Автоматизированный комплекс для листовой штамповки

Автоматизированный комплекс для листовой штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С6 ПЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсннк

Соцналнстнчеснни

Республнк

{23) Приоритет—

Опубликовано 30.1080. Бюллетень Но 40

Дата опубликования описания 031180 (53)М. К„.з

В 21 D 43/00

Государственный комитет

СССР но делан изобретений н открытий (53) УДК 821.98 (088.8) {72) Авторы изобретения

F.. И. Семенов, С. A. Скородумов, М. А. Крючков и Б.Сулейманов

Всесоюзный заочный машиностроительный институт,,..

1 (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВОЙ

ШТАИП ОВ (И

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса листовой штамповки крупногабаритных деталей. 5

Известен автоматизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий пресс, промышленный робот и листоподатчик с механизмом выдачи и устройством для ограничения количест- 1О ва подаваемых заготовок на позицию захвата роботом.

Недостатком известного автоматизированного комплекса является невозможность проведения на нем многопереходной штамповки на однопозиционных прессах.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности многопере- 20 ходной штамповки на однопоэиционных прессах.

С этой целью комплекс снабжен укладчиком для складирования заготовок промежуточных переходов. 25

Укладчик для складирования заготовок промежуточных переходов выIIoJIHeH в виде рамы, поворотно установленной на ней плиты, траверсы с подпружиненными относительно нее пневмозахватами и силового цилиндра, корпус которого закреплен на плите, а шток связан с траверсой, при этом плита снабжена шарнирно смонтированными на ней симметрично оси силового цилиндра подпружиненными двуплечими рычагами Г-образной формы, а траверса — кулачками, контактирующими с Гобразными рычагами.

Листоподатчик автоматизированного комплекса выполнен в виде станины и смонтированного с возможностью вертикального перемещения по направляющим станины приводного стола, при этом механизм выдачи и устройство для ограничения количества подаваемых заготовок установлены на станине.

Механизм выдачи листовых заготовок может быть выполнен в виде вала с установленными на нем дисками с фиксаторами, смонтированного с возможностью вращения на поворотной рамке и кинематически связанного с приводом вращения.

Привод стола листоподатчика может быть выполнен по двум вариантам.

По первому варианту привод стола листоподатчика выполнен в виде установленной на станине плиты, смонтированных на ней силового цилиндра, шток

774722 которого связан со столом, и пневматического цилиндра, а также выполненного в плите соосно пневматическому цилиндру дополнительного силового цилиндра и бака для сбора масла, при этом шток пневматического цилиндра размещен в полости дополнительного си лового цилиндра, связанной каналами, выполненными в плите и снабженными клапанами, с полостями бака и силового цилиндра, связанными между собой дополнительным каналом. t0

По второму варианту привод стола листоподатчика может быть выполнен в виде установленных на нижней плоскости стола и кинематически связанных между собой силового цилиндра со 15 штоком-рейкой и блока шестерен с основной звездочкой, смонтированных на валу посредством обгонных муфт, при этом направляющие станины выполнены с резьбовой поверхностью и снабжены охватывающими их дополнительными звеэ дочками, установленными в контактирующих со столом обоймах и связанными цепной передачей с основной звездочкой.

На фиг. 1 показана общая планировка комплекса; на фиг. 2 — укладчик для складирования заготовок, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху, на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3„ на фиг. 5 — листоподатчик с приводом стола по первому. варианту, общий вид, на фиг. 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 9- листоподатчик с приводом стола по второму варианту, общии вид, на фиг. 10 — то же, вид сверху.

Автоматизированныи комплекс содержит пресс 1, промышленный робот 2, листоподатчик 3 и укладчик заготовок 40

4 (фиг. 1) .

Укладчик заготовок (фиг. 2-4) представляет собой II-образную раму 5, на нижнем основании которой установлены сменные поддоны 6 для складирова- 45 ния заготовок. На верхней перекладине рамы на оси 7 .с возможностью поворота от привода 8 закреплена Т-образная плита 9. На плите смонтирован силовой цилиндр 10.

