Самоходное магнитное устройство

Самоходное магнитное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<,,??48?8 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18. 10. 78 (21) 2674958/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30,1080. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 301080

В 23 К 37/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (З) УА 621. 791. ..039(088.8) (72) Авторы изобретения

)т,.Г.Горштейн, Я.Е.Когут и В.И.Мельниченко

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (7l) Заявитель (54 ) САМОХОДНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОРСТВО

Изобретение касается дистанционных и автоматических средств сварки, резки и контроля материалов и может найти применение, например, для передвижения сварочной головки, резака для газовой или плазменной резки или дефектоскопа по поверхности стальных изделий.

Известно самоходное магнитное устройство для перемещения по поверх- 1О ности ферромагнитного тела, содержащее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, установленные на раме, и 15 опорные катки траков, причем катки установлены на каждом траке и взаимодействуют с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, при этом направляющие рас- 20 положены на раме вдоль рабочих ветвей цепи 1",.

Известная конструкция обеспечивает надежность удержания и плавность перемещения в горизонтальном и потолочном положениях, однако во всех остальных пространственных положениях, особенно при перемещении по вертикальной плоскости параллельно земле, в ней имеет место наличие паразитных сил трения, возникающих между цепью и звездочками в шарнирах цепи, а также между катками и торцами осей, на которых они посажены, что приводит к затиранию и заклиниванию цепи, нарушая плавность перемещения. Кроме того, наличие опорных катков на каждом из траков цепи усложняет конструкцию, снижает надежность и увеличивает вес устройства.

Целью изобретения является повышение надежности и плавности перемещения при сварке в любых пространственных положениях и упрощение конструкции.

Указанная цель-достигается тем, что боковая поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы,в каждой иэ которых соседние катки расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков,при этом расстояние между осями соседних опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.

С целью обеспечения перемещения по криволинейной поаерхности на раме шарнирно установлены серьги,при этом каждая группа опорных катков смонти774878 рована на соответствующей ей серьге, а ведомая звездочка подпружинена по отношению к раме.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1

5 устройство содержит раму 1, ведущие 2 и ведомые 3 звездочки, цепи 4, состоящие из шарнирно соединенных между собой магнитных траков 5. (0

На раме 1 шарнирно закреплены серьги 6, на которых установлены опорные катки 7 и 8, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях.

При этом расстояние между опорными катками в каждой серьге б,расположенными в одной плоскости, больше шага цепи, но не кратно ему. Одна иэ боковых поверхностей магнитных траков 5 имеет Г.-образную форму, с которой контактируют опорные катки 7 и 8. Ведомые звездочки 3 подпружинены относительно рамы 1 пружинами 9.

Длина Г-образных боковых поверхностей траков 5 равна шагу цепи.

Устройство работает следующим об- 25 разом.

При включении привода начинают вращаться ведущие звездочки 2, которые перемещают цепи 4, тем самым приводя в движение все устройство. Щ

Магнитные траки 5, притягиваясь к стальной поверхности, удерживают устройство в заданном положении, а эа счет того, что Г-образные боковые стороны трактов 5 имеют длину, равную шагу цепи, торцы траков 5 смыкаются, образуя поверхность, по которой при перемещении катятся опорные катки 7 и 8.

При установке и перемещении устройства по горизонтальной плоскости нагрузки от рамы 1 и закрепленных на ней узлов передаются через звездочки

2 и 3 на цепь 4.

При перемещении и установке устройства в потолочном положении нагруз- 45 ки от рамы и закрепленных на ней узлов передаются на цепь 4 через опорные катки 7.

В самом неблагоприятном для работы устройства случае, а именно во время установки и перемещении устройства по вертикальной плоскости параллельно земле, нагрузки от рамы 1 и установленных на ней узлов передаются на цепь 4 главным образом через опорные катки 7 и 8, расположенные сверху по отношению к продольной оси устройства, и частично через звездочки 2 и

3, расположенные снизу по отношению к этой оси. При этом звездочки 2 и 3 воздействуютна цепь с силой, направленной перпендикулярно к опорной поверхности плоскости перемещения, а силы, направленные параллельно опорной поверхности плоскости перемещения, воспринимаются опорными катка- 65 ми 8, что исключает появление между звездочками 2,3 и цепью 4, а также н шарнирах цепи 4 паразитных сил трения.

Во всех остальных пространственных положениях, являющихся,с точки зрения распределения нагрузок от рамы 1 и расположенных на ней узлов на цепь 4, частным случаем описанных ранее пространственных положений, нагрузки будут передаваться на цепь 4 частично через опорные катки 7 и 8 и частично через звездочки 2 и 3, однако нагрузки, параллельные опорной поверхности, всегда будут восприниматься опорными катками 8, что блокирует появление паразитных сил трения в шарнирах цепи 4 и между звездочками 2,3 и цепью 4.

При перемещении устройства влияние стыков соседних траков 5 уменьшается за счет того, что расстояние между опорными катками 7 или 8 в каждой серьге 6 больше и не кратно шагу цепи,т.е.когда один иэ опорных катков 7 или 8 попадает на стык, другой обязательно попадает на плоскость.

При перемещении устройства по криволинейной поверхности, цепь 4 повторяет эту поверхность за счет притяжения к поверхности магнитных траков 5, опорные катки 7 взаимодействуют с Г-образной боковой поверхностью магнитных траков 5, чему способствует шарнирное соединение серы и 6 с рамой 1, кроме того, при этом изменяется межцентровое расстояние между звездочками 2 и 3, а натяжение цепи обеспечивается пружиной 9.

Таким образом, предложенное устройство, ликвидируя появление пара; зитных сил трения между звездочками и цепью, а также в шарнирах цепи, обеспечивает повышение надежности и плавности перемещения, а за счет сокращения числа опорных катков вследствие переноса их с магнитных траков цепи на раму упрощается конструкция.

Формула изобретения

1. Самоходное магнитное устройство для перемещения по поверхности ферромагнитного тела, содержащее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, установленные на раме, и опорные катки траков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и плавности перемещения при сварке в любых пространственных положениях и упрощения конструкции, боковая поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы, в каждой иэ которых соседние катки расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков, при этом расстояние

774878

Фиг, f

Фиг. Я

Составитель И. Ермишин а.

Редактор Н.Суханова Техред А.Щепанская Корректор Г.Назарова

Заказ 7616/19 Тираж 1160 Подписное

BHHHPH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 между осями соседних опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения перемещения по криволинейной поверхности, на раме шарнирно установлены серьги, при этом каждая группа опорных катков смонтирована на соответствующей ей серьге, а ведомая звездочка подпружинена по отношению к раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 499076, кл. В 23 К 37/02, В 23 К 7/10, 1975.