Роторный автомат для лужения цилиндрических деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соаетских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 020678 (21) 2624083/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 301080, Бюллетень Ио 40
Дата опубликования описания 301080 „з
В 23 К 3/00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 6 21. 7 91 . .3(088.8) (72) Авторы изобретения
В.В.Полянский, М.lI.Ðoìàíåíêoâ, Л.С.Максимовская, E.Ï.Ñìûñëoâ и А.И.Черняев (71) Заявитель
Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения (54) РОТОРНЫЙ ABTONAT ДЛЯ ЛУЖЕНИЯ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к оборудованию для пайки, в частности к авто матическим устройствам для лужения или пайки тонкостенных изделий, например сильфонов, и может быть примене- 5 но в приборостроительной промышленности.
Известно устройство для сборки и пайки (1), содержащее установку для нагрева током высокой частоты, стол с вращающейся планшайбой, дозатор для подачи порошкообразного припоя и флюса.
Укладку изделий на планшайбу и съем готового изделия выполняет опе- 15 ратор вручную, что ведет к быстрой утомляемости обслуживающего персонала из-за многотонных однообразных движений и снижает производительность труда. 20
Известно устройство для лужения изоляторов конденсаторов дозированным количеством припоя t2j, содержащее привод, источник нагрева, поворотный стол, а также вибробункеры для пода- 25 чи паяемых изделий и колец припоя, механизмы загрузки и выгрузки изделия.
Источники нагрева — индивидуальные для каждого гнезда и расположены на планшайбе. В ходе рабочего цикла это-Щ го устройства только что облуженная деталь подвергается охлаждению вместе с нагревателем в ванне .с Флюсом, что ведет к повышенному расходу флюсующей смеси. Кроме того, такое решение неприменимо для лужения металлических деталей, тем более сильфонов, имеющих развитую поверхность и внутренние полости, так как остатки флюса, в общем случае, являются очагами коррозии металлов и требуют тщательной трудоемкой промывки. Наблюдается также повышенный расход энергии на нагрев каждый раз уже охлажденного во флюсе Нагревателя.
Известен автомат роторного типа для сборки полупроводниковых приборов j3) . Он содержит вибробункеры для подачи паяемых элементов приборов, транспортные и рабочие роторы, снабженные сменными блоками, содержащие подпружиненные иглы, цанги, кольцевые копиры, самоцентрирующийся досылатель с внутренним конусом, а также дополнительный периодически включающийся качающийся нагреватель (помимо кольцевого радиационного нагревателя).
Таким образом, автомат содержит двойное количество радиационных на774841 гревателей против количества сменных блоков (по паре в каждом блоке), что требует достаточно больших затрат энергии на питание нагревателей.
Целью изобретения является сниже1 ние удельных энергозатрат и повышение качества лужения изделий, напри.мер сильфонов.
Поставленная цель достигается тем, что основной ротор снабжен рабочими блоками, каждый из которых содержит корпус с размещенными в нем обоймой с толкателем, переталкивателем, трехэлементным зажимом, установленным соосно с толкателем и подпружиненным относительно корпуса рабочего блока и обоймы, а толкатель и переталкиватель установлены с возможностью взаимодействия с кольцевыми копирами.
В рабочих блоках, установленных на основном роторе соосно с толкате- 2О лями, размещены переталкиватели, связанные с верхним копиром, к которым толкатели рабочих блоков прижимают верхнюю (подлежащую лужению) плоскость сильфонов (поджим обеспечивается за счет упругости сильфонов).
Таким образом обеспечивается точная установка верхней плоскости сильфонов на одном уровне. Для обеспечения качественного (без перегрева и пережога детали) лужения тонкостен- 30 ных иэделий, например сильфонов, у которых толщина стенки сои=мерима с глубиной проникновения токов высокой частоты в металл, весьма важно точное и строгое поддержание расстояния от 35 детали до индуктора, закрепленного неподвижно. Кроме того, при фиксации сильфона .в зажимных устройствах необходимо учитывать свойства сильфона как упругого чувствительного элемента, заметно изменяющего свои размеры при приложении внешней силы.
