Стенд для исследования процессов резания грунта рабочими органами землеройных машин

Стенд для исследования процессов резания грунта рабочими органами землеройных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

путч но т- н-:"Оскал

ОП ИСАЁи

Союз Советских

Социалистических

Республик

775647 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 100578 (21) 2031272/29-03 с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

Опубликовано 301080 Бюллетень И9 40

Дата опубликования описания 301080 (51) М. ((л, G 01 М 3/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК629.113. .001.4(088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Щемелев и Е. H. Берестов (71) Заявитель

Могилевский машиностроительный институт (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РЕЗАНИЯ

ГРУНТА РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ

МАШИН

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к с ендам для проведения исследований процессов резания грунта рабочими органами . 5

Известен стен>д для определения сопротивления резанию грунта рабочего органа скрепера,включающий ходовую тележку, подвижную раму и тензометр«ческие элементы (1). 10

Укаэанный стенд не позволяет изменять глубину резания в зависимости от величины сопротивления грунта реезанию.

Наиболее близким техническим решением является стенд для исследования процессов резания грунта рабочим органом строительно-дорожной машины, включающии основную и дополнительную рамы,тензометрические коль-2п ца и гидроцилиндр, корпус которого эакрепле>ч на дополнительной раме 1 2) .

Наличие г«дроцилиндра позволяет изменять гл .бину резания во время процесса резания грунта. 25

Однако этот стенд также не позволяет изменять глубину резания в зависимости от величины согротивления грунта резанию, т. е. не обеспечивает такой режим работы, при котором ro- ЗП риэонтальное усилие сопротивления грунта резанию поддерживается равным силе т-яг« базовой машины за счет изменения толщины стружки, срезаемой рабоч«м органом.

Целью «зсбретения является определение опт«мальных параметров рабочего органа землеройной машины в зависимос-;и от силы тяги.

Достигается это тем, что механизм перемещения подвижной рамы выполнен в виде редуктора с электроприводом и ходовым винтом, причем редуктор закреплен на ходовой тележке, а ходовой винт через тензометрический элемент связан с возможностью взаимодействия с передней частью подвижной рамы, при этом пусковые цеп« электропривода редуктора снабжены управляющими элементами, которые закреплены на ходовой тележке. кроме того, стенд имеет вертикальный рычаг, шарнирно закрепленный на ходово« тележке, а тенэометрический элемент, всс †.-инимающий горизонтальное ус«лие> выполне:. в в«де горизонтальной балки, закрепленной одним концом на ходовой тележке с воэможностью взаимоде«ств«я средней частью с подвижно« рамой, а другим концом — с ры775647 чагом, который установлен с возможностью взаимодействия с управляющими элементами.

При этом рычаг снабжен регулируемыми упорами, а управляющие элементы выполнены в виде концевых выключателей.

На фиг. 1 изображен стенд для ис. следования процессов резания грунта рабочими органами землеройных машин, вид сверху; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Стенд для исследования процессов резания грунта рабочими органами землеройных машин состоит из ходовой тележки 1 и подвижной раьы 3, на которой закреплен исследуемый рабочий орган 3 землеройной машины. Ходовая тележка 1 имеет колеса 4 и установлена на направляющих 5 грунтового канала. На передней части ходовой тележки 1 закреплен винтовой редуктор б с электродвигателем 7. Ходовой винт 8 редуктора б соединен нижним концом с тензометрическим элементом 9, на котором закреплены подшипники 10. Подшипники 10 взаимодействуют с передней частью подвижной рамы 2.На задней части подвижной рамы 2 закреплены тензометрические элементы 11, которые взаимодействуют с подшипниками 12, закрепленными на ходовой тележке 1.

Тензометрические элементы 9 и 11 воспринимают вертикальное усилие.

Управляющие элементы 13 и 14, ныполненные в виде концевых выключателей, установлены на косынке 15, закреплен- З5 ной на ходовой тележке 1 и соединены электрическими цепями соответственно с пусковыми реле 16 и 17, которые также установлены на ходовой тележке

1. При этом концевой выключатель 13 4О в исходном..положении является постоянно замкнутым, а концевой выключатель 14 — постоянно разомкнутым.