По краям плиты симметрично, относительно силового цилиндра 10 на осях

11 с возможностью вращения,закреплены два двуплечих рычага 12 Г-образной формы. Верхние плечи рычагов подпружинены пружинами 13 растяжения таким 55 образом, что в свободном состоянии ры" чаги повернуты против часовой стрелки и прижаты к скосам, выполненным на боковых поверхностях плиты. В прорезях рычагов на осях 14 с возможностью вра-щ щения установлены ролики 15. На штоке силового цилиндра 10 закреплена траверса 16, на которой с возможностью осевого перемещения смонтированы пнев— мозахваты 17. Пневмозахваты 17 выполнены в виде корпуса 18, на одном торце которого закреплена резиновая присоска 19, внутренняя полость которой соединяется отверстием в корпусе с вакуумной системой, а на другом — ограничительная гайка 20. Между корпусом пневмоэахвата и траверсой 16 установлены две пружины 21 и 22. Пружина 21 является амортизатором .

Кроме того, на траверсе 16 в плоскости вращения Г-образных рычагов закреплены кулачки 23, контактирующие при перемещении траверсы с боковыми поверхностями Г-образных рычагов. При вод 8 поворота плиты 9 выполнен, например, в виде цилиндра 24, закрепленного на раме 5, шток которого с рейкой 25 взаимодействует с шестерней 26, закрепленной на оси плиты 9.

Листоподатчик (фиг. 5- фиг. 10) состоит из станины 27, по вертикальным направляющим 28 которой перемещается стол 29. В верхней части станины смонтирован механизм выдачи листовой заготовки из стопы, помещенной на столе 29 листоподатчика.

Механизм выдачи листовой заготовки из стопы представляет собой поворотную рамку 30, в обоймах боковин которой со стороны выдачи заготовок смонтирован вал 31, на котором с возможностью продольного перемещения вдоль него установлены диски 32. На одном из концов вала закреплена также звездочка 33 привода вращения валу. Звездочка 33 цепной передачей 34 связана со звездочкой 35, смонтированной через обгонную муфту на валу 36, установленном на станине 27 с воэможностью вращения.

На другом конце вала 36 установлена шестерня 37, взаимодействующая с рейкой 38, закрепленной на штоке цилиндра 39 привода вращения вала 31, корпус которого также закреплен на станине 27. Поворот рамки 30 осуществляется относительно осей 40. Кроме того, в верхней части станины 27 смонтированы прижимные цилиндры 41, взаимодействующие своими штоками 42 с боковинами поворотной рамки 30, и устройство для поштучнОй выдачи листовых заготовок, представляющее собой траверсу 43, установленную с возможностью вертикального вращения по направляющим 28 станины. К передней части траверсы 43 прикреплена отсечная планка 44, положение которой можно регулировать в вертикальном направлении относительно опорной площадки 45, в которую упирается пачка листовых заготовок при подъеме стола 29 листоподатчика. К траверсе 43 прикреплено устройство для смазки лис товых заготовок, представляющее собой закрепленные на стойках смазывающие валки 46, нижний из которых установлен на бачке 47 с технологической смазкой.

774722

Привод стола 29 предлагается вы- ° полнить в двух вариантах. По первому варианту (фиг. 5 — фиг. 8) ан представляет собой плиту 48, смонтированную на нижнем основании станины

27. На плите закреплен нижним фланцем корпус цилиндра 49 привода подьема стола 29 листоподатчика. Верхним основанием корпус цилиндра 49 закреплен на поперечине 50 станины

27 листоподатчика. К плите 48 также прикреплены корпусы пневмоцилиндра

51 и масляного бака 52, Шток поршня пневмоцилиндра 51 является плунжером масляного цилиндра 53, выполненного в плите 48 Полость цилиндра 53 соединяется каналами а и б (фиг.8}. высверленными в плите 48,соответственно с полостью цилиндра 49 привода подъема стола и полостью масляного бака 52. В каналах а и б установлены шариковые подпружиненные кла- 2О паны 54 и 55. В плите 48 также высверлены два дополнительных канала в и г, которые соединяются друг с другам через игольчатый клапан 56, ввинченный в торец плиты и снабженный рукояткой 57. Каналы в и г дополнительно соединяют полость цилиндра 49 с масляным баком 52. Плунжер цилиндра

49 сферическим концом связан через сферическую пяту 58 са столом 29. Последний представляет собой раму, на- З0 правленную при вертикальном перемещении стола циль,.<рическими направляющими 28, закрепленными в нижнем и верхнем основаниях станины 27 листоподатчика. На торцах рамы посредством 35 подпружиненных к обоймам кронштейнов

