Следящий электропривод

Следящий электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

! с сесе„,. птах ен"

О Il И С Я - -И - (,1 773884

Союз Советски к

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

r (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 26. 09.78 (21) 2671 853/24-07 с присоединением заявки М— (23)Приори гет—

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень Рй 39

Дата опубликования описания 25.10.80 (51)M. Кл.

Н 02 P 5/34

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений

II открытий (53) УДК 621.313. .13.024.58 (088.8) Б. Н. Каржавов, В. H. Бродовский, Ю. П. Рыбкин и Т Т Прохорова (72) Авторы, изобретения (7l 3 Заявитель (54) СЛЕДЯШИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для уп, равления угловым положением объекта, в частности с использованием скоростного цемпфирующего сигнала.

Известен следящий привоц с цемпфи5 рующими тахогенераторами - 1

Недостатком известного привода является неплавность слежения и невысокий циапазон регулирования за счет на«

10 личия низкочастотных пульсаций в напряжении и тахогенератора.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является следящий .привод, содержащий датчик угла, вал которого соединен с синхронным генератором и кинематически связан с исполнительным двигателем, подключенным. через усилитель к выходу элемента сравнения, один вход которого через преобразователь „> коца в напряжение соецинен с выходом датчика угла, а второй - с выходом сумматора, связанным с выхоцами функциональных преобразователей кода в напряжение, цифровой вход которых соецинен с выходом датчика угла (2).

Недостаток привода - оольшая величина переменной (оборотной) составляющей нулевого фона на выхоце тахогенератора, вызванного смещением нуля множительных устройств, что ухудшает плавность слежения привоца, а также сложность схемы.

Цель изобретения - увеличение плавности слежения эа счет уменьшения оборотной составляющей нулевого фона и упрощение схемы.

Указанная цель достигается тем, что в известном слецящем привоце, содержащем исполнительный двигатель, обмотки которого подсоединены к усилителю, а вал кинематически связан с синхронным генератором и датчиком угла, выход которого через преобразователь кода в напряжение подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соецинен с сумматором, а выход подключен к усилителю, цва функциональных преU +ll =к

3 7738 образователя; выхоцы которых соединены с сумматором, в цифровые входы с выходом датчика угла, ввецены цвв связанных с выходом датчика угла блока коммутации, а обмотки синхронного генератора снвбже- ны выводами or срецник точек, причем концы каждой из упомянутых обмоток через соответствующий блок коммутации связаны с аналоговым вкоцом соответствующего функционального преобразова 10 ° теля кода в напряжение, а выходы средник точек обмоток соединены с общими точками функциональных преобразователей.

На чертеже представлена схема привода. 35

Привод содержит датчик 1 угла, синхронный генератор 2, исполнительный цвигатель 3, усилитель 4, элемент 5 сравнения, преобразователь 6 коца в напряжение, функциональные преобразовате- ро ли 7 и 8 кода в напряжение, сумма тор 9, блоки 10 и 11 коммутации.

Датчик угла 1 и синхронный генератор 2 расположены на одном валу и кинематически связаны с исполнитель- 25 ным цвигателем 3, который подключен через усилитель 4 к выходу элемента 5 сравнения, один вхоц которого через преобразователь 6 кода в напряжение соеди нен с выкоцом датчика угла, а второй с 30 выходом сумматора 9. Цифровые входы

12 и 13 функциональных цреобраэовате- лей 7 и. 8 подключены к выходу цатчика

1 угла, а их выходы к входам сумматора 9. Аналоговые входы функциональных преобразователей через блоки 10 и 11 коммутации, связанные с датчиком 1 угла, соецинены с выкодными обмотками синхронного генератора, которые снабже ны средними выводами, подключенными 4в к заземленной шине.

Привод работает следующим образом.

При подаче на элемент сравнения управляющего сигнала привод приводится во вращение. Сигналы с выхода датчика угла 1 в виде цифрового кода поступают нв цифровые входы. функциональных преобразователей, на аналоговые входы которых поступают выкодные напряжения синкронного генератора

Йос дж

u<» k.BROS, 7 Ugmk costx,dt

Выходные напряжения функциональных преобразователей 7 и 8 соответственно определяются выражениями И

"" - Б п ж) 0 -- U scope, Для того, чтобы выхоцное напряжение t)7 меняло полярность при измене»

84 ф нии угла о в цивпаэоне 180 эл с 0< а о

С360 эл., в Ug — в диапазоне 90 эл. 270 эл, блоки коммутации переУ ключают концы обмоток синхронного генератора по сигналам старших разрядов кода. Тогда (с учетом действия блоков коммутации)

"7 -) " По = < — G< с<

{ i

0 =0 сОБОс = к co& cx

Д (х. дй

На выходе сумматора получается напряжение

Величина выходного напряжения пропорциональна мгновенной скорости вращения, а знак (полярность) определяется направлением (энаком) скорости. Поскольку оно не содержит пульсаций (прежде всего оборотных, частота которых пропорциональна частоте вращения), ro использование этого напряжения для демпфирования привода дает возможность повысить плавность вращения привода, особенно на низких скоростях вращения. Кроме того, исключение сложных множительных устройств позволило упростить скему привода.

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержащий исполнительный цви га тель, обмотки . которого поцсоецинены к усилителю, а вал кинематически связан с синхронным генератором, снабженным выходными обмотками и датчиком угла, выход которого через преобразователь код-напряжение подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с сумматором, в выкоц подключен к усилителю, llBB других функциональных преобразователя код-напряжение, выходы которык соецинены с сумматором, а цифровые входы с выходом датчика угла, о т л ичающийся тем,что,сцельюувеличения плавности слежения и упрощения схемы, введены цва связанных с выходом датчика угла блоке коммутации, в обмотки синхронного генератора снабжены выводами.от средник точек, причем концы каждой из упомянутых обмоток через соответствующий блок коммутации связаны с аналоговым входом соответствующего функционального преобразователя кода в напряжение, в выходы средник точек об6

773884

Составитель В. Тарасов

Редактор H. Горват Текред М.Табахович Корректор В. Синицкая

Заказ 7527/77 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 моток соединены с общими точками функциональных преобразователей, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

М 253226, кл.

2. Авторское

No. 546853, кл. свидетельство СССР

Н 02 Р 5/34, 1971. свидетельство СССР

Gt. 05 В 11/12, 1974.