Автоматизированный угольный комбайн

Автоматизированный угольный комбайн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28. 07. 77 (21) 2509831у22-03 (53) bA

Э с присоединением заявки МР

Е 21 С 27/00

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30108р Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 301080 (53) УДК 622.232. 72 (088.8) (72) Автор изобретения

А.В.Хецуриани

Институт горной механики им. Г.А.Цулукидзе (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области автоматического управления электродвигателями и режимами их работы применительно к угледобывающим комбайнам и другим горным машинам.

Известен автоматизированный угольный комбайн с регулируемым электроприводом подачи, состоящий из исполнительного органа, редуктора режущей части, редуктора механизма подачи, главного электродвигателя и электро- двигателя подачи %1j .

Недостаток известного привода комбайна заключается в том, что не обес-15 печивается заданное соотношение между скоростями резания и подачи.

Известен автоматизированный угольный комбайн, состоящий из исполнительного органа, редуктора режущей части,29 редуктора механизма подачи, главного электродвигателя, электродвигателя подачи, управляемого выпрямителя и контакторов 2) .

В известном угольном комбайне 25 непосредственно регулируются сами электродвигатели, что требует мощных управляющих сигналов.

Цель изобретения — снижение регулируемой мощности. 30

Укаэанная цель достигается за счет того, что комбайн снабжен электродвигателем резания с Фазным ротором, реостатом и двумя дифференциальными передачами с регулируемыми и нерегулируемыми центральными колесами и водилами, связанными соответственно с редукторами режущей части и механизма подачи, причем вал главного электродвигателя соединен с нерегулируемыми центральными колесами двух дифФеренцмальных передач, а их регулируемые центральные колеса соединены с валами электродвигателей соответственно подачи и резания, цепи роторов которых соединены между собой при помощи одного контактора, а при помощи другого контактора соединены цепи роторов электродвигателя резания и цепи статора электродвигателя подачи.

На чертеже приведена кинематическая и электрическая схема привода угольнего комбайна.

Каждая дифФеренциальная передача состоит из регулируемых центральных колес 1, нерегулируемых центральных в колес 2 и водил 3 с сателлитами 4.

Центральные нерегулируемые колеса

2 насажены на вал главного электро775310 двигателя 5, а центральные регулируе мые колеса 1 — на валы электродвигателей соответственно резания б и подачи 7. Один дифференциал расположен в редукторе 8 механизма подачи, а другой — в редукторе 9 режущей части.

5 управляемый выпрямитель 10 и реостат 11 связаны с цепями ротора электродвигателя 7, а реостат 1 2 свя-. зан с цепями ротора электродвигателя б. К трехфазной сети электродвигатели

5,6 и выпрямитель 10 подключены через контакторы 13-16. Контактор 17 служит для подключения цепей статора электродвигателя 7 к цепям ротора электродвигателя 6 через реостат 12. . Контактор 18 служит для параллельного соединения цепей роторов электродвигателей б и 7.

Диапазон регулирования дифферен- щ циальнага электрапривода )г пц,гдe

n — текущее значение скорости водила, à n — значение скорости водила, когда центральное колесо 1 заторможена. 25

При непрерывно работающем ведущем нерегулируемом колесе 2, когда регулируемое колесо 1 работает в режиме торможения, имеем нижний диапазон регулирования (О j(1), а в двигательном режиме имеем .верхний диапазон регулирования (j > 13.

Изменение скорости подачи требуется в более шираком диапазоне, чем ,скорости резания, à мощность режущей З5 части больше, чем мощность падающей части. Поэтому целесообразна„ чтобы привод подачи работал в обоих диапаао«ах, а привод резания только в верхнем диапазоне. Согласно сказанному, толщина стружки меняется в

4О пределах ат 6 г> „да Паин, гце

"" ver.

h, — толщина стружки, ".оатветствующая глийимальнай рабочей скорости подачи и ска:зас-., ко резания и, J — диа" 45 пазаны регулирования дифферейпиальных элементапрквадав подачи и резания. ля пастепеннага изменения скорос- ти резания необходимо перед началом верхнего диапазона регулирования элек-Я) традвкгателя падающей части изменить передаточное число редуктора режущей части так, чтобы при остановке электродвигателя б не произошла снижения скорости резания. 55