59 прикреплены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях направляющие рамки 60, контактирующие с цилиндрическими направляющими 28. 4О

Па Второму варианту (фиг.9 и фиг.10! привод стола 29 выполнен в виде закрепленного на его нижнем основании пневмоцилиндра 61, на штоке которога смонтирована рейка 62, взаимодействующая при подъеме или опускании стола с двумя установленными через обгонные муфты на валу 63 шестернями

64 и 65. Вал 63 смонтирован на столе

29 с возможностью вращения на опорах 66. На концах вала 63 закреплены 50 звездочка 67 и подпруженная к торцу и связанная тягами 68 с шестернями

64 и 65 втулка 69. Последняя снабжена рукоятью 70 с фиксаторами 71.

Звездочка 67 связана цепной передачей 72 со звездочками 73, смонтироВанными на обоймах 74, перемещаемых при вращении звездочек 73 вертикально по резьбе, выполненной на внутренней поверхности обойм 74 щ и наружной поверхности направляющих колонн, закрепленных в нижнем и верхнем основаниях станины листбподатчика. Обоймы 74 установлены на спорах качения 75 в корпусах 76, на которые опирается стол 29 листопадатчика. В корпусах 76 смонтированы тзкх<е направляющие втулки 77, обеспечивающие направление стола 29 па колоннам.

Рассмотрим работу входящих в состав автоматизированного управления устройств.

Работа укладчика заготовок 4 осуществляется следующим образом.

При складировании промежуточных заготовок в падцан 6 заготовки после штамповки их на прессе 1 рукой рабата 2 переносятся из зоны пресса и укладываются на горизонтальные палки двуплечих рычагов 1". B зта время траверса 16 укладчика находится в верхнем положении и своими кулачками

23, воздействуя на боковые поверхности рычагов 12 и преодолевая сапративлении пружин 13, удерживает их в вертикальном положении. После укладки заготовки рукой рабата на горизонтальные полки рычагов 12 подается па команде воздух в верхнюю полость силового цилиндра 10. Шток цилиндра

10 вместе с закрепленной на нем траверсай 16 начинает перемещаться вниз до соприкосновения присосками 19 пнев мозахватов 17, смонтированных на траверсе 16, с заготовкой. В зта время включается вакуумный насос и осуществляется захват заготовки присосками

19. Траверса 16 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружины 22, установленные на корпусах пневмазахватав

17. В момент взаимодействия кулачков

23 с роликами 15 рычагов 12 происходит поворот их против часовой стрелки. Заготовка освобождается ат удержания ее рычагми 12 и при дальнейшем перемещении траверсы 16 транспортируется и укладывается в гаддан 6.

Пружины 21, установленные на корпусах пневмазахватов 17, амартизнруют удар заготовки а дна поддона или предыдущую заготовку. В нижнем положении заготовки па команде производится отключение вакуумного насоса и освабах<дение заготовки ат захвата ее присосками 19. Падается воздух в нижнюю полость силавага цилиндра 10, траверса 16 поднимается, воздействует в верхнем голажении своими кулачками на рычаги 12, поворачивает их против часовой стрелки, устанавливая их снова в вертикальное полажение. Укладчик гатов для приема и укладки следующей заготовки в поддон.

При выдачи промежуточных заготовок из поддона на позицию из захвата рукой работа и переноса в штамп для последующей штамповки укладчик работает следующим образом.

Плита 9 с силовым цилиндрам 10 паворачивается вокруг аси 7 рами 5 и устанавливается в положение, обеспечивающее свободную установку поддона 6

На нижнее основание p=--..û " устанав774722 линается поддон 6, заполненный заготовками для штампонки их э последую (ем переходе. Плита 9 поворачивается, устанавливается в рабочее положение. и фиксируется в этом положении. В верхнюю полость силового цилиндра 10 по команде подается воздух. Шток цилиндра 10 с закрепленной на нем транерсой 16, на которой смонтированы пневмозахваты 17, опускается до контакта верхней заготовки с присосками

19. При перемещении вниз траверса 16, 10 ноздействуя своими кулачками 23 на рычаги 12, разводит их н стороны, поворачивая по часовой стрелке. В нижнем положении пневмазахватоэ 17 по команде включается вакуум-насос, эа- 15 готовка захватывается присосками 19 пневмозахватон. Затем подается воздух в нижнюю полость цилиндров 10, траверса 16 поднимается, транспортируя пнеэмоэахватами заготовку в положение захвата ее рукой робота. В верхнем положении траверса 16, воздействуя на боковые поверхности рычагов 12, преодолевая сопротивление пружин 13, поворачивает их против часовой стрелки в вертикальное положение. В это время отключается вакуум-насос и заготовка сбрасывается на горизонтальные полки рычагов 12, откуда она транспортируется в рабочую зону пресса для последующей штам- 30 повки. Выдача последующей заготовки осуществляется аналогичным образом.

