическую эффективность его использования.

Формула изобретения

Устройство для контроля работы системы дистанционного управления, содержащее пульт управления и объект управления, соединенные многопроводной линией связи,содержащеена пульте управленияэлементы индикации и кнопки, на объектеуправления-реле, источннкипитания иэлектромагнитные муфты, кинематически соединенные с гидрораспределителем, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля на объекте управления, введен магнитоуправляемый контакт, один конец обмотки управлении которого соединен с отрицательной шиной первого источника питания и через замыкающие контакты первого и второго реле — с одними концами обмоток управления соответственно третьего и четвертого реле, другие концы обмоток управления которых подключены к положительной шине первого источника питания и к одним из концов электромагнитных муфт, другие концы которых через замыкающие контакты третьего и четвертого реле соединены с другим концом обмотки управления магнитоуправляюшего контакта. замыкающие

773661. ВНИИПИ Заказ 7509/64 Тираж 641 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 контакты которого подключены между одним из концов первого элемента индикации пульта управления и одним из концов обмоток управления первого и второго реле, которые соединены с одним кон—

5 цом второго элемента индикации и через размыкающие контакты кнопок — с другими концами обмоток управления первого -и второго реле, второй источник питания подключен параллельно второму о элементу индикации, другие концы первого элемента индикации через замыкающие контакты кнопок соединены с другими концами обмоток управления первого и второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 353256, кл. Cj 08 С 19/16, 1970.

2. Уголь", 1973, N 22, с. 43, К 56 МГ (прототип).