Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ

Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (и>77483

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 310378 (21) 2596831/25-27 (51)м. клз с присоединением заявки ¹(23) Приоритет

В 23 К 37/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открыти й

Опубликовано 301080,Áþëëåòåíü ¹ 40

Дата опубликования описания 301080 (53) УДК 621. 791. .039(088.8) (72) Авторы изобретения

P. К. Агеев, А. Д. Кошеверов, В. A. Сколяпов, A. В. Моргунов и О. И. Носова

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ ПОЛОТНИЩ

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для автоматической сварки полотнищ.

Известны устройства для автоматической сварки, оснащенные механиз- 5 мом для направления сварочной головки по стыку (15 .

Эти устройства не обеспечивают автоматической настройки сварочной головки по стыку в случаях располо- 10 жения свариваемых стыков под разными углами.

Известна также установка для односторонней автоматической сварки полотнищ, содержащая рольганг с приводом перемещения полотнищ, закрепленное на раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направляющими со сварочной головкой и формирующей 2О медной подкладкой 1.2,1.

Однако указанная установка не позволяет осуществлять сварку длинномерных полотнищ из нескольких листов,25 стыки которых расположены под углами.

Цель изобретения-повышение производительности сварки путем автоматизации процесса настройки сварочной головки на свариваемый стык.

Это достигается благодаря тому, что рама снабжена круговыми направляющими с установленными на них хо- довыми колесами и приводом поворота основания, шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упомянутых колесах, при этом установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий для переключения скорости подачи полотнища с маршевой.на доводочную, установлен на опорной балке, второй, предназначенный для точной остановки линейного движения полотнища и последующего включенич кругового -перемещения установки, закреплен на направляющей для сварочной головки и третий, служащий для выключения кругового перемещения, смонтирован на сварочной головке.

На фиг. 1 показана установка, вид в плане; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 °

Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ 1, предварительно собранных иэ отдельных элементов, стыки 2 которых расположены под углом, имеет рольганги 3 и 4, 774882

Для удобства слежения эа ходом сварки на установке предусмотрено перемещающееся кресло 26 для оператора.

Установка работает следующим образом.

Собранные по заданной геометрии полотнища 1 по рольгангу 3 на маршевой скорости механизмом 5 подают в зону сварки установки.

При помощи подъемных роликов 8

1О обеспечивают свободное перемещение полотнища 1 в рабочей зоне установки.

При прохождении стыка 2 через датчик 23 происходит переключение скорости движения полотнища 1 с маршевой

f$ на доводочную.

Автоматическая настройка сварочной головки по стыку осуществляется в следующей последовательности.

При наклоне стыка вправо в проъо цессе линейного движения полотнища на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 25 раньше, чем дойдет до датчика 24. В этом случае датчик 25 выдаст предварительный сигнал датчику 24, и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановку линейного дыижения полотнища 1 со стыком 2 и выдает команду на включение кругового перемещения установки, 30 несущей сварочную головку 9, на которой закреплен датчик 25, по часовой стрелке. !

При наклоне стыка влево в процессе дальнейшего движения полотнища 1

35 на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 24 раньше, чем дойдет до датчика 25 ° В этом случае не поступит предупредительного сигнала от датчика 25 датчику 24 и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановку линейного движения полотнища 1 и выдает команду на включение кругового перемещения установки, несущей сваярочную головку 9, на которой закреп" лен датчик 25, против часовой стрелки.

Круговое перемещение установки осуществляется с помощью гидропривода 22 по направляющим 21, располо50 женным по окружности на ходовых колесах 18.

После прекращения кругового перемещения установки по команде датчика 25 процесс автоматической настройки сварочной головки 9 на стык закончен. механизм 5 линейного передвижения полотница 1 на маршевой и доводочной скоростях, выполненный в виде, например, приводных 6 и эажимных 7 обрезиненных. роликов, установленных у рольгангов 3 и 4 по обе стороны установки, два подъемных ролика 8, которые обеспечивают свободный вход и выход полотнища в зону сварки установки, сварочную головку 9, формирующую подкладку 10, силовые балки 11 с пружинными рычагами 12 смонтированные на основании, выполненном в виде двух концевых балок 13, на которых установлены также две опорные балки 14 со сменными планками 15, две направляющие 16 и 17 и четыре ходовых колеса 18.

На направляющей 16 установлена сварочная головка 9. На направляющей

17 — формирующая подкладка 10.

Установка работает следующим образом.

Направляющие 16 и 17 установлены параллельно одна под другой и через кинематическую передачу 19 взаимосвязаны для синхронного от одного привода 20 перемещения сварочной головки 9 и медной формирующей подкладки 10.

Установка выполнена поворотной вокруг своей вертикальной оси 0-0 на ходовых колесах 18 по направляющим 21, расположенным по окружности.

Круговое перемещение установки обеспечивают, например, два гидропривода 22, которые шарнирно соединены с опорными балками 14.

В качестве механизма автоматической настройки сварочной головки 9 на стык 2 использованы электрические датчики 23 — 25.

Для переключения скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную датчик 23 установлен на опорной балке 14 со стороны подачи полотнища 1 на технологически обоснованном рассто нии от зоны сварки, равном 2/3 инерционного пути полотнища.

Датчик 24 установлен в центре вращения установки на общей со сварочной головкой 9 направляющей 16 для точной остановки линейного движения полотнища 1 по стыку 2 и последующего включения кругового перемещения установки, несущей сварочную головку 9.

Датчик 25 закреплен на сварочной головке 9 для выключения кругового пе ремещения установки.

Датчики 23 — 25 выдают командные сигналы только в момент совмещения их осей с линией стыка 2. Выбор направления кругового перемещения установки обеспечивается логической схемой управления исполнительными механизмами перемещения полотнища 1 и вращения установки в зависимости от расположения стыка 2 по отношению к датчикам 24 и 25.

Далее осуществляют фиксацию кромок свариваемого стыка 2 по всей его длине прижимными рычагами 12 с регулиЩ руемым усилителем и на равном расстоянии от кромок стыка 2, После чего производят операцию сварки с осуществлением синхронного от одного привода

20 перемещения сварочной головки 9 и медной формирующей подкладки 10.

774882

По окончании сварки полотнище 1 раскрепляют и на маршевой скорости механизмом 5 перемещают по рольгангу

4 до пересечения следующего стыка с осью датчика 23 и цикл повторяется.

Формула изобретения

Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ, содержащая рольганг с приводом перемещения полотнищ, закрепленное на. раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направляющими со сварочной головкой и формирующей медной подкладкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса настройки сварочной головки на свариваемый стык, рама снабжена круговыми нанрав- Щ ляющими с установленными на них ходовыми колесами и приводом поворота основания, шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упомянутых колесах, при зтом установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий для переключения скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную, установлен на опорной балке, второй предназначенный для точной остановки линейного движения полотнища и последующего включения кругового перемещения основания, закреплен на направляющей для сварочной головки и третий, служащий для выключения кругового перемещения, смонтирован на сварочной головке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 455821, кл. В 23 К 9/10, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 363564, .кл. В 23 К 37/04, 1.971 (прототип).

774882

1Х В

Фию, 2

<о

Составитель. Е. Гузиков

Техред Н.Барадулина

Редактор Н. Суханова

Заказ 7617/20 Тираж 1160

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проект :, 1 ррректор Ю. Макаренко

Подписное