При штамповке заготовок э три перехода и более укладчик заготовок 4 работает в следующем режиме.

В одном положении плиты 9 с силовым цилиндром 10 и траверсой 16 с пневмозахватами 17 производится выдача заготовок иэ поддона 6 предыду- 4Q щего перехода. Затем после штамповки заготовок последующего перехода заготовка из штампа переносится рукой робота и устанавливается на горизонтальные полки рычагов 12, плита 9 с 4 силовым цилиндром 10 и траверсой 16 поворачивается по команде с системы управления робота 2 на 180 приводом

8 и затем (как было уже описано) производится складирование заготовок в поддон, предназначенный для складирования заготовок последующего перехода

Работа листоподатчика 3 производится следующим образом.

При загрузке пачки листовых заготовок на стол 29 листоподатчика поворотная рамка 30 поворачивается относительно осей 40 и устанавливается н нерабочее положение. Пачка листов сверху укладывается на стол 29.

Рамка 30 вновь поворачивается отно- (O сительно осей 40 и устанавливается в рабочее положение и прижимается дис ками 32, смонтированными на валу 31 рамки, к верхнему листу пачки заготовок. Прижим осуществляется прижимными цилиндрами 41, взаимодейству,ющими штоками 42 с боковинами рамки

30. Ilo команде включается принод вращения вала 31. Рейкой 38, закрепленной на штоке цилиндра 39 привода, цилиндр при перемещении штока поворачивает шестерню 37, а вместе с ней вал 36 и звездочку 33, закрепленную на валу через обгонную муфту. Обгонная муфта обеспечивает возможность вращения звездочки 35 вместе с валом в одну сторону и ее поворот относительно вала при вращении вала в противоположном направлении, т.е. при перемещении штока с рейкой 38 н обрат ном направлении. Звездочка 33 будучи связана цепной передачей 34 со звездочкой 35, посаженной на вал 31, при вращении поворачивает и вал 31. При вращении вала 31 за счет сил трения или сцепления, возникающих при прижиме дисков 32 к поверхности верхнего листа> создается продольная сила, выталкивающая верхний лист в щель, образованную отсечной планкой 44 и опорными площадками 45 устройства для поштучной выдачи заготовки. Размер щели устанавливается по толщине исходной заготовки путем вертикаль— ного регулирования положения отсечной планки 44 относительно опорной площадки 45. Ход штока цилиндра 39 и передаточное отношение звездочек 33 и 35 выбираются таким образом, чтобы при одном ходе штока цилиндра обеснечить полное выталкивание заготовки в щель, Вытолкнутая в щель заготовка проходит между смазынающими валками 46 и устанавливается н поэициидля захвата ее рукой робота и транспортировки в зону пресса. По соот ветствующей команде заготовка транспортируется роботом к прессу для штам. повки, а механизм выдачи листовой заготовки листоподатчика осуществляет выдачу последующей заготовки на позицию ее захвата рукой робота. По мере выдачи определенного количества заготовок иэ стопы по сигналу, например, конечного выключателя, закрепленного на станине листоподатчика включается привод подъема вверх стола 29 с пачкой листов, уложенных на столе °

По первому варианту исполнения привода стола по этому сигналу подается воздух н поршневую полость пнеэмоцилиндра 51, закрепленного на плите 48, смонтированной на нижнем основании станины 27. Поршень пневмоцилиндра, перемещаясь вниз, своим штоком, который является плунжером цилиндра 53 выполненного в плите 48, по каналу а, соединяющему полость цилиндра 53 с полостью цилиндра 49 привода стола, смонтированному также на плите, перегоняет под давлением определенный объем масла (открывается при этом клапан 54 н цилиндр 49). Этот объем

774722

30 масла, попадая под определенным давлением в полость цилиндра 49, ЕО3действует на его плунжер, связанный со столом 29, и поднимает стол íà определенную высоту. В зто время канал б, связывающий полость цилиндра 53 с масляным баком, перекрыт клапаном

55. При обратном ходе поршня пневмо- ° цилиндра 51 за счет разряжения усилием пружин клапан 55 открывается, а клапан 54 закрывается. Порция масла из масляного бака по каналу б поступает в полость цилиндра 53, канал аперекрыт. Таким образом осуществляется периодический подъем стола с заготовками до тех пор, пока не будут израсходованы все заготовки.