На фиг. 1 изображен предложенный . автомат, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — рабочий блок в разрезе; на фиг. 4 — сечение 45
A-A на фиг. 3; на фиг. 5 — рабочий блок, вид сзади; на фиг. 6 — сечение
Б-Б на фиг.5.
Роторный автомат для лужения сильфонов содержит основной ротор 1 50 (ротор лужения сильфонов) и три транспортных ротора: ротор 2 загрузки сильфонов, ротор 3 флюсования, ротор 4 укладки колец припоя, закрепленные на станине 5 и получающие вращение от электромеханического привода 6; вибробункер 7 подачи сильфонов, вибробункер 8 подачи колец припоя, флюсоаппарат 9, индуктор 10, соединенный с выносным трансформатором 11 генератора токов высокой частоты, пульт управления 12.
На станине 5 закреплены механизм
13 поштучной передачи сильфонов от 65 вибробу.:кера 7 в з ахваты 14 ротора 2 загрузки сильфонов и аналогичной конструкции механизм 15 поштучной передачи колец припоя от вибробункера 8 в ротор 4 укладки колец припоя, трубка 16 для охлаждения сжатым воздухом луженых сильфонов; лоток 17 для приема луженых деталей, направляемых в него сбрасывателем 18.
Основной ротор 1 содержит восемнадцать рабочих блоков 19. Рабочий блок 19 состоит из корпуса 20, который неподвижно крепится на основном роторе 1; крышки 21 корпуса; толкателя 22, имеющего возможность осевого перемещения в обойме 23; элементов крепления 24 обоймы; уплотнения 25, предотвращающего подтекание смазки из подшипников 26, обеспечивающих поворот обоймы 23 относительно корпуса 20 при вращении основного ротора 1. Соосно с толкателем 22 помещен зажим для сильфонов,. состоящий из трех элементов 27, расположенных симметрично во втулке 28 и поворачивающихся вокруг осей 29. Оси закреплены в выступах 30 втулки 28. Кольцевая пружина 31, одним концом наглухо закрепленная в корпусе 20„ охватывает элементы 27 по внешнему диаметру. Цилиндрическая пружина 32 отжимает элемент 27 от оси рабочего блока в радиальном направлении. Винтом 33 втулка 28 крепится к обойме 23. Ломаный рычаг 34 верхним концом взаимодействует со свободным концом кольцевой пружины 31, а нижним — с копиром
35, укрепленным на станине. В корпуde 20 закреплен с возможностью возвратно-поступательного движения переталкиватель 36. Винт 37 обеспечивает сборку и направление движения переталкивателя 36 в корпусе 20. Верхний конец переталкивателя 36 взаимодействует с кольцевым копиром 38, укрепленным на станине 5 и обеспечивающим ход переталкивателя вниз-вверх на позиции загрузки сильфона в ротор 1.
Зажимные элементы 27 выполнены из диэлектрика, большинство деталей рабочего блока — из алюминиевых сплавов.
Роторный автомат для лужения сильфонов работает следующим образом.
Вибробункеры заполняются соответственно сильфонами и кольцами припоя, флюсоаппарат — флюсом, на рабочий режим выводится генератор токов высокой частоты при вращении роторов от привода б. Сильфоны из вибробункера 7 с помощью механизма 13 поштучной передачи попадают в захваты ротора. 2 загрузки сильфонов, который транспортирует сильфоны в полость рабочего блока 19 на основной ротор
1. Переталкиватель 36, взаимодействуя верхним концом с кольцевым копиром
38, совершает возвратно-поступательное движение, утапливая сильфон в раз774841,жатых зажимных элементах 27 до сопри-! косновения дна сильфона с торцом толкателя 22. Толкатель 22, взаимодействуя с кольцевым копиром 38, прижимает сильфон верхней плоскостью . к нижнему торцу переталкивателя 36.
