Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

— — кэттуцт

"вн" <в" те„

ОПИРАЙ Е

Союз Советских

Соцналнстнчесннх

Республик

<>774910

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..сеид-ву 9 743840 (22) Заявлено 2811.78 (2l) 2702926/25-08 с присоединением заявки Н9 (23) Приоритет (5$) . ((л.з

В 23 Q 7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.10.80. Бюллетень М 40 (53) УДК ,б(088,8) Дата опубликования описания 30.10.80 (72) Авторы изобретения

Н,А . Лутов и Л.С, Демянович

Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром (7 l) Заявитель (54) KAHTOBATEJlb

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для кантования деталей различной формы в процессе обработки, В основном изобретении по авт. св. Р 743840 описан кантователь, содержащий рычаги, установленные с возможностью захвата детали и совместного с ней разворота вокруг общей горизонтальной оси от индивидуальных приводов, транспортеры, установленные между рычагами с воэможностью встречного перемещения относительно друг друга, и систему управления с путевыми переключателями, 15

Рычаги кантователя выполнены в виде подпружиненных опорных площадок, взаимодействующих с путевыми переключателями. Опорные площадки рычагов выступают над уровнем транспортеров 20 на величину, обеспечивающую срабатывание путевых переключателей при установке кантуемых деталей °

Недостатком известного устройства является то, что в случае, если деталь имеет размеры, при которых она не перекрывает всех рычагов, то при ее развороте вокруг вертикальной оси ребро детали упирается в выступающую над уровнем -.ранспортеров опорную 30 площадку (площадки) . При этом произойдет перекос последней, что может вызвать заклинивание ее элементов и, как следствие, повреждение кантуемой детали, кантователя, или его остановку.

Целью изобретения является повыDJBиие надежности работы кантователя.

Поставленная цель достигается тем, что известный кантователь снабжен электромагнитами, установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками.

На фиг, 1 изображен кантователь,. общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез A-A на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг> 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.

Кантователь содержит стойки 1, на горизонтальной оси 2 которых установлены зубчатые секторы 3 одинакового-диаметра с воэможностью ,поворота относительно друг друга посредством зубчатых колес 4, установленных на осях 5 и б, и индивидуальных реверсивных приводов 7,8, На зубчатых секторах 3 закреплены рычаги 9 s виде подпружиненных амортизаторами 10 опорных площадок

774910

1 1, в з аимодействующих с путевыми переключателями 12 под действием веса кантуемой детали 13, Поверхности опорных площадок, в заимодействующие с кантуемой деталью, имеют покрытие из эластичного упругоГо материала, например резины, предохраняющее деталь от повреждения.

На рычагах 9 установлены электромагниты 14, катушки которых жестко закреплены непосредственно на рычагах

9, а якоря — шарчирно на опорных IQ площадках 11, На стойках 1 установлены путевые переключатели 15 и 1б, ограничивающие ход рычагов 9 в крайнем нижнем положении и обеспечивающие подачу 15 электрического тока на обмотки элек тромагнитов 14.

Между рычагами 9 встроены транспортеры 17 с индивидуальными реверсивными приводами 18. 26

Опорные площадки 11 выступают над уровнем транспортеров 17 на. величину, обеспечивающую срабатывание путевых переключателей 12 как при установке кантуемых деталей, так и при включении электромагнитов 14. В первом случае опорные площадки опустятся до уровня транспортеров, во втором— ниже уровня транспортеров, Транспортеры 17 имеют ограничители.хода 19, взаимодействующие с путевыми переключателями системы управления.

Работает устройство следующим образом. В исходном положении рычаги

9 расположены горизонтально. Для 35 перемещения детали 13 в зону действия обрабатывающего органа включают приводы 18 транспортеров 17, При этом электрический ток сначала поступает на обмотки электромагнитов 14, а за- gg тем с некоторым временным интервалом (заданным реле времени) — на приводы транспортеров, Опорные площадки 11 рычагов 9 опускаются ниже уровня транспортеров, которые перемещают деталь влево до ограничителя хода 19 в зону действия обрабатывающего органа, После обработки верхней грани .для кантования детали по часовой стрелке. рычаги 9, расположенные справа от оси 2, поворачиваются приводом

8 на,угол, равный углу между рычагами 9 и ближайшей боковой гранью кантуемой детали, При достижении рычагами 9 заданного положения ко- 55 мандное устройство выключает привод

8 и включает приводы 18 транспортеров 17, При этом происходит срабатывание электромагнитов 14, установленных в рычагах, взаимодействующих с путевыми переключателями 15, опускание площадок 11 и перемещение детали вправо до соприкосновения боковой грани последней с опорными площадками повернутых рычагов. После срабатывания путевых переключателей 12 этих рычагов приводы 18 отключаются, а привод 7 и реверс привода 8 — включаются, При повороте по часовой стрелке рычагов 9 C кантуемой деталью путевые переключатели 15 дают команду на отключение соответствующих электромагнитов 14, При соприкосновении рычагов 9 с путевыми переключателями 16 последние дают команду на остановку привода 8 и реверс привода

7, который возвращает освободившиеся левые рычаги в исходное положение °

Срабатывают путевые переключатели

15,и дают команду на включение приводов 18 транспортеров 17. При этом срабатывают. все электромагниты 14 и опускают площадки 11 ниже уровня транспортеров, а деталь беспрепятственно перемещается в зону действия обрабатывающего органа, Срабатывает ограничитель хода 19, который отключает электромагниты 14 и приводы 18 °

Производится обработка последующей грани детали, В такой же последовательности производится -кантование детали на остальные грани с последующей их обработкой, Для кантования детали против часовой стрелки .она при опущенных .тлощадках 11 подается транспортерами

17 на рычаги 9 вправо от оси 2, а далее цикл повторяется в последовательности, описанной выше. Для разворота кантуемой детали. вокруг вертикальной оси производят одновременное включение приводов

18 ° При этом одновременно срабатывают все электромагниты 14, под действием которых все площадки 11 опускаются, происходит перемещение транспортеров 17 навстречу друг другу и беспрепятственный разворот детали.

Остановка рычагов вместе с деталью в любом промежуточном положении, например при обработке ребра, осуществляется одновременным отключением принодов 7 и 8.

Формула изобретения

Кантователь по авт,св,N 743840, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, он снабжен электромагнитами, установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками, 774910

Рие. 5

Составитель Т. Новожилова

Редактор Е. Дайч Техред Н.Бабурка Корректор О, Билак

Заказ 76 18/21 Тираж 1160 Подписное

ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, РаУшскаЯ наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент . r ужгород, ул. Проектная, 4