После того, как будут израсходованы все заготовки, открывается поворотом рукоятки 57 игольчатый клапан

56 каналов в и r, соединяющих полость цилиндра 49 привода стола с масляньм баком 52, масло пропускается из цилиндра 49 в масляной бак 52, при этом стол 29 под собственным весом опускается в исходное положение. Листоукладчик готов к загрузке новой пачкой листов.

Привод стола листоподатчика, выполненный по второму варианту, обеспечивает возможность сокращения вертикальных габаритов листоподатчика.

Он работает следующим образом.

По команде датчика, контролирующего верхнее пол.:;жение качки листов на столе, подается воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 61, При перемещении штока пневмоцилиндра 61 он рейкой 62, закрепленной на штоке, поворачивает шестерню 64, установленную на валу 63, через обгонную муфту. Обгонная муфта обеспечивает возможность вращения вала 63 вместе с шестерней 64 при перемещении штока цилиндра 61 в одну сторону и поворота шестерни 64 относительно вала 63 при перемещении штока в обратном направлении. Вместе с валом 63 вращается звездочка 67, которая через цепную передачу 72 приводит во вращение звездочки 73 и жестко связанные с ними обоймы 74. Обоймы 74, вращаясь в опорах качения 75 корпусов 76, перемещаются вертикально вверх по резьбе по колоннам, вместе с ними перемещаются корпусы 76 и стол 29 листоподатчика, который опирается на корпусы

76. При необходимости опустить стол

29 листоподатчика, например для загрузки на него новой стопы заготовок, рукоятью 70, преодолевая сопротивление пружины, втулка 69 опускается. Вместе с втулкой 69 опускаются .шестерни 64 и 65 до момента ,сцепления шестерни 65 с рейкой 62.

Шестерня 65 установлена на валу 63 как и шестерня 64 через обгонную муфту таким образом, что при прямом ходе рейки 62 шестерня 65 проворачивается на валу 63, а при обратном ходе вращается вместе с валом 63 и звездочкой 67. Звездочка 67 через цепную кередачу 72 вращает звездочки 73 и обоймы 74 в обратном направлении.

Обоймы 74 вместе с корпусами 76 и опирающимся на них столом 29 спускаются.

После того, как стал ясен принцип работы входящих в автоматизированный комплекс устройств, опишем работу всего комплекса в целом.

Пачка листовых заготовок укладывается на стол 29 листоподатчика 3, в это время стол находится в нижнем положении. Механизм выдачи листовых заготовок устанавливается в рабочее положение. На нижнее основание укладчика заготовок 4 помещается пустой поддон 6. Плита 9 укладчика заготовок с силовым цилиндром 10 также устанавливается в рабочее положение. Включается система управления промышленным роботом 2, которая обеспечивает последовательное выполнение команд, поступающих к соответствующим механизмам устройств, входящих в состав автоматизированного комплекса, в соответствии с заданным цикл м их работы.

Рука робота поворачивается к листоподатчику 3 и подводится к месту захвата листовой заготовки, которая в этот момент механизмом выдачи листовых заготовок листоподатчика 3 выдается в исходное положение. В этом положении робот 2 механизмом захвата руки захватывает лист, рука робота поворачивается в сторону штамповочного пресса 1, перемещает эаготовку в зону штампа и укладывает ее на матрицу. В это время полэун пресса

1 находится в крайнем верхнем положении. Рука робота выводится иэ эоны штампа и, когда она устанавливается в крайнее заднее положение, подается команда на перемещение полэуна пресса 1 вниз. Производится штамповка промежуточной заготовки первого перехода. Полэун пресса перемещается вверх и останавливается в этом положении, осуществляется выталкивание промежуточной заготовки иэ матрицы. Рука робота 2 вновь вводится в зону штампа и осуществляет захват промежуточной заготовки своим захватом. Затем рука робота 2 перемещается назад, поворачивается в сторону укладчика заготовок 4 и укладывает промежуточную заготовку на горизонтальные полки рычагов 12 укладчика заготовок 4. Рука робота 2 отводится в направлении к листоподатчику 3 к месту захвата последующей листовой заготовки. Транспортирование и укладка заготовок в поддон 6 соответствующим механизмом укладчика деталей были описаны выше. Комплекс готов к осуществлению нового цикла изготовления промежуточных заготовок. После из готовления всей партии промежуточных