В верхнем диапазоне регулирования все двигатели работают в двигательном режиме, а именно: ре гулкруемые электродвигатели

6 к 7 соединены по схеме электрического вала, т.е. цепи их роторов соединены параллельно через контактор

18. электродвигатель 7 работает в двигательном режиме за счет энергии скольжения электродвигателя 6, т.» „ статор электродвигателя 7 отключен от сети и через контактор 17 и реостат 12 подключен к ротору электродвигателя б, статор которого подключен к сети. В этом режиме двойного питания при уменьшении скорости подачи происходит увеличение скорости резания, поэтому этот режим применим лри большой крепости угля.

Привод комбайна приводится в действие путем включения контактора 14.

Электродвигатель подачи 7, получив электропитание, производит предварительный разгон главного электродвигателя 5, после чего включается контак" тор 13. При этом электродвигатель подачи 7 переходит работать в генератор. нам режиме с отдачей энергии в сеть.

Комбайн начинает работу с минимальной скоростью подачи и резания.

Для дальнейшего увеличения скорости подачи и скорости резания электродвигатель 7 отключается от сети, а цепи ега статора контактарам 17 подключаются через реостат 12 к цепям ротора электродвигателя резания. б, подключаемого контактарам 16 к питающей сети. Электродвигатель 7 прб олжает работать в режиме асинхронного генератора с возбуждением от ротора электродвигателя б.

При минимальном значении сопротивления в цепи ротора электродвигателя

7 жесткость устойчивой части его

Механических характеристик в режиме генератора максимальна, т.е. его скорость (саответственно скорости по- дачи) вращения не зависит от колебаний тягового усилия, а зависит только от частоты така в цепи ротора электродвигателя б, которая зависит от колебаний сопротивления резанию. Нижний диапазон регулирования заканчивается при снижении скорости электродвигателя 7,qo минимального значения.

Переход в верхний диапазон (все двигатели вращаются в одном направлении) осуществляется аналогично путем соединения электродвигателей 6 и 7 с помощью контактора 18 для работы.по схеме электрического вала.

В нижнем диапазоне регулирования при возбуждении ат управляемого выпрямител я 10 электродвигателя 7 ан используется как источник тока пере-. менной частоты для обеспечения работы электродвигателя б в режиме двойного пи-.ания. В этом случае привод подачи имеет мягкие механические ха-рактеристики, а привод резанияжесткие. о

В д" ííîì автоматизированном комбайне снижена регулируемая мощность за счет обеспечения работы привода в режиме двойного питания без примене.ния специального преобразователя частоты. Кроме того, обеспечивается

775310

Составитель М.Смиттен

Редактор Д.Павлова Техред M.ÒàáàêáâèÌ Корректор Й.Демчик

Заказ 7682/41 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4 улучшение сортности угля за счет одновременного регулирования скоростей подачи и рс,зания.

Формула изобретения

Автоматизированный угольный ком:байн, состоящий из исполнительного: органа, редуктора режущей. части,редуктора механизма подаМи, главного электродвигателя, электродвигателя подачи, управляемого выпрямителя и контакторов, отличающийся тем, что, с целью снижения регулируемой мощности, он снабжен электродвигателем резания с разным ротором, реостатом и двумя дифФеренциальными 15 передачами с регулируемыми и нерегулируемыми центральными колесами и водилами, связанными соответственно с редукторами режущей части и механизма подачи, причем вал главного электродвигателя соединен с нерегулируемьми центральными колесами двух дифференциальных передач, а их регулируемые центральные колеса соединены с валами электродвигателей соответственно подачи и резания, цепи роторов которых соединены между собой при помощи одного контактора, а при помощи другого контактора соединены цепи ротора электродвигателя резания и цепи статора электродвигателя подаЧИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 265819, кл. Е 21 С 31/00, 19.03.69.

2. Авторское свидетельство СССР,Ф 274046, кл. Е 21 С 27/00, 15.06.64