Автоматическая линия для полирования подошвы утюга
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61} Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 090376 (21) 2332994/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки HP— (23) Приоритет—
В 24 8 1/00
В 23 41/02
Государственный «омитет
СССР по делам изобретений н открытий
Опубликовано 301080. Бюллетень Но 40
Дата опубликования описания 30,10.80 (53) УДК 621. 757:
:621.771(088.8) (72) Авторы из обретем и я
О.P.Артыков и И.Ф.Юндт
Душанбинское специальное конструкторскотехнологическое бюро по машиностроению (71) Заявитель (5 4 ) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН ИЯ ДЛЯ ПОЛ ИРОВАН ИЯ
ПОДОШВЫ УТЮГА
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для полирования боковых поверхностей подошвы утюга.
Известен полуавтомат для полиро- 5 вания торца подошвы утюга с полировальными кругами, приводом, устройством передачи изделий и спутниками для крепления обрабатываемых иэделий.
Недостатками такого устройства 10 являются значительные габариты и низкая производительность.
Цель изобретения — уменьшение габаритов н повышение производительности устройства. 15
Для этого устройство воэвратнокруговых подач иэделия выполнено в виде подпружиненного поязуна с размещенной в нем подпружиненной рейкой и снабжено откидным прихватом и за- 20 крепленным на его корпусе круговым копиром, причем один конец подпружиненной рейки установлен с возможностью взаимодействия с круговым копиром, а другой — с откидным прихва- 25 том, а механизм передачи изделия с позиции на позицию выполнен в виде толкателя, установленного с воэможностью возвратно-вращательного движения н установленной на оси вращая- 30
2 щейся шайбы, связанной с толкателем и имеющей два расположенных по обе стороны от оси вращающейся шайбы параллельно друг другу паза, причем каждая зажимная губка механизма снабжена роликом, установленным в одном из указанных пазов шайбы.
На. фиг. 1 схематично изображена автоматическая линия, состоящая из трех различных блоков, из которых два обеспечивают полирование криволинейных участков боковой поверхности подошвы утюга, а третий — прямолинейного участка, на фиг. 2 — кинематическая схема привода автоматической линии, на фиг. 3 - устройство возвратно-круговых подач изделия блока I; на фиг. 4 - механизм передачи заготовки с предыдущего блока на последующий.
Блоки, обеспечивающие полирование криволинейных участков, представляют собой устройства для осуществления возвратно-круговых подач изделий при полировании боковых поверхностей подошвы утюга шпифовальным кругом
1. Привод линии содержит электродви" гатель 2, муфту 3 и червячный редуктор 4. Тихоходный вал редуктора 4 через ценную передачу 5 и предохрани774920 тельную муфту б соединен с валом 7.
Вал 7 содержит плоский кулачок 8 и цилиндрический кулачок 9 с пазами 10, снабженный ползушкой 11.
Ползушка 11 соединена с двумя шестеренками 12 и 13, которые расположены на вертикальных шпинделях
14 и 15. Вертикальные шпиндели 14 и 15 соединены с шестеренками 12 и 13 через упругие элементы 16 и 17.
Каждый шпиндель установлен в корпусе 18, а корпус закреплен на щите
19 блока. Торцы шпинделей 14 и 15 имеют призматические направляющие 20, в которых перемещается ползун 21, снабженный пружиной 22. Ползун 21 несет жестко закругленный на нем спутник 23 и зубчатую рейку 24 с роликом 25. С рейкой 24 находится в зацеплении откидной прихват 26. Рейка снабжена пружиной 27 и находится в контакте с копиром 28.
Механизм передачи изделия содержит плоский кулачок 8, взаимодействующий с толкателем 29. Толкатель
29 содержит шайбу 30 с пазами, в которые введены ролики, закрепленные на губках 31.
Блок, обеспечивающий полирование прямолинейного участка подошвы утюга аналогичен конструкции блоков, обеспечивающих полирование криволинейных участков. Различие состоит только в том, что ползушка 11 соединена здесь с одной шестеренкой 32, которая через упругий элемент 16 взаимодействует с рейкой 33, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 34.
Линия работает следующим образом.
Изделия со склада подаются, например, транспортером на механизм передачи изделия. Включают электродвигатель 2, который приводит во вращение валы 7 через муФту 3 и червячный редуктор 4, тихоходный вал которого соединен с валом 7 через цепную передачу 5 и предохранительную муфту 6.
Вращение вала 7 приводит во вращение шпиндели 14 и 15 на 180 и о обратно,. за счет возвратно-поступательного движения ползушки 11, которая связана с цилиндрическим кулачком 9 вала 7. Вертикальный шпиндель
14 приводит в движение ползун 21.
Рейка 24 с роликом начинает двигаться по копиру 28. Поступившая на спутник заготовка в начальный момент прижимается откидным прихватом 26 за счет пружины 27, а при дальнейшем вращении вала происходит подача иэделия к полировальному кругу 1.
В зоне взаимодействия полировального круга и иэделия процесс подачи замедляется, в дальнейшем увеличивается путем увеличения крутизны -.паза на соответствующем участке кулачка. Заготовка поступает в механизм передачи.
Плоский кулачок 8, сидящий на главном валу 7 воздействует через рычаги на толкатель 29. В первый момент толкатель 29 поворачивает шайбу 30 с пазами, в которые введены ролики, закрепленные на захватных губках 31. Сближаясь, губки 31 зажимают деталь. При дальнейшем ходе толкателя 29 начинается подъем шайбы 30. В поднятом положении деталь удерживается, пока ползун 21 со спутником 23 не совершит возврат в исходное положение.
Иэделие, пройдя первый блок, поступает в механизм перехвата второго
15 блока, в которОм иэделие получает аналогичное движение, но обрабатывается другой криволинейный участок с за счет поворота изделия на 180 и пройдя второй блок поступает на
Щ спутник 23 следующего блока, в котором получает прямолинейное движение для полирования торца подошвы утюга.
Спутник 23 совершает возвратнопоступательное движение вместе с рейкой 33, которая посредством зубчатого колеса 34 и упругого элемента
16 соединена с шестерней 32. Шестерня 32 посредством ползушки 11 взаимодействует с цилиндрическим кулачком .9 вала 7. Прижим изделия в спутниках
23 осуществляется аналогично.
Все движения спутников в блоках синхронизированы между собой за счет одного электродвигателя, одинакового выполнения цилиндрических кулачков и плоских кулачков механизма перехвата.
Формула изобретения
1. Автоматическая линия для полирования подошвы утюга, содержащая устройства возвратно-круговых и возвратно-поступательных подач иэде45 лий и механизмы передачи изделия с позиции на позицию с эажимными губками, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения производительности, уст50 ройство возвратно-круговых подач иэделия выполнено в виде подпружиненного полэуна с размещенной в нем подпружиненной рейкой и снабжено откидным, прихватом и закрепленным на его корпусе круговым копиром, причем один конец подпружиненной рейки установлен с воэможностью взаимодействия с круговым копиром, а другой с откидным прихватом.
60 2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в ней механизм передачи иэделия с позиции на позицию выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно65 вращательного движения и установленФ
774920 ной на оси вращающейся шайбы, связанной с толкателем и имеющей два расположенные по ohe стороны от оси вращения шайбы параллельно друг другу паза, причем каждая зажимная губка механизма снабжена роликом, установленным на одном из пазов шайбы.
Рие,,У
Рие. е вниипи Эаказ 7619/22 Тираж 943 Подписное
Филиал ППП Патент,. r. Ужгород, ул. Проектная, 4