774722

12 заготовок производится смена штампа, на прессе 1 для штамповки следующего перехода, производится также в случае необходимости и замена захвата руки робота 2. В систему управления роботом вводится новая программа работы автоматизированного комплекса

Последовательность работы комплекса в этом случае будет следующая.

Промежуточная заготовка первого перехода из подцона 6, укладчика заготовок 4 соответствующим механизмом транспортируется и укладывается иа горизонтальные полки рычагов 12 укладчика заготовок 4. Рука робота

2 поворачивается к укладчику заготовок, осуществляет захват заготовки, 15 транспортирует ее к прессу 1 и укладывает в штамп. Ползун пресса находится в это время в верхнем положении, затем по соответствующей команде рука выводится из эоны пресса, 20 ползун пресса перемещается вниз и осуществляет штамповку второго перехода. Ползун пресса перемещается вверх, деталь выталкивается иэ штампа, рука робота 2 вновь вводится в зону штампа„ осуществляет захват детали и.транспортирует ее к месту скадирования готовЫх деталей. После сброса готовой детали рука робота вновь поворачивается к укладчику заготовок

4 для захвата следующей промежуточной 30 заготовки, цикл повторяется.

Описанный автоматизированный комплекс обладает широкими функциональными возможностями, так как обеспечивает возможность многопереходной 35 штамповки на однопоэиционных прессах.

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий пресс, промышленный робот и листоподатчик с механизмом выдачи и устройством для ограничения количества подаваемых .заготовок на позицию захвата роботом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности многопереходной штамповки на однопозиционных прессах, он снабжен укладчиком для складирования заготовок промежуточных переходов.

2. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что укладчик для складирования 55 заготовок промежуточных переходов выполнен в виде рамы, поворотно установленной на ней плиты, траверсы с подпружиненными относительно нее пневмозахватами и силового цилиндра, корпус которого закреплен на плите, а .шток связан с траверсой, при этом плита снабжена шарнирно смонтированными на ней симметрично оси силового .цилиндра подпружиненными двуплечими рычагами Г-образной формы, а траверса-кулачками, контактирующими с Гобразными рычагами.

3. Автоматизированный комплекс по и 1, отличающийся тем, что листоподатчик выполнен в виде станины и смонтированного с возможностью вертикального перемещения по направляющим станины приводного стола, нри этом механизм выдачи и устройство для ограничения количества подаваемых заготовок установлены на станине.

4. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что механизм выдачи листовых заготовок выполнен в виде вала с установленными на нем дисками с фиксаторами, смонтированного с воэможностью вращения на поворотной рамке и кинематически связанного с приводом вращения.

5. Автоматизированный комплекс по п. 3, отличающийся тем, что привод стола листоподатчика выполнен в виде установлЕнной на станине плиты, смонтированных на ней силового цилиндра, шток которого связан со столом, и пневматического цилиндра, а также выполненного в плите соосно пневматическому цилиндру дополнительного силового цилиндра и бака для сбора масла, при этом шток пневматического цилиндра размещен в полости дополнительного силового цилиндра, связанной каналами, выполненными в плите и снабженными клапанами, с полостями бака и силового цилиндра, связанными между собой дополнительным каналом.

6. Автоматизированный комплекс по п. 3, отличающийся тем, что привод стола листоподатчика выполнен в виде установленных на нижней плоскости стола н кинематически связанных между собой силового цилиндра со штоком-рейкой и блока шестерен с основной звездочкой, смонтированных на валу посредством обгонных муфт, при этом направляющие станины выполнены с резьбовой поверхностью и снабжены охватывающими их дополнительными звездочками, установленными в контактирующих со столом обоймах и связанными цепной передачей с основной звездочкой.

774722

3Я

Рис. 10

Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4 5

Заказ 7599/12

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель 10. Филимонов

Редактор H. Суханова Тех едН.Ковалева Корректор H. Стец