Тензометрический элемент 18, воспринимающий горизонтальное усилие, выполнен в виде горизонтальной балки, закрепленной одним концом на ходовой тележке 1 ° Средняя часть тензометрического элемента 18 взаимодействует .посредством подшипника 19 с подвижной рамой 2, а свободный конец — с вертикальным рычагом 20. Рычаг 20 шарнирно закреплен на ходовой тележке

1. На верхнем конце рычага 20 установ .лены регулируемые упоры 21 и 22,, например, на резьбе, которые взаимо- 55 действуют с концевыми выключателями

13 и 14, Стенд работает следующим образом.

Ходовая тележка 1 перемещается на колесах 4 по направляющим 5 грунтово- 60

r o канала тяговым органом, например канатами. Тензометрический элемент

18 через подшипник 19 перемещает под вижную раму 2 с закрепленным на не рабочим органом 3 и одновремен- 65 но регистрирует горизонталь»ое усилие сопротивления грунта реза»:-.ю. Нер тикальное усилие регистрируется те»в зометрическими элементами 9 и .. Те»зометрический элемент 18 при eI.o деформации, пропорциональной горизонтальному усилию, поворачивает рычаг

?О, который посредством упоров 21 и

22 взаимодействует с концевыми выключателями 13 и 14. H зависимости от срабатывания того или иного концевого выключателя пусковое реле 1ь или

17 включает злектродзигатель 7. При этом винт 8 редуктора б через тен-. зометрический элемент 9 перемещает переднюю часть подвижной рамы 2 в ту или иную сторону, вследствие чего изменяется толщина срезаемой стружки, Так, при начале процесса резания одновременно с началом перемещения ходовой тележки 1 запитынаются током цепи концевых выключателей 13 и 14.

Постоянно замкнутый концевой выключатель 13 через пусковое реле 16 включает электродвигатель 7 и происходит заглубление рабочего органа 3 дс тех пор, пока упор 21 не разомкнет контакты концевого выключателя 13, что происходит при определенной величине горизонтального усилия сопротивления грунта резанию. При дальнейшем копании грунта при увеличении горизонтального усилия, упор 22 замыкает контакты концевого выключателя 14, вследствие чего срабатывает пусковое реле 17 и рабочий орган 3 выглубляется. Настройка стенда на определенную величину силы тяги осуществляется путем вращения упоров 21 и 22.

Такая конструкция стенда позволяет производить исследования процессов резайия грунтов как при заданной неличине силы тяги, так и при дру гих режимах работы н зависимости от настройки стенда.

Формула изобретения

1. Стенд для исследования процессов резания грунта рабочими органами землеройных машин, включающий ходовую тележку, подвижную раму с механизмом ее перемещения и BocIIpHHHмающие горизонтальное и вертикальное усилия тензометрические элементы, отличающийся тем, что, с целью определения оптимальных параметров рабочего органа землеройной машины в -ависимости ст силы тяги, механизм перемещения подвижной рамы выполнен н виде редуктора с электроприводом и ходовым винтом, причем редуктор закреплен на ходовой тележке, а ходовой винт через тензометрический элемент связан с возможностью нзаимодействия с передней частью подвижной рамы, при этом пусковые цепи электропривода редуктора снаб775б47

Фиг,1 кены управляющими элеме нт ами, которые закреплены на ходовой тележке.

2. Стенд по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он имеет вертикальный рычаг, шарнирно закрепленный на ходовой тележке, а тензометрический элемент, воспринимающий горизонтальное усилие, выполнен в виде горизонтальной балки, закрепленной одним концом на ходовой тележке с возможностью, вэаимодействия средней частью с подвижной рамой,а другим кон- о цом — с рычагом, который установлен с возможностью взаимодействия с управляющими элементами.

3. Стенд по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что рычаг снабжен регулируемыми упорами, а управляющие элементы выполнены в виде концевых выключателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 275481, кл. G 01 L 1/08, 17.03.б9.

2. Авторское свидетельство СССР

248310, кл. 6 01 И 3/24, 13.05.68.

775б47

7q 7L

1

Состазитель Э. П7оокофьеев

Текред М.Табакович Коррек. .Ор А..: (,ипе: †:ко

Рецактор Д., П-:ыло7аа

Заказ 7731/58 Тираж 0 9 Поди. .О:-;Ос :

ВП71! .,:? ocó аротБBинGГО KойитFTа СССР ло) Лел 7,:,7 3оgpетеи7ир и oтко чтЩ

11 3035 ".(>i кна „Ж-35 „.. Ра :" 77окс и7 нас., g, ч/5

Филиал I,Ã. :) 2 т=:. н т „Г . УжГОрол, - л, ПрОектнаи >

1, 277