При перемещении ротора 1 ломаный рычаг 34, взаимодействуя с копиром 35, снимает усилие с пружины 31,которая тотчас увеличивается в диаметре, а . цилиндрические пружины 32 получают возможность совершить ход, увеличивая свою длину, что приводит к повороту элементов 27 вокруг осей 29 и плотной фиксации сильфона в этом положении. Усилие пружины 32 подобрано таким образом, чтобы исключить по- 15 ворот сильфона в элементах 27 на позиции флюсования, где ротор 3 флюсования своими щетками, смоченными во флюсе из флюсоаппарата 9, производит флюсование поверхности сильфона, под- щ лежащей лужению. При дальнейшем повороте основного ротора 1 на торец сильфона с помощью ротора 4 укладки колец припоя помещается кольцо припоя. В ротор 4 кольца припоя поштучно подаются механизмом 15 из вибробункера 8. Затем основной ротор 1 проводит рабочие блоки 19 с сильфонами, готовыми к лужению, под неподвижно закрепленным индуктором 10, где под действием энергии электромагнитного поля происходит расплавление кольца оловянно-свинцового припоя и лужение
rHëü4oíà.
При последующем повороте ротора происходит охлаждение сильфона сжа- 35 тым воздухом, подаваемым трубкой 16.
При подходе луженого сильфона, зажатого в рабочем блоке 19, к позиции выгрузки ломаный рычаг 34 взаимодействует с копирогл 35, что приводит 4g к сдавливанию пружиной 31 элементов
27. Усилие пружины 31 при этом превышает усилие пружины 32. Элементы
27, поворачиваясь вокруг осей 29, освобождают сильфон от зажима и одновременно толкатель 22, взаимодействуя с копиром 38, совершает ход вверх до верхнего среза элементов 27, при этом сильфон свободно лежит на торце толкателя 22. Переталкиватель
36 находится в верхнем положении.
Подпружиненный сбрасыватель 18 направляет луженый сильфон в лоток 17.
Затем процесс повторяется.
Роторный автомат для лужения сильфонов снабжен рядом блокировок и необходимой контрольной измерительной аппаратурой. Автомат гарантирует постоянство расстояния индуктор— паяемая деталь, что обеспечивает высококачественное лужение тонкостенных .упругих элементов, характерной особен. ностью которых является появление заметной деформации при приложении внешних сил.
Испытания опытного образца роторного автомата для лужения сильфонов показали его высокую надежность и производительность. Ритм выдачи одного луженого сильфона составляет 2 с.
Формула изобретения
Роторный автомат для лужения цилиндрических деталей, преимущественно сильфонов, содержащий станину, на которой смонтированы вибробункеры для подачи сильфонов и колец припоя, три транспортных и один основной роторы, кольцевые копиры, о т л и ч аю шийся тем,что, с целью снижения энергозатрат и повышения качества..лужения изделий, основной ротор снабжен рабочими блоками, каждый из которых содержит корпус с размещенными в нем обоймой с толкателем, переталкивателем, трехэлементным зажимом, установленным. соосно с толкателем и подпружиненным относительно корпуса рабочего блока и обоймы, а толкатель и переталкиватель установлены с возможностью взаимодействия с кольцевыми копирами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 194529, кл. В 23 К 3/06, 15.01.66.
2. Авторское свидетельство СССР
М 373104, кл. В 23 К 3/04, 02. 10.70.
3. Авторское свидетельство СССР
9 192296, кл. Н 01 L 21/00, 16.11,72.
774841 (!
I
Л Дуг 3
Рог. 5
Д вЂ”.4 — — gz
Щуg ф
Рог. 6
Составитель Л.Байчер
Редактор Н.Суханова Техред N.Òàáàêîâè÷ Корректор Г.Назарова
Заказ 7615/18 Тираж 11бО Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